本实用新型专利技术公开了一种新型化智能井下带式运输监控系统，包括位于井上地面控制室内的工控主机，位于井下的本安型操作主站，与工控主机和操作主站连接并输送信息的矿井环网系统，位于井下的若干台单皮带控制分站，若干台单皮带控制分站均连接本安型操作主站；每台单皮带控制分站连接对应皮带输送机的防爆电磁阀、急停开关和启停传感器，防爆电磁阀、急停开关和启停传感器电连接该皮带输送机的电机，单皮带控制分站还连接安装在皮带输送机周边的急停闭锁扩音电话、粉尘浓度传感器、防爆摄像机、烟雾传感器，以及安装在皮带输送机上的温度、跑偏、张力、撕裂、速度传感器和煤位开关。本实用新型专利技术性能稳定，体积小，实现了9种保护并具有多种控制方式。有多种控制方式。有多种控制方式。
【技术实现步骤摘要】
一种新型化智能井下带式运输监控系统
[0001]本技术涉及一种新型化智能井下带式运输监控系统，属于智能控制设备
技术介绍
[0002]煤矿运煤系统主要依皮带机运输为主，为了保证皮带机的正常运转，需要配备现场巡检人员。尤其在煤矿井下，皮带机运行工作环境差，对现场巡检人员的身体存在伤害，并且现场巡检人员劳动强度高，存在发生生产安全事故的隐患。为了实现井下皮带机的无人值守作业，有效提高矿井安全生产和自动化控制水平，现有技术给出了设计方案，如专利202121261010.2中给出的一种煤矿用皮带机智能在线监控系统，包括计算机数据处理中心、声光报警模块、控制输出模块和皮带机，其中，皮带机上设置有声音识别模块、图像识别模块和温度识别模块，声音识别模块、图像识别模块和温度识别模块与计算机数据处理中心的输入端通信连接，声光报警模块和控制输出模块与计算机中心的输出端电连接，控制输出模块与皮带机电连接。
[0003]然而，皮带机在运输过程中，需要监控的内容很多，要想实现无人值守，上述专利的技术方案显然不能适应现场工作需要。同时，对于设备的控制，既需要远程的监控，还需要井下的集控和单控操作，显然，上述方案都实现不了。
技术实现思路
[0004]为符合国家现代化矿井要求，实施设备智能机械化、软件高度集成自动化优化，提高企业生产运输安全保障能力，实现“减人提效”、“无人则安”的目的，本技术研究并提供一种新型化智能井下带式运输监控系统，根据井下运行的要求，实现井上的监控，同时，实现井下的集控和单控操作，让自动控制和人工控制相结合，不但能实现无人值守，而且具有更高的安全性。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型化智能井下带式运输监控系统，包括位于井上地面控制室内的工控主机，位于井下的本安型操作主站，与工控主机和操作主站连接并输送信息的矿井环网系统，位于井下的若干台单皮带控制分站，若干台单皮带控制分站均连接本安型操作主站；其中，每台所述单皮带控制分站连接对应皮带输送机的防爆电磁阀、急停开关和启停传感器，防爆电磁阀、急停开关和启停传感器电连接该皮带输送机的电机，单皮带控制分站还连接安装在皮带输送机周边的急停闭锁扩音电话、粉尘浓度传感器、防爆摄像机、烟雾传感器，以及安装在皮带输送机上的温度传感器、跑偏传感器、张力传感器、撕裂传感器、煤位开关和速度传感器。
[0006]进一步的，所述工控主机连接打印机、寻呼话筒和硬盘存储器，建立采区皮带机远程监控中心，实现地面远程监测，工控主机采集、查询和统计分析、打印现场设备的运行数据、曲线、事件信息、操作记录，接收故障信息并声光报警，并能对故障设备一键起停操作。
[0007]进一步的，所述操作主站包括台体和设置在台体内的PLC控制器，以及与PLC控制
器连接的监控视频显示屏幕、控制画面屏幕、输入组件、通讯接口和语音模块，PLC控制器通过通讯接口接收和传送信息，将多路视频输入信号汇总一路光信号输出到监控视频显示屏幕，通过鼠标对输入视频信号进行录像、检索、回放；PLC控制器接收各路单皮带控制分站传送的实时监控信号，对被控设备的故障进行监控，故障发生时以文字的形式显示在控制画面屏幕上；实时接收各传感器传送的保护信号，在保护动作发生时以文字的形式显示在控制画面屏幕上，并通过语音模块、功放模块和喇叭进行声音报警；在台体上设置操控台面，并设置手动按键、自动按键、启动按键、停止按键以及保护连锁按键，按键与控制画面屏幕中设置按键对等；输入组件接收操作人员输入的参数、控制命令或功能调用，并显示在控制画面屏幕上。
[0008]更进一步的，所述操作主站的通讯接口包括3路以太网电信号接口、2路RS485信号接口、2 路百兆以太网光信号接口、3路千兆以太网光信号接口。
[0009]更进一步的，所述操作主站还设置有后备电源，在断电的情况下能保证正常通讯。
[0010]进一步的，所述单皮带控制分站包括CPU处理器、操作控制模块、通讯接口、语音报警模块、触摸屏，CPU处理器连接操作控制模块，操作控制模块连接皮带电机、防爆电磁阀和控制电机，根据指令操控电机和防爆电磁阀；CPU处理器连接本安型彩色触摸屏，接收输入和显示输出；CPU处理器连接语音报警模块，语音报警模块连接通话打点单位模块，通话打点单位模块通过功放模块连接喇叭，实现沿线通话、打点及语音预警、报警功能，通讯接口连接模块化传感器接口，模块化传感器接口连接所有传感器。
[0011]更进一步的，所述单皮带控制分站的通讯接口包括3路以太网电信号接口、2路RS485信号接口、2 路百兆以太网光信号接口、3路千兆以太网光信号接口。
[0012]更进一步的，所述单皮带控制分站还包括后备电源，在断电时保证设备正常通讯，在单皮带控制分站的壳体上内置高清摄像头，实现远程视频监视。
[0013]进一步的，所述急停闭锁扩音电话的壳体上安装有通话、打点、急停按键以及拉线，壳体内安装摄像头、喇叭和咪头。
[0014]进一步的，所述操作主站最大连接8个单皮带控制分站。
[0015]本技术的有益技术效果是：
[0016]1、操作主站性能稳定性强，设备体积小，将视频显示和模拟控制画面一起显示，将多台设备和系统整合为一个管理平台，提高了系统可靠性，方便安装和操作；具有人机对话功能，便于参数修改、功能调用、控制命令输入，用户还可以根据现场情况远程屏蔽不需要的保护功能；
[0017]2、单皮带控制分站实现了跑偏、急停、张力、堆煤、温度、烟雾、速度、撕裂、超温洒水等9种保护，并具有逆煤流启车、顺煤流启车、顺煤流停车、全局停车、单台启停等控制方式，具有单控、检修、集控、远控四种工作模式，通过语音报警提示故障发生时间、故障设备号、故障类型；后备电源在断电的情况下能保证井下设备正常通讯，地面远程控制实现井下无人值守运行；
[0018]3、急停闭锁扩音电话实现皮带输送机沿线的巡检，不但能视频通话和视频记录，还能实现按键急停或拉线急停闭锁。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术的连接示意图；
[0021]图2是本技术的单皮带控制分站连接示意图；
[0022]图3是本技术的实物连接结构示意图。
[0023]图中：1、工控主机，2、矿井环网系统，3、操作主站，4、单皮带控制分站，41、CPU处理器，42、操作控制模块，43、通讯接口，44、语音报警模块，45、触摸屏，46、通话打点单位模块，47、功放模块，48、模块化传感器接口，49、摄像头，5、寻呼话筒，6、防爆电磁阀，7、急停开关，8、急停闭锁扩音电话。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型化智能井下带式运输监控系统，其特征在于：包括位于井上地面控制室内的工控主机，位于井下的本安型操作主站，与工控主机和操作主站连接并输送信息的矿井环网系统，位于井下的若干台单皮带控制分站，若干台单皮带控制分站均连接本安型操作主站；其中，每台所述单皮带控制分站连接对应皮带输送机的防爆电磁阀、急停开关和启停传感器，防爆电磁阀、急停开关和启停传感器电连接该皮带输送机的电机，单皮带控制分站还连接安装在皮带输送机周边的急停闭锁扩音电话、粉尘浓度传感器、防爆摄像机、烟雾传感器，以及安装在皮带输送机上的温度传感器、跑偏传感器、张力传感器、撕裂传感器、煤位开关和速度传感器。2.根据权利要求1所述的新型化智能井下带式运输监控系统，其特征在于：所述工控主机连接打印机、寻呼话筒和硬盘存储器，建立采区皮带机远程监控中心，实现地面远程监测，工控主机采集、查询和统计分析、打印现场设备的运行数据、曲线、事件信息、操作记录，接收故障信息并声光报警，并能对故障设备一键起停操作。3.根据权利要求1所述的新型化智能井下带式运输监控系统，其特征在于：所述操作主站包括台体和设置在台体内的PLC控制器，以及与PLC控制器连接的监控视频显示屏幕、控制画面屏幕、输入组件、通讯接口和语音模块，PLC控制器通过通讯接口接收和传送信息，将多路视频输入信号汇总一路光信号输出到监控视频显示屏幕，通过鼠标对输入视频信号进行录像、检索、回放；PLC控制器接收各路单皮带控制分站传送的实时监控信号，对被控设备的故障进行监控，故障发生时以文字的形式显示在控制画面屏幕上；实时接收各传感器传送的保护信号，在保护动作发生时以文字的形式显示在控制画面屏幕上，并通过语音模块、功放模块和喇叭进行声音报警；在台体上设置操控台面，并设置手动按键、自动按键、启动按键、停止按键以及保护连锁按键，按键与控制画面屏幕中设置按键对等；输入组件接收...
【专利技术属性】
技术研发人员：张迎春，周阳，顾俊元，徐法军，
申请(专利权)人：常熟市易安达电器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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