一种带机械手机器人取料的纸塑成型机制造技术

本发明专利技术公开了一种带机械手机器人取料的纸塑成型机，其在纸塑成型机外部靠近成形模具的一侧设置有一取料装置，该取料装置为取料机械手机器人，纸浆在成形模具内部成型为纸塑产品后，通过取料装置取出并进行堆叠，取料装置包括横向驱动部，竖向驱动部，和转动取件部，本发明专利技术所达到的有益效果为：所述取料装置通过以上部件形成为机械手机器人进行取料堆叠作业，能够对纸塑产品实现精准抓取，且结构简单，制造及使用成本低，维护保养方便，不需要润滑，维护费用低。护费用低。护费用低。

【技术实现步骤摘要】
一种带机械手机器人取料的纸塑成型机


[0001]本专利技术涉及纸塑产品制造领域，具体涉及一种带机械手机器人取料的纸塑成型机。

技术介绍

[0002]在纸塑产品制造过程中，要将纸塑成型机压制成功后的纸塑产品以规整的方式放置在料框内，以方便运输搬抬，但目前的纸塑成型机均是在旁边附加一台六轴或五轴机械手进行取件叠件工作，但因六轴或五轴机械手的结构组成复杂，尤其是轴关节造价高，整体售价贵，所以整体购置以及维护成本高。
[0003]因此有必要提供一种机械手机器人，能够对纸塑产品实现精准抓取，且结构简单，制造及使用成本低。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种带机械手机器人取料的纸塑成型机。
[0005]本专利技术的技术方案为：
[0006]本专利技术提供了一种带机械手机器人取料的纸塑成型机，在纸塑成型机外部靠近成形模具的一侧设置有一取料装置，该取料装置通过下面的部件组成为取料机械手机器人，纸浆在成形模具内部成型为纸塑产品后，通过取料装置取出并进行堆叠；
[0007]所述取料装置包括竖梁主体，以及横向安装在竖梁主体上的驱动组件，所述驱动组件包括：横向驱动部、竖向驱动部和转动取件部；
[0008]横向驱动部，其横向驱动部包括第一横梁，所述第一横梁远离一侧表面上横向滑动安装有横向连接板进行横向滑动；
[0009]竖向驱动部，其竖向驱动部包括竖向连接板，所述竖向连接板背面与横向驱动部的横向连接板连接，在竖向连接板上竖向滑动安装有竖向轨道，竖向轨道沿竖向方向进行移动；
[0010]转动取件部，其转动取件部包括安装板，推动气缸和夹爪，所述安装板连接在竖向轨道朝向成形模具的一侧面靠下的位置，所述夹爪滑配连接安装在安装板上，推动气缸的尾端固定在竖向轨道朝向成形模具的一侧面靠上的位置，推动气缸的推动轴与夹爪连接，受推动气缸的推动轴推动，使夹爪进行翻转动作。
[0011]进一步的，所述驱动组件其横向驱动部的第一横梁远离纸塑成型机的一端竖向设置有驱动电机，并通过轮体安装座安装固定驱动电机输出轴的主动齿轮，所述第一横梁靠近纸塑成型机的一端通过轮体安装座安装有从动齿轮，在主动齿轮和从动齿轮上绕设有第一同步带，所述第一横梁一侧表面上在同步带两旁的位置安装有导轨，在导轨上横向滑动安装有横向连接板，所述横向连接板前后两侧与同步带两端连接，受同步带驱动进行横向滑动。
[0012]进一步的，所述驱动组件其竖向驱动部的竖向连接板上卧式设置有第二驱动电机，以及在第二驱动电机的输出轴上安装有第二主动齿轮，在竖向连接板上竖向间隔安装有两个第二从动齿轮，在第二主动齿轮和两个第二从动齿轮上绕设有第二同步带，所述竖向连接板上竖向滑动安装有竖向轨道，在竖向轨道背面安装有滑块，竖向轨道通过滑块竖向滑动安装在竖向连接板上，所述第二同步带两端连接在竖向轨道的一侧面上，竖向轨道随第二同步带运行沿竖向方向进行移动。
[0013]进一步的，横向驱动部的横向连接板表面上凸起有两个相邻的凸台座，竖向驱动部的竖向连接板背面在对应凸台座的位置凹陷形成可供凸台座卡进的安装腔。
[0014]进一步的，所述竖向连接板上的安装腔不贯通，所述凸台座上间隔设置有螺钉孔，在竖向连接板背向凸台座的一面对应螺钉孔的位置开有相对应的沉孔，螺钉穿过沉孔与凸台座螺钉孔连接，使竖向连接板连接固定在横向连接板上。
[0015]进一步的，所述第一横梁、竖向轨道为中空腔体结构的挤压铝型材材料切割而成。
[0016]本专利技术所达到的有益效果为：所述取料装置通过以上部件形成为机械手机器人进行取料堆叠作业，能够对纸塑产品实现精准抓取，且结构简单，制造及使用成本低，维护保养方便，不需要润滑，维护费用低，不用采用六轴或五轴机器人取料就可以完成取料堆叠作业。
附图说明
[0017]图1是本专利技术整体结构示意图。
[0018]图2是本专利技术驱动组件整体结构正视示意图。
[0019]图3是本专利技术驱动组件整体结构立体示意图。
[0020]图4是本专利技术驱动组件整体结构爆炸示意图。
[0021]附图中，1、纸塑成型机；2、成形模具；3、取料装置；4、竖梁主体；5、驱动组件；
[0022]50、横向驱动部；500、主动齿轮；501、从动齿轮；502、第一同步带；503、导轨；504、横向连接板；5040、凸台座；505、第一横梁；506、轮体安装座；
[0023]51、竖向驱动部；510、竖向连接板；511、第二驱动电机；512、第二主动齿轮；513、第二从动齿轮；514、第二同步带；515、竖向轨道；516、滑块；
[0024]52、转动取件部；520、安装板；521、推动气缸；523、夹爪。
具体实施方式
[0025]为便于本领域的技术人员理解本专利技术，下面结合附图说明本专利技术的具体实施方式。
[0026]如图1～4所示，本专利技术提供了一种带机械手机器人取料的纸塑成型机1，
[0027]在本实施例中，包括纸塑成型机1，纸塑成型机1呈立式框体状，在其内部设置有成形模具2，纸浆在成形模具2内部成型为纸塑产品(由于纸塑产品的成形原理已是现有技术，所以在此不再赘述)，
[0028]在纸塑成型机1外部靠近成形模具的一侧设置有一取料装置3，该取料装置3为机械手机器人，纸浆在成形模具2内部成型为纸塑产品后，通过取料装置3取出并进行堆叠，然后在成形模具2内部继续灌注纸浆并成形为纸塑产品后，取料装置继续取出纸塑产品并进
行堆叠，由此往复(由于纸塑产品的成形原理已是现有技术，所以在此不再赘述)；
[0029]所述取料装置3包括竖梁主体4，以及横向安装在竖梁主体4上的驱动组件5，
[0030]所述驱动组件5包括横向驱动部50、竖向驱动部51和转动取件部52；
[0031]所述横向驱动部50，其横向驱动部50包括第一横梁505，所述第一横梁505远离纸塑成型机1的一端竖向设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮500并通过轮体安装座506安装固定在第一横梁505远离纸塑成型机1的一端，所述第一横梁505靠近纸塑成型机1的一端通过轮体安装座506安装有从动齿轮501，在主动齿轮500和从动齿轮501上绕设有第一同步带502，所述第一横梁505一侧表面上在同步带两旁的位置安装有导轨503，在导轨503上横向滑动安装有横向连接板504，所述横向连接板504前后两侧与同步带两端连接，受同步带驱动进行横向滑动；
[0032]所述竖向驱动部51，其竖向驱动部51包括竖向连接板510，所述竖向连接板510背面与横向驱动部50的横向连接板504连接，在竖向连接板510上卧式设置有第二驱动电机511，以及在第二驱动电机511的输出轴上安装有第二主动齿轮512，在竖向连接板510上竖向间隔安装有两个第二从动齿轮513，在第二主动齿轮512和两个第二从动齿轮513上绕设有第二同步带514，所述竖向连接板510上竖向滑动安装有竖向轨道515，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带机械手机器人取料的纸塑成型机，其特征在于，在纸塑成型机外部靠近成形模具的一侧设置有一取料装置，该取料装置通过以下部件组成；所述取料装置包括竖梁主体，以及横向安装在竖梁主体上的驱动组件，所述驱动组件包括：横向驱动部、竖向驱动部和转动取件部；横向驱动部，其横向驱动部包括第一横梁，所述第一横梁远离一侧表面上横向滑动安装有横向连接板进行横向滑动；竖向驱动部，其竖向驱动部包括竖向连接板，所述竖向连接板背面与横向驱动部的横向连接板连接，在竖向连接板上竖向滑动安装有竖向轨道，竖向轨道沿竖向方向进行移动；转动取件部，其转动取件部包括安装板，推动气缸和夹爪，所述安装板连接在竖向轨道朝向成形模具的一侧面靠下的位置，所述夹爪滑配连接安装在安装板上，推动气缸的尾端固定在竖向轨道朝向成形模具的一侧面靠上的位置，推动气缸的推动轴与夹爪连接，受推动气缸的推动轴推动，使夹爪进行翻转动作。2.根据权利要求1所述的一种带机械手机器人取料的纸塑成型机，其特征在于，所述驱动组件其横向驱动部的第一横梁远离纸塑成型机的一端竖向设置有驱动电机，并通过轮体安装座安装固定驱动电机输出轴的主动齿轮，所述第一横梁靠近纸塑成型机的一端通过轮体安装座安装有从动齿轮，在主动齿轮和从动齿轮上绕设有第一同步带，所述第一横梁一侧表面上在同步带两旁的位置安装有导轨，在导轨上横向滑动安装有横向连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶日华，赖宗伸，
申请(专利权)人：佛山市美万邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：