本实用新型专利技术公开了一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置，涉及摆线行星传动齿轮技术领域，所述齿轮环内部设置有中心轮，所述中心轮侧边啮合多个行星轮，行星轮与齿轮环内壁啮合，齿轮环两侧设置有防护环，防护环一侧设置有监测结构，监测结构包括旋转轴，旋转轴贯穿防护环与中心轮固定连接，旋转轴上固定连接圆环，圆环上开设有多个卡槽，圆环一侧设置有安装环，所述安装环通过滚轴与旋转轴活动连接；通过设置有监测结构，监测结构通过中心轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动圆环旋转，通过定位杆上的转速传感器对圆环和卡槽之间的落差作出感应，即可通过转速传感器测得中心轮的转速，从而对摆线行星传动齿轮作出监测。从而对摆线行星传动齿轮作出监测。从而对摆线行星传动齿轮作出监测。
【技术实现步骤摘要】
一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置
[0001]本技术涉及摆线行星传动齿轮
，具体是一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置。
技术介绍
[0002]传统的摆线(内、外摆线)针轮行星传动具有传动比大、刚性好、结构紧凑、传动精度高等特性，在近年来在国防工业及国民经济建设的各个领域获得了广泛的应用；摆线类行星传动的啮合副一般由摆线轮和针轮构成，由变幅摆线的等距曲线和圆柱面构成共轭啮合副，摆线轮齿廓和针轮齿廓啮合时的轮齿接触线是一条直线；传统的摆线行星传动齿轮未设置有监测结构，不能对摆线行星传动齿轮的转速进行监测，且不便于对行星传动齿轮进行安装。
[0003]因此，本领域技术人员提供了一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置，包括齿轮环，所述齿轮环内部设置有中心轮，所述中心轮侧边啮合多个行星轮，行星轮与齿轮环内壁啮合，齿轮环两侧设置有防护环，防护环一侧设置有监测结构，监测结构包括旋转轴，旋转轴贯穿防护环与中心轮固定连接，旋转轴上固定连接圆环，圆环上开设有多个卡槽，圆环一侧设置有安装环，所述安装环通过滚轴与旋转轴活动连接，安装环一侧设置有限位环，安装环一侧安装有多个定位杆，定位杆上安装有转速传感器，定位杆一端通过滚轴活动连接有螺纹杆。
[0007]作为本技术再进一步的方案，所述防护环通过支架与齿轮环固定连接，中心轮与防护环活动连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案，所述齿轮环上设置有安装结构，安装结构包括多个安装槽，所述防护环上设置有定位盘，定位盘上开设有多个螺纹槽。
[0009]作为本技术再进一步的方案，安装槽开设在齿轮环外侧壁上，多个安装槽之间设置有注油孔，注油孔内部设置有防尘塞。
[0010]作为本技术再进一步的方案，所述定位盘上设置有螺纹孔，定位盘通过螺纹孔与防护环螺旋连接。
[0011]作为本技术再进一步的方案，所述螺纹杆通过螺纹槽与定位盘螺旋连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过设置有监测结构，监测结构通过中心轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动圆环旋转，通过定位杆上的转速传感器对圆环和卡槽之间的落差作出感应，即可通过转速传感
器测得中心轮的转速，从而对摆线行星传动齿轮作出监测。
[0014]2、通过设置有安装结构，安装结构中的安装槽便于对摆线行星传动齿轮进行安装，设置的注油孔可以对中心轮进行润滑，提高其使用寿命，设置的定位盘与防护环螺旋连接，便于对安装环的位置进行限位，从而便于对转速传感器进行安装。
附图说明
[0015]图1为一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置的结构示意图；
[0016]图2为一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置的定位盘示意图；
[0017]图3为一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置的齿轮环剖视图；
[0018]图中：1、齿轮环；2、中心轮；3、行星轮；4、安装结构；401、安装槽； 402、注油孔；403、防尘塞；404、定位盘；405、螺纹孔；406、螺纹槽；5、监测结构；501、旋转轴；502、转速传感器；503、定位杆；504、限位环；505、圆环；506、卡槽；507、螺纹杆；508、安装环；6、防护环。
具体实施方式
[0019]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置，包括齿轮环1，齿轮环1内部设置有中心轮2，中心轮2侧边啮合多个行星轮3，行星轮3与齿轮环1内壁啮合，齿轮环1两侧设置有防护环6，防护环6 一侧设置有监测结构5，监测结构5包括旋转轴501，旋转轴501贯穿防护环6 与中心轮2固定连接，旋转轴501上固定连接圆环505，圆环505上开设有多个卡槽506，圆环505一侧设置有安装环508，安装环508通过滚轴与旋转轴501 活动连接，安装环508一侧设置有限位环504，安装环508一侧安装有多个定位杆503，定位杆503上安装有转速传感器502，定位杆503一端通过滚轴活动连接有螺纹杆507。
[0020]如图1所示，防护环6通过支架与齿轮环1固定连接，中心轮2与防护环6 活动连接。
[0021]如图1所示，齿轮环1上设置有安装结构4，安装结构4包括多个安装槽 401，防护环6上设置有定位盘404，定位盘404上开设有多个螺纹槽406，安装槽401开设在齿轮环1外侧壁上，多个安装槽401之间设置有注油孔402，注油孔402内部设置有防尘塞403
[0022]如图1和2所示，定位盘404上设置有螺纹孔405，定位盘404通过螺纹孔 405与防护环6螺旋连接。
[0023]如图1所示，螺纹杆507通过螺纹槽406与定位盘404螺旋连接。
[0024]本技术的工作原理是：通过设置有监测结构5，监测结构5通过中心轮 2带动旋转轴501旋转，旋转轴501带动圆环505旋转，通过定位杆503上的转速传感器502对圆环505和卡槽506之间的落差作出感应，即可通过转速传感器502测得中心轮2的转速，从而对摆线行星传动齿轮作出监测，安装结构4 中的安装槽401便于对摆线行星传动齿轮进行安装，设置的注油孔402可以对中心轮2进行润滑，提高其使用寿命，设置的定位盘404与防护环6螺旋连接，便于对安装环508的位置进行限位，从而便于对转速传感器502进行安装；该实施方式具体解决了传统的摆线行星传动齿轮未设置有监测结构，不能对摆线行星传动齿轮的转速进行监测，且不便于对行星传动齿轮进行安装的问题。
[0025]以上所述的，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护
范围之内。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置，包括齿轮环(1)，其特征在于：所述齿轮环(1)内部设置有中心轮(2)，齿轮环(1)两侧设置有防护环(6)，防护环(6)一侧设置有监测结构(5)，监测结构(5)包括旋转轴(501)，旋转轴(501)贯穿防护环(6)与中心轮(2)固定连接，旋转轴(501)上固定连接圆环(505)，圆环(505)上开设有多个卡槽(506)，圆环(505)一侧设置有安装环(508)，安装环(508)一侧安装有多个定位杆(503)，定位杆(503)上安装有转速传感器(502)，定位杆(503)一端通过滚轴活动连接有螺纹杆(507)。2.根据权利要求1所述的一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置，其特征在于，所述中心轮(2)侧边啮合多个行星轮(3)，行星轮(3)与齿轮环(1)内壁啮合。3.根据权利要求1所述的一种摆线行星传动齿轮啮合监测装置，其特征在于，所述防护环(6)通过支架与齿轮环(1)固定连接，中心轮(2)与防护环(6)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种摆线行星传动齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓伟，
申请(专利权)人：苏州哲仁精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。