一种无人电动拖拉机测试与监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人电动拖拉机测试与监控系统，包括CAN总线

【技术实现步骤摘要】
一种无人电动拖拉机测试与监控系统


[0001]本专利技术涉及电动拖拉机
，具体为一种无人电动拖拉机测试与监控系统。

技术介绍

[0002]现有的无人电动拖拉机遥控设备功能单一，仅可实现车辆基本行驶动作，只能回传有限的车辆数据，在进行车辆测试与监控时，只能通过有线连接的方式连接被测车辆CAN总线与计算机，进行测试指令的下发，并对车辆状态进行监控，车辆测试方法受连接线缆长度范围束缚，无法进行场地内连续性测试及实时监控，同时连接线缆极易在车辆动态测试中受损，甚至损坏测试设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人电动拖拉机测试与监控系统，可以满足各种测试条件下的车辆测试与监控使用需求，不受连接线缆长度范围的束缚，提高测试过程的安全性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人电动拖拉机测试与监控系统，包括CAN总线
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串行总线数据转换器、串行数字传输电台及天线、USB接口CAN总线数据收发设备、计算机和上位机测试监控软件；
[0005]被测试车辆车身安装CAN总线
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串行总线数据转换器、串行数字传输电台和天线，CAN总线
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串行总线数据转换器、串行数字传输电台及天线、USB接口CAN总线数据收发设备、计算机和上位机测试监控软件安装于用户测试控制台。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，在车辆端，车辆CAN总线连接车身安装的CAN总线
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串行总线数据转换器，CAN总线
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串行总线数据转换器通过串行总线连接至串行数字传输电台及天线，实现车辆状态数据的发送和控制数据的接收；
[0007]在测试控制台，测试计算机通过USB端口连接USB接口CAN总线数据收发设备，USB接口CAN总线数据收发设备通过CAN总线连接至CAN总线
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串行总线数据转换器，CAN总线
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串行总线数据转换器通过串行总线连接至发送至串行数字传输电台和天线，用户通过测试计算机安装的车辆测试监控上位机软件，将测试控制指令发出，并接收车辆发送的状态数据。
[0008]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本无人电动拖拉机测试与监控系统在不改变现有系统结构的前提下，通过增加外围辅助设备，实现了在动态测试中的控制操作及车辆状态数据实时监控，可用测试距离不再受连接线缆限制，同时将测试人员、设备与被测车辆分离，保障了测试人员、设备安全。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的控制原理图。
具体实施方式
[0010]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0011]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：无人电动拖拉机测试与监控系统，该系统包括CAN总线
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串行总线数据转换器、串行数字传输电台及天线、USB接口CAN总线数据收发设备、计算机和上位机测试监控软件；
[0012]车辆CAN总线连接CAN总线
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串行总线数据转换器1，将CAN总线报文数据转换为串行总线数据，并通过串行总线连接至串行数字传输电台1，串行数字传输电台1通过天线将串行数据按照预设的数据格式通过无线方式发出，同时经由串行数字传输电台1及天线接收的数据将按照预设的数据格式解析后，通过串行总线发送至CAN总线
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串行总线数据转换器1；
[0013]CAN总线
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串行总线数据转换器1将接收到的串行数据转换为CAN报文数据局发送至车辆CAN总线，用户通过操作测试计算机安装的车辆测试监控上位机软件，将测试指令通过USB接口CAN总线数据收发设备按照设定的CAN通信协议格式发送至CAN总线
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串行总线数据转换器2，CAN总线
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串行总线数据转换器2将CAN总线报文数据转换为串行总线数据后，发送至串行数字传输电台2，通过天线将串行数据按照预设的数据格式通过无线方式发出，同时经由串行数字传输电台2及天线接收的数据将按照预设的数据格式解析后，通过串行总线发送至CAN总线
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串行总线数据转换器2，CAN总线
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串行总线数据转换器2将接收到的串行数据转换为CAN报文数据局经USB接口CAN总线数据收发设备发送至测试计算机，经由车辆测试监控上位机软件解析后实时显示车辆状态数据。
[0014]本专利技术可以不受连接线缆长度范围的束缚，可以对场地内进行连续性测试及实时监控，满足各种测试条件下的车辆测试与监控使用需求，同时将测试人员、设备与被测车辆分离，保障了测试人员、设备安全，便于工作人员你的操作和使用。
[0015]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人电动拖拉机测试与监控系统，其特征在于：包括CAN总线
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串行总线数据转换器、串行数字传输电台及天线、USB接口CAN总线数据收发设备、计算机和上位机测试监控软件；被测试车辆车身安装CAN总线
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串行总线数据转换器、串行数字传输电台和天线，CAN总线
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串行总线数据转换器、串行数字传输电台及天线、USB接口CAN总线数据收发设备、计算机和上位机测试监控软件安装于用户测试控制台。2.根据权利要求1所述的一种无人电动拖拉机测试与监控系统，其特征在于：在车辆端，车辆CAN总线连接车身安装的CAN总线<...

【专利技术属性】
技术研发人员：时豪冰，赵凯宾，李延武，张丹枫，关振玉，
申请(专利权)人：洛阳问鼎智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：