本发明专利技术公开了一种自动驾驶车辆用多功能配合检测台，涉及自动驾驶系统检测装置技术领域。本发明专利技术包括上坡凸块通过性能检测台结构、倾斜度通过性能检测台结构、颠簸路段通过稳定性检测台结构和长距离下坡刹车检测台。本发明专利技术通过上坡凸块通过性能检测台结构和倾斜度通过性能检测台结构的配合设计，使得装置便于对搭载有自动驾驶车辆，处于自动驾驶状态时，车辆通过不同高度上坡凸块以及倾斜坡度时的稳定性和通过性，且通过颠簸路段通过稳定性检测台结构和长距离下坡刹车检测台的配合设计，使得装置便于对处于自动驾驶状态的车辆进行通过不同高度的颠簸路段的通过性和稳定性进行检测。检测。检测。
【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆用多功能配合检测台
[0001]本专利技术涉及自动驾驶系统检测装置
，具体为一种自动驾驶车辆用多功能配合检测台。
技术介绍
[0002]自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，由于汽车在通行过程中会存在多种不同的路况，自动驾驶汽车对这些特殊路况的通过性能都是未知的，因此需要对应的检测装置，但是，现有的检测装置缺乏对上坡性能、颠簸路段通过性能等便捷调节的可应用检测设计，导致检测不便。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动驾驶车辆用多功能配合检测台，以解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动驾驶车辆用多功能配合检测台，包括上坡凸块通过性能检测台结构、倾斜度通过性能检测台结构、颠簸路段通过稳定性检测台结构和长距离下坡刹车检测台，所述上坡凸块通过性能检测台结构的一端固定连接有倾斜度通过性能检测台结构，所述倾斜度通过性能检测台结构的一端固定连接有颠簸路段通过稳定性检测台结构，所述颠簸路段通过稳定性检测台结构的一端固定连接有长距离下坡刹车检测台，所述上坡凸块通过性能检测台结构包括上坡块、第一引导载台、第一预留槽和凸块高度调节模块，所述上坡块的一端固定连接有第一引导载台，所述第一引导载台的内侧开设有第一预留槽，所述第一引导载台的内侧固定连接有凸块高度调节模块。
[0005]优选的，所述凸块高度调节模块包括定位搭载座、第一电机、蜗杆、配装载板、联动轴、蜗轮和联动推架，所述定位搭载座的底端与第一引导载台内侧固定连接，所述定位搭载座内侧的底端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有蜗杆，所述定位搭载座底端的四端固定连接有配装载板，所述配装载板的内侧转动连接有联动轴，所述联动轴的外侧转动连接有蜗轮和联动推架。
[0006]优选的，所述联动推架远离联动轴的一端设置有配调收折推杆，所述配调收折推杆的顶端转动连接有升降带动板，所述升降带动板的一端固定连接有凸块主体，所述凸块主体与第一预留槽为间隙配合。
[0007]优选的，所述倾斜度通过性能检测台结构包括第二引导载台、定位引导架、行程配装架、第二电机、第一螺纹杆、第一光杆和联动推动板，所述第二引导载台的一侧固定连接有定位引导架，所述定位引导架的顶端固定连接有行程配装架，所述行程配装架的一端通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述行程配装架内侧远离第一螺纹杆的一侧焊接有第一光杆，所述第一螺纹杆的外侧通过螺纹连接有联动推动板，所述联动推动板的内侧与第一光杆滑动连接。
[0008]优选的，所述倾斜度通过性能检测台结构还包括齿条、齿轮轴、推导轴和翻转角度板，所述定位引导架的内侧滑动连接有齿条，所述齿条的一端与联动推动板固定连接，所述定位引导架内侧转动连接有齿轮轴，所述齿条的底端与齿轮轴啮合连接，所述齿轮轴的一侧固定连接有推导轴，所述推导轴与第二引导载台转动连接，所述推导轴的外侧固定连接有翻转角度板。
[0009]优选的，所述颠簸路段通过稳定性检测台结构包括第三引导载台、第二预留槽和颠簸成型模块，所述第三引导载台的一端与第二引导载台固定连接，所述第三引导载台的内侧开设有多个第二预留槽，开设有所述第二预留槽的位置设置有颠簸成型模块。
[0010]优选的，所述颠簸成型模块包括引导定位导架、延伸配装板、第三电机、第二螺杆、第二光杆、定位中心载块、第三光杆和限位止板，所述引导定位导架的一端从一侧到另一侧依次固定连接有延伸配装板、定位中心载块和限位止板，所述延伸配装板的一侧通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二螺杆，所述延伸配装板与定位中心载块之间焊接有第二光杆，所述第二螺杆远离第三电机的一侧与定位中心载块转动连接，所述第二光杆位于第二螺杆的底端，所述定位中心载块与限位止板之间焊接有第三光杆。
[0011]优选的，所述第二螺杆的外侧通过螺纹连接有第一配动块，所述第一配动块的内侧与第二光杆滑动连接，所述第三光杆的外侧滑动连接有第二配动块，所述第一配动块的顶端和第二配动块的顶端均设置有调节推杆。
[0012]优选的，所述引导定位导架一端的两侧固定连接有升降调节架，所述调节推杆的顶端设置有推导带动板，所述推导带动板的内侧固定连接有辅助平衡杆，所述辅助平衡杆的两侧与升降调节架的内侧滑动连接，所述推导带动板的顶端固定连接有拱形块。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1、本专利技术通过上坡凸块通过性能检测台结构和倾斜度通过性能检测台结构的配合设计，使得装置便于对搭载有自动驾驶车辆，处于自动驾驶状态时，车辆通过不同高度上坡凸块以及倾斜坡度时的稳定性和通过性；
[0015]2、本专利技术通过颠簸路段通过稳定性检测台结构和长距离下坡刹车检测台的配合设计，使得装置便于对处于自动驾驶状态的车辆进行通过不同高度的颠簸路段的通过性和稳定性进行检测。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术整体的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术整体的俯视图；
[0019]图3为本专利技术上坡凸块通过性能检测台结构的局部结构示意图；
[0020]图4为本专利技术凸块高度调节模块的局部结构示意图；
[0021]图5为本专利技术倾斜度通过性能检测台结构的局部结构示意图；
[0022]图6为本专利技术倾斜度通过性能检测台结构的正视图；
[0023]图7为本专利技术颠簸路段通过稳定性检测台结构的局部结构示意图；
[0024]图8为本专利技术颠簸成型模块的局部结构示意图。
[0025]图中：1、上坡凸块通过性能检测台结构；2、倾斜度通过性能检测台结构；3、颠簸路段通过稳定性检测台结构；4、长距离下坡刹车检测台；5、上坡块；6、第一引导载台；7、第一预留槽；8、凸块高度调节模块；9、定位搭载座；10、第一电机；11、蜗杆；12、配装载板；13、联动轴；14、蜗轮；15、联动推架；16、配调收折推杆；17、升降带动板；18、凸块主体；19、第二引导载台；20、定位引导架；21、行程配装架；22、第二电机；23、第一螺纹杆；24、第一光杆；25、联动推动板；26、齿条；27、齿轮轴；28、推导轴；29、翻转角度板；30、第三引导载台；31、第二预留槽；32、颠簸成型模块；33、引导定位导架；34、延伸配装板；35、第三电机；36、第二螺杆；37、第二光杆；38、定位中心载块；39、第三光杆；40、限位止板；41、第一配动块；42、第二配动块；43、调节推杆；44、升降调节架；45、推导带动板；46、辅助平衡杆；47、拱形块。
具体实施方式
[0本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆用多功能配合检测台，其特征在于：包括上坡凸块通过性能检测台结构(1)、倾斜度通过性能检测台结构(2)、颠簸路段通过稳定性检测台结构(3)和长距离下坡刹车检测台(4)，所述上坡凸块通过性能检测台结构(1)的一端固定连接有倾斜度通过性能检测台结构(2)，所述倾斜度通过性能检测台结构(2)的一端固定连接有颠簸路段通过稳定性检测台结构(3)，所述颠簸路段通过稳定性检测台结构(3)的一端固定连接有长距离下坡刹车检测台(4)，所述上坡凸块通过性能检测台结构(1)包括上坡块(5)、第一引导载台(6)、第一预留槽(7)和凸块高度调节模块(8)，所述上坡块(5)的一端固定连接有第一引导载台(6)，所述第一引导载台(6)的内侧开设有第一预留槽(7)，所述第一引导载台(6)的内侧固定连接有凸块高度调节模块(8)。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶车辆用多功能配合检测台，其特征在于：所述凸块高度调节模块(8)包括定位搭载座(9)、第一电机(10)、蜗杆(11)、配装载板(12)、联动轴(13)、蜗轮(14)和联动推架(15)，所述定位搭载座(9)的底端与第一引导载台(6)内侧固定连接，所述定位搭载座(9)内侧的底端通过螺钉固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端固定连接有蜗杆(11)，所述定位搭载座(9)底端的四端固定连接有配装载板(12)，所述配装载板(12)的内侧转动连接有联动轴(13)，所述联动轴(13)的外侧转动连接有蜗轮(14)和联动推架(15)。3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶车辆用多功能配合检测台，其特征在于：所述联动推架(15)远离联动轴(13)的一端设置有配调收折推杆(16)，所述配调收折推杆(16)的顶端转动连接有升降带动板(17)，所述升降带动板(17)的一端固定连接有凸块主体(18)，所述凸块主体(18)与第一预留槽(7)为间隙配合。4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶车辆用多功能配合检测台，其特征在于：所述倾斜度通过性能检测台结构(2)包括第二引导载台(19)、定位引导架(20)、行程配装架(21)、第二电机(22)、第一螺纹杆(23)、第一光杆(24)和联动推动板(25)，所述第二引导载台(19)的一侧固定连接有定位引导架(20)，所述定位引导架(20)的顶端固定连接有行程配装架(21)，所述行程配装架(21)的一端通过螺钉固定连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出端固定连接有第一螺纹杆(23)，所述行程配装架(21)内侧远离第一螺纹杆(23)的一侧焊接有第一光杆(24)，所述第一螺纹杆(23)的外侧通过螺纹连接有联动推动板(25)，所述联动推动板(25)的内侧与第一光杆(24)滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶车辆用多...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艺云，李子路，陈翠，张毅，向如意，
申请(专利权)人：重庆机电职业技术大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。