一种全自动滴定设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动滴定设备，包括设置有搅拌组件的样品架系统，样品架系统的一侧设置有辅助工作台，辅助工作平台设置有加热系统和冷却系统，辅助工作平台设置供样品瓶放置的滴定沉槽，辅助工作平台的一侧设置有滴定系统和加液系统，滴定系统的入液端与加液系统的溶剂瓶接通，滴定系统的出液端与滴定沉槽正对，样品架系统和辅助工作平台的同一侧设置有机械手系统，机械手系统的移动端设置有抓持组件，抓持组件通过机械手系统的控制端运动于样品架系统、加热系统、冷却系统和滴定系统之间的位置。通过采用上述设置，能够进行多种滴定测试，并且具有自动搅拌、加热、冷却的功能，达到增加使用功能和提高工作效率的有益效果。达到增加使用功能和提高工作效率的有益效果。达到增加使用功能和提高工作效率的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动滴定设备


[0001]本技术涉及滴定设备的
，具体涉及一种全自动滴定设备。

技术介绍

[0002]滴定是一种化学实验操作，通过两种溶液的定量反应来确定某种溶质的含量。现有技术中滴定技术任然多数采用人工的方式进行滴定、搅拌、观察，且目前出现的滴定设备仅能进行一种滴定测试，滴定种类单一，而且在进行滴定过程中还需要采用人工方式辅助搅拌、加热或冷却等操作，因此存在功能单一、工作效率低的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种全自动滴定设备，能够进行多种滴定测试，并且具有自动搅拌、加热、冷却的功能，以增加使用功能和提高工作效率的作用。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0005]一种全自动滴定设备，包括设置有搅拌组件的样品架系统，所述样品架系统的一侧设置有辅助工作台，所述辅助工作平台设置有加热系统和冷却系统，所述辅助工作平台设置供样品瓶放置的滴定沉槽，所述辅助工作平台的一侧设置有滴定系统和加液系统，所述滴定系统的入液端与所述加液系统的溶剂瓶接通，所述滴定系统的出液端与所述滴定沉槽正对，所述样品架系统和辅助工作平台的同一侧设置有机械手系统，所述机械手系统的移动端设置有抓持组件，所述抓持组件通过所述机械手系统的控制端运动于所述样品架系统、加热系统、冷却系统和滴定系统之间的位置。
[0006]进一步得，所述样品架系统包括样品支架，所述样品支架的顶面开设有若干样品放置槽，若干所述样品放置槽阵列排布在所述样品支架的顶面；所述机械手系统的抓持组件设置有加液管，所述加液管的一端朝下设置。
[0007]进一步得，所述搅拌组件包括放置于所述样品放置槽内的样品瓶内的搅拌磁子，所述搅拌磁子的两端极性相反，所述样品支架的底部设置有驱动电机，所述驱动电机同轴转动有驱动丝杠，且所述样品支架的底面滑动连接有连接座，所述连接座的滑动方向与所述驱动丝杠的长度方向一致，所述驱动丝杠螺纹贯通所述连接座设置，所述连接座朝向所述样品支架的端面转动连接有若干传动齿轮，若干所述传动齿轮啮合传动有同一同步带，所述连接座设置有同步电机，所述同步电机与其一所述传动齿轮同轴转动，且若干所述传动齿轮与所述样品支架的同一列所述样品放置槽相对应，所述传动齿轮的转轴靠近所述样品支架的一侧同轴转动有搅拌臂，所述搅拌臂的中部与所述传动齿轮同轴转动，所述搅拌臂的两端均连接有磁铁。
[0008]进一步得，所述加热系统包括加热体，所述加热体内嵌设有加热棒，所述加热棒的两端伸出所述加热体外，所述加热体的表面设置有温度探头，所述加热体的顶面开设有供样品瓶放置的加热沉槽。
[0009]进一步得，所述冷却系统包括一面冷一面热的半导体板，所述半导体板的冷面设置有冷却体，所述冷却体远离所述半导体板的端面开设有供样品瓶放置的冷却沉槽，所述冷却沉槽的内底面开设有排液孔，所述冷却体的侧面设置有排液管，所述排液孔与所述排液管相连通；所述半导体板的热面设置有散热风扇，所述散热风扇的出风端朝向远离所述半导体板的一侧设置。
[0010]进一步得，所述滴定系统包括安装座，所述滴定沉槽开设于所述安装座的顶面，所述滴定沉槽远离所述安装座的顶部设置有连接盘，所述连接盘插接贯通有若干进液管，若干所述进液管的顶端分别通过管道与所述加液系统的若干试剂瓶相连通，所述进液管远离所述加液系统的末端向下朝向所述滴定沉槽内，所述安装座设置有磁性搅拌件，所述磁性搅拌件的搅拌端位于所述滴定沉槽内。
[0011]进一步得，所述安装座的顶面还设置有废液管，所述废液管的入液口朝上设置，所述安装座还设置有工作电机，所述工作电机的驱动端同轴转动有工作丝杠，所述工作丝杠的长度方向与所述废液管和滴定沉槽的连线方向一致，所述安装座滑动连接有加液臂，所述加液臂的滑动方向与所述工作丝杠的长度方向一致，所述工作丝杠螺纹贯通所述加液臂设置，所述加液臂远离所述工作丝杠的末端朝向所述废液管和滴定沉槽的一侧设置，且所述连接盘设置于所述加液臂远离所述工作丝杠的一侧。
[0012]进一步得，所述安装座的侧面开设有观察通道，所述观察通道与所述滴定沉槽内相连通，且所述安装座的一侧设置有摄像头，所述摄像头的拍摄端透过所述观察通道与所述滴定沉槽内正对，且所述摄像头通过线路与电路控制系统相连。
[0013]进一步得，所述机械手系统包括工作平台，所述工作平台设置有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有第一滑座，所述工作平台还设置有第一电机，所述第一电机的驱动端传动连接有第一丝杠，所述第一丝杠的长度方向与所述第一导轨的长度方向一致，所述第一丝杠螺纹贯通所述第一滑座，所述第一滑座设置有第二导轨，所述第二导轨沿水平方向与所述第一导轨相垂直，所述第二导轨滑动连接有第二滑座，所述第一滑座还连接有第二电机，所述第二电机的驱动端传动连接有第二丝杠，所述第二丝杠的长度方向与所述第二导轨的长度方向一致，且所述第二丝杠螺纹贯通所述第二滑座，所述第二滑座连接有第三导轨，所述第三导轨沿高度方向与所述第二导轨相垂直，所述第三导轨滑动连接有第三滑座，所述第二滑座还连接有第三电机，所述第三电机的驱动端传动连接有第三丝杠，所述第三丝杠的长度方向与所述第三导轨的长度方向一致，且所述第三丝杠螺纹贯通所述第三滑座，所述抓持组件与所述第三滑座连接。
[0014]进一步得，所述抓持组件包括与所述第三滑座连接的固定板，所述固定板的顶面滑动连接有两个滑块，两个所述滑块沿其滑动方向相互正对，所述滑块连接有夹爪，所述夹爪位于所述滑块的下方，两个所述夹爪之间连接有同一弹簧，所述弹簧位于所述夹爪上靠近所述滑块的一侧，所述固定板设置有控制电机，所述控制电机位于所述滑块的顶部，且所述控制电机的驱动端朝向设置且同轴转动有凸轮，所述凸轮位于两个所述滑块之间，且所述凸轮的转轴与所述固定板的顶面转动连接。
[0015]本技术具有如下有益效果：
[0016]一种全自动滴定设备，旨在于实现进行多种滴定测试，并且具有自动搅拌、加热、冷却的功能，以增加使用功能和提高工作效率的作用。故而通过设置样品系统，该样品系统
用于放置多个样品瓶，每一样品瓶中可以放置相同或不同的待滴定溶剂，同时利用搅拌组件的搅拌功能对样品瓶中的样品溶剂进行搅拌，从而使样品内的溶剂保持混合均一的状态。而对于需要进行加热或冷却的样品瓶，可以通过机械手系统的抓持组件抓持相应的样品瓶放置在对应的加热系统或冷却系统内进行加热或冷却。在前期准备完毕后，可以根据实际滴定顺序的需要，同样的利用机械手系统的抓持组件抓持对应加热系统或冷却系统内的样品瓶放置在辅助工作平台上的滴定沉槽内，然后通过上方设置的滴定系统的出液端将加液系统中特定的用于滴定的试剂滴入滴定沉槽内的样品瓶中进行滴定，以实现自动滴定的功能。综上，可以看出，本技术主要在电路控制系统的控制作用下，通过控制机械手系统活动抓持组件在样品架系统、加热系统、冷却系统和滴定系统之间移动样品瓶，以实现加热、冷却和滴定的功能，同时在样品架系统中通过控制搅拌组件实现自动搅拌均一的作用，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动滴定设备，其特征在于：包括设置有搅拌组件的样品架系统，所述样品架系统的一侧设置有辅助工作台，所述辅助工作平台设置有加热系统和冷却系统，所述辅助工作平台设置供样品瓶放置的滴定沉槽，所述辅助工作平台的一侧设置有滴定系统和加液系统，所述滴定系统的入液端与所述加液系统的溶剂瓶接通，所述滴定系统的出液端与所述滴定沉槽正对，所述样品架系统和辅助工作平台的同一侧设置有机械手系统，所述机械手系统的移动端设置有抓持组件，所述抓持组件通过所述机械手系统的控制端运动于所述样品架系统、加热系统、冷却系统和滴定系统之间的位置。2.如权利要求1所述的一种全自动滴定设备，其特征在于：所述样品架系统包括样品支架，所述样品支架的顶面开设有若干样品放置槽，若干所述样品放置槽阵列排布在所述样品支架的顶面；所述机械手系统的抓持组件设置有加液管，所述加液管的一端朝下设置。3.如权利要求2所述的一种全自动滴定设备，其特征在于：所述搅拌组件包括放置于所述样品放置槽内的样品瓶内的搅拌磁子，所述搅拌磁子的两端极性相反，所述样品支架的底部设置有驱动电机，所述驱动电机同轴转动有驱动丝杠，且所述样品支架的底面滑动连接有连接座，所述连接座的滑动方向与所述驱动丝杠的长度方向一致，所述驱动丝杠螺纹贯通所述连接座设置，所述连接座朝向所述样品支架的端面转动连接有若干传动齿轮，若干所述传动齿轮啮合传动有同一同步带，所述连接座设置有同步电机，所述同步电机与其一所述传动齿轮同轴转动，且若干所述传动齿轮与所述样品支架的同一列所述样品放置槽相对应，所述传动齿轮的转轴靠近所述样品支架的一侧同轴转动有搅拌臂，所述搅拌臂的中部与所述传动齿轮同轴转动，所述搅拌臂的两端均连接有磁铁。4.如权利要求1所述的一种全自动滴定设备，其特征在于：所述加热系统包括加热体，所述加热体内嵌设有加热棒，所述加热棒的两端伸出所述加热体外，所述加热体的表面设置有温度探头，所述加热体的顶面开设有供样品瓶放置的加热沉槽。5.如权利要求1所述的一种全自动滴定设备，其特征在于：所述冷却系统包括一面冷一面热的半导体板，所述半导体板的冷面设置有冷却体，所述冷却体远离所述半导体板的端面开设有供样品瓶放置的冷却沉槽，所述冷却沉槽的内底面开设有排液孔，所述冷却体的侧面设置有排液管，所述排液孔与所述排液管相连通；所述半导体板的热面设置有散热风扇，所述散热风扇的出风端朝向远离所述半导体板的一侧设置。6.如权利要求1所述的一种全自动滴定设备，其特征在于：所述滴定系统包括安装座，所述滴定沉槽开设于所述安装座的顶面，所述滴定沉槽远离所述安装座的顶部设置有连接盘，所述连接盘插接贯通有若干进液管，若干所述进液管的顶端分别通过管...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小军，廖光荣，白皓，高凡，陈志培，
申请(专利权)人：广州基创仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：