本申请涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种夹持装置及血管介入系统，用于夹持介入器械，所述夹持装置包括驱动模块和两个相对设置的手指模块，两个所述手指模块分别与所述驱动模块可拆卸连接，当两个所述手指模块设置于所述驱动模块时，所述驱动模块驱动两个所述手指模块沿着第一预定方向彼此靠近或者远离。根据本申请提供的夹持装置及血管介入系统，有效提高了夹持装置对不同尺寸的介入器械的适应性，减小清洗消毒死角，使得手指模块清洗消毒更容易，更彻底。更彻底。更彻底。
【技术实现步骤摘要】
夹持装置及血管介入系统
[0001]本申请涉及医疗设备
，尤其是涉及一种夹持装置及血管介入系统。
技术介绍
[0002]随着血管介入治疗技术的迅速发展，给以往许多难以治愈的病症开辟了新的治疗途径。
[0003]血管介入系统通常包括介入器械和夹持装置，现今的夹持装置通常仅是在与介入器械接触的位置一次性替换套，以实现夹持装置的可重复使用性。然而，在实际操作中，时常出现患者的血液透过一次性替换套导致夹持装置污染的现象，一旦夹持装置被污染，夹持装置的清理消毒困难，难以彻底消毒，并且现今的夹持装置对不同尺寸的介入器械的适应性差。
[0004]此外，现今的夹持装置在处于工作状态时，仅能通过控制开关实现将介入器械拆下，一旦出现紧急情况(例如夹持装置故障、介入器械故障、血管介入系统故障等)，介入器械难以人为的自夹持装置拆下，导致手术的风险性增加。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于提供一种夹持装置及血管介入系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的一旦夹持装置被污染，夹持装置的清理消毒困难，难以彻底消毒，并且现今的夹持装置对不同尺寸的介入器械的适应性差的技术问题。
[0006]根据本申请的第一方面提供一种夹持装置，用于夹持介入器械，所述夹持装置包括驱动模块和两个相对设置的手指模块，两个所述手指模块分别与所述驱动模块可拆卸连接，当两个所述手指模块设置于所述驱动模块时，所述驱动模块驱动两个所述手指模块沿着第一预定方向彼此靠近或者远离。
[0007]优选地，所述驱动模块包括两个安置部，两个所述手指模块分别与两个所述安置部卡接，两个所述安置部均沿第二预定方向延伸，所述第二预定方向与所述第一预定方向垂直。
[0008]优选地，对于任意彼此连接的一个所述安置部和一个所述手指模块，所述手指模块包括壳体、弹性卡接组件和夹持组件；
[0009]当所述手指模块设置于所述驱动模块时，所述壳体套设于所述安置部，所述壳体包括第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一容纳空间和所述第二容纳空间分别设置于所述安置部的两侧；
[0010]所述弹性卡接组件设置于所述第一容纳空间，所述夹持组件设置于所述第二容纳空间。
[0011]优选地，所述安置部的面向所述第一容纳空间的一侧形成有卡槽；
[0012]所述弹性卡接组件包括第一弹性部和卡接部，所述第一弹性部的两端分别与所述壳体和所述卡接部连接，当所述手指模块设置于所述驱动模块时，所述卡接部在所述第一
弹性部的抵接作用下，使得所述卡接部的第一端伸入所述卡槽。
[0013]优选地，所述卡接部还包括退出凸块，所述退出凸块设置于所述卡接部的第二端；
[0014]所述手指模块还包括第二弹性部和退出部，所述第二弹性部沿所述第二预定方向延伸，所述退出部经由所述第二弹性部设置于所述壳体内，所述退出部设置于所述安置部和所述退出凸块之间，所述退出部的在所述第二预定方向上的一端为楔形尖端，所述退出凸块设置于所述楔形尖端的一侧；
[0015]当沿所述第二预定方向对所述退出部的另一端施加压力使得所述第二弹性部压缩时，所述退出凸块在所述楔形尖端的抵接作用下，所述退出凸块沿所述第一预定方向向远离所述安置部的方向运动，使得卡接部的所述第一端退出所述卡槽。
[0016]优选地，所述壳体包括限位凸部，所述限位凸部设置于所述壳体的所述退出部所在的一侧，当未对所述退出部施压的状态下，所述退出部的所述另一端自所述壳体的内侧与所述限位凸部抵接。
[0017]优选地，所述夹持组件包括夹持部、滑动部和隔挡部，所述滑动部被设置为在所述第二容纳空间内沿所述第一预定方向滑动；
[0018]所述滑动部包括安置槽，所述安置槽的背离所述安置部的一侧开放，所述夹持部设置于所述安置槽；
[0019]所述隔挡部与所述壳体可拆卸连接，所述隔挡部设置于所述滑动部和所述安置部之间，以限制所述滑动部滑动。
[0020]优选地，所述夹持组件还包括包覆套，所述包覆套与所述壳体卡接，所述包覆套设置于所述壳体的所述第二容纳空间的外侧，以包覆所述夹持部。
[0021]优选地，将两个所述安置部分别定义为第一安置部和第二安置部，两个所述手指模块分别定义为第一手指模块和第二手指模块，所述第一手指模块的所述夹持组件与所述第二手指模块的所述夹持组件两者相对设置，用于夹持所述介入器械；
[0022]所述第一安置部和所述第二安置部两者均为直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动方向为所述第二预定方向，所述第一安置部驱动所述第一手指模块，所述第二安置部驱动所述第二手指模块，使得所述第一手指模块与所述第二手指模块两者在所述第二预定方向上交替错动，以捻转所述介入器械。
[0023]优选地，所述驱动模块包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部与所述第一安置部连接，所述第二驱动部与所述第二安置部连接，所述第一驱动部和所述第二驱动部两者的驱动方向均为第一预定方向。
[0024]优选地，所述驱动模块包括第一滑道，所述第一滑道沿所述第一预定方向延伸，所述第一驱动部和所述第二驱动部分别设置于所述第一滑道的两端，所述第一安置部和所述第二安置部均设置于所述第一滑道。
[0025]优选地，所述驱动模块包括第三驱动部，所述第三驱动部的驱动方向为第三预定方向，所述第三预定方向分别与所述第一预定方向和所述第二预定方向垂直，所述第三驱动部与所述第一滑道连接，以驱动所述第一滑道沿第三预定方向运动。
[0026]根据本申请的第二方面提供一种血管介入系统，包括上述任一技术方案所述的夹持装置，因而，具有该夹持装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
[0027]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0028]本申请提供的夹持装置，通过驱动模块驱动两个手指模块沿着第一预定方向彼此靠近或者远离，实现对介入器械的夹持和松脱动作的同时，通过调整两个手指模块沿着第一预定方向彼此靠近或者远离的距离，有效提高了夹持装置对不同尺寸的介入器械的适应性，并且一旦需要夹持装置需要清洗消毒时，能够通过将手指模块自驱动模块拆下的方式进行清洗消毒，减小清洗消毒死角，使得手指模块清洗消毒更容易，更彻底。
[0029]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请实施例提供的夹持装置的轴测结构示意图；
[0032]图2为本申请实施例提供的夹持装置的隐藏壳体的装配结构的正视结构示意图；
[0033]图3为本申请实施例提供的壳体的轴测结构示意图；
[0034]图4为本申请实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，用于夹持介入器械，其特征在于，所述夹持装置包括驱动模块和两个相对设置的手指模块，两个所述手指模块分别与所述驱动模块可拆卸连接，当两个所述手指模块设置于所述驱动模块时，所述驱动模块驱动两个所述手指模块沿着第一预定方向彼此靠近或者远离。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动模块包括两个安置部，两个所述手指模块分别与两个所述安置部卡接，两个所述安置部均沿第二预定方向延伸，所述第二预定方向与所述第一预定方向垂直。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，对于任意彼此连接的一个所述安置部和一个所述手指模块，所述手指模块包括壳体、弹性卡接组件和夹持组件；当所述手指模块设置于所述驱动模块时，所述壳体套设于所述安置部，所述壳体包括第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一容纳空间和所述第二容纳空间分别设置于所述安置部的两侧；所述弹性卡接组件设置于所述第一容纳空间，所述夹持组件设置于所述第二容纳空间。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述安置部的面向所述第一容纳空间的一侧形成有卡槽；所述弹性卡接组件包括第一弹性部和卡接部，所述第一弹性部的两端分别与所述壳体和所述卡接部连接，当所述手指模块设置于所述驱动模块时，所述卡接部在所述第一弹性部的抵接作用下，使得所述卡接部的第一端伸入所述卡槽。5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述卡接部还包括退出凸块，所述退出凸块设置于所述卡接部的第二端；所述手指模块还包括第二弹性部和退出部，所述第二弹性部沿所述第二预定方向延伸，所述退出部经由所述第二弹性部设置于所述壳体内，所述退出部设置于所述安置部和所述退出凸块之间，所述退出部的在所述第二预定方向上的一端为楔形尖端，所述退出凸块设置于所述楔形尖端的一侧；当沿所述第二预定方向对所述退出部的另一端施加压力使得所述第二弹性部压缩时，所述退出凸块在所述楔形尖端的抵接作用下，所述退出凸块沿所述第一预定方向向远离所述安置部的方向运动，使得所述卡接部的所述第一端退出所述卡槽。6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述壳体包括限位凸部，所述限位凸部设置于所述壳体的所述退出部所在的一侧，当未对所述退出部施压的状态下，所述退出部的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨静静，马骏，郑凌霄，兰宏志，
申请(专利权)人：深圳睿心智能医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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