一种多通道并行操作的移液单元制造技术

本实用新型专利技术涉及生物药品生产技术领域，尤其为一种多通道并行操作的移液单元，包括底部支撑座，所述底部支撑座的上侧安装有枪头阵列连接板，所述枪头阵列连接板的底部设置有枪头安装位，所述枪头阵列连接板的上侧拐角处安装有导向结构，所述导向结构的上侧安装有枪头模块，所述枪头模块包括移液脱枪电机、移液枪头传动丝杆、柱塞安装板、柱塞、柱塞孔座、密封圈、脱枪顶板和枪头安装杆，本方案整体结构的设置相比传统单通道移液，数十倍提高操作通量；实现自动化装枪、吸液、吐液、脱枪操作；实现高精度操作，并且可在操作过程中监控移液通道的压力；通过传感器可以实时检测外部容器液面高度并进行液面跟随。并进行液面跟随。并进行液面跟随。

【技术实现步骤摘要】
一种多通道并行操作的移液单元


[0001]本专利技术涉及生物药品生产
，具体为一种多通道并行操作的移液单元。

技术介绍

[0002]生物药品在研发生产过程中需要进行大量的移液操作，如何快速高效且高精度完成相关液体操作，对生物药品的研发至关重要， 96/48/24孔板是生物研发与生产过程中的常见耗材，孔板内移液、孔板内纯化、孔板内筛选操作通量大、操作频率高，需要高通量高效率的操作方式保障日常操作需求，因此需要一种多通道并行操作的移液单元对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种多通道并行操作的移液单元，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种多通道并行操作的移液单元，包括底部支撑座，所述底部支撑座的上侧安装有枪头阵列连接板，所述枪头阵列连接板的底部设置有枪头安装位，所述枪头阵列连接板的上侧拐角处安装有导向结构，所述导向结构的上侧安装有枪头模块，所述枪头模块包括移液脱枪电机、移液枪头传动丝杆、柱塞安装板、柱塞、柱塞孔座、密封圈、脱枪顶板和枪头安装杆，所述移液脱枪电机的下侧安装有移液枪头传动丝杆，所述移液枪头传动丝杆的下侧端部安装有柱塞安装板，所述柱塞安装板的下侧安装有均匀分布的柱塞，所述柱塞安装板底部的左右两侧对称开设有柱塞孔座，所述柱塞孔座的上下侧两侧均安装有密封圈，所述密封圈的下侧安装有脱枪顶板，所述脱枪顶板的底部安装有均匀分布的枪头安装杆，所述枪头模块的左侧安装有Z轴模块，所述 Z轴模块包括单元安装底板、设备安装接口、齿轮安装座、齿轮、减速机、Z轴驱动电机、齿条和Z轴原点传感器，所述单元安装底板的左下侧安装有设备安装接口，所述设备安装接口的上侧前后对称安装有齿轮安装座，所述齿轮安装座的上侧转动安装有齿轮，所述齿轮安装座的背面并且与齿轮对应的位置安装有减速机，所述减速机，所述减速机的上侧安装有Z轴驱动电机，所述单元安装底板的左侧并且与齿轮对应的位置安装有齿条，所述单元安装底板的左侧并且位于齿条的上侧安装有Z轴原点传感器。
[0006]作为本专利技术优选的方案，所述设备安装接口与减速机均安装在底部支撑座上，所述底部支撑座的右侧并且与枪头安装位、单元安装底板、齿条对应的位置开设有与其相适配的通孔。
[0007]作为本专利技术优选的方案，所述脱枪顶板上并且与柱塞对应的位置开设有与其相适配的通孔，所述脱枪顶板的底部设置有多台阶斜坡凸台。
[0008]作为本专利技术优选的方案，所述柱塞安装板的下侧边缘处安装有移液内腔压力传感器。
[0009]作为本专利技术优选的方案，所述移液枪头传动丝杆的端部安装有装枪压力传感器，所述装枪压力传感器包括但不限于压电传感器。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述柱塞安装板的上侧并且与移液枪头传动丝杆对应的位置开设有与其相适配的螺孔。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述齿轮与齿条相互啮合。
[0012]作为本专利技术优选的方案，所述Z轴驱动电机的驱动端与减速机的输入轴进行连接，所述减速机的输出轴与齿轮进行连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]本专利技术中，通过设置的移液脱枪电机等结构配合使用使得在单次移液操作完成后，移液脱枪电机继续驱动移液枪头传动丝杆向下运动，顶出脱枪顶板，实现多个移液通道的同步脱枪，脱枪顶板为多台阶的斜面，在脱枪顶板向下方连续运动过程中，单次只接触两列枪头，而不是接触安装的所有枪头，可大大降低脱枪过程中的阻力，大大提高脱枪过程的可靠性，整体结构的设置相比传统单通道移液，数十倍提高操作通量；实现自动化装枪、吸液、吐液、脱枪操作；实现高精度操作，并且可在操作过程中监控移液通道的压力；通过传感器可以实时检测外部容器液面高度并进行液面跟随，整个移液单元可以快速安装到其他大型设备上，实现设备升级；另外经过重新设计，此单元可演变成独立的移液工作站，成为实验室台面独立设备。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构轴侧图；
[0016]图2为本专利技术整体结构正视图；
[0017]图3为本专利技术移液单元正视图；
[0018]图4为本专利技术枪头单元示意图；
[0019]图5为本专利技术非脱枪示意图；
[0020]图6为本专利技术脱枪示意图；
[0021]图7为本专利技术脱枪顶板结构示意图；
[0022]图8为本专利技术部分结构示意图。
[0023]图中：1、底部支撑座；2、枪头阵列连接板；3、枪头安装位；4、导向结构；5、枪头模块；6、移液脱枪电机；7、移液枪头传动丝杆； 8、柱塞安装板；9、柱塞；10、柱塞孔座；11、密封圈；12、脱枪顶板；13、枪头安装杆；14、Z轴模块；15、单元安装底板；16、设备安装接口；17、齿轮安装座；18、齿轮；19、减速机；20、Z轴驱动电机；21、齿条；22、Z轴原点传感器；23、内腔压力传感器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述,给出了
本专利技术的若干实施例,但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]请参阅图1
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8，本专利技术提供一种技术方案：
[0029]一种多通道并行操作的移液单元，包括底部支撑座1，底部支撑座1的上侧安装有枪头阵列连接板2，枪头阵列连接板2的底部设置有枪头安装位3，枪头阵列连接板2的上侧拐角处安装有导向结构4，导向结构4的上侧安装有枪头模块5，枪头模块5包括移液脱枪电机 6、移液枪头传动丝杆7、柱塞安装板8、柱塞9、柱塞孔座10、密封圈11、脱枪顶板12和枪头安装杆13，移液脱枪电机6的下侧安装有移液枪头传动丝杆7，移液枪头传动丝杆7的下侧端部安装有柱塞安装板8，柱塞安装板8的下侧安装有均匀分布的柱塞9，柱塞安装板 8底部的左右两侧对称开设有柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多通道并行操作的移液单元，包括底部支撑座(1)，其特征在于：所述底部支撑座(1)的上侧安装有枪头阵列连接板(2)，所述枪头阵列连接板(2)的底部设置有枪头安装位(3)，所述枪头阵列连接板(2)的上侧拐角处安装有导向结构(4)，所述导向结构(4)的上侧安装有枪头模块(5)，所述枪头模块(5)包括移液脱枪电机(6)、移液枪头传动丝杆(7)、柱塞安装板(8)、柱塞(9)、柱塞孔座(10)、密封圈(11)、脱枪顶板(12)和枪头安装杆(13)，所述移液脱枪电机(6)的下侧安装有移液枪头传动丝杆(7)，所述移液枪头传动丝杆(7)的下侧端部安装有柱塞安装板(8)，所述柱塞安装板(8)的下侧安装有均匀分布的柱塞(9)，所述柱塞安装板(8)底部的左右两侧对称开设有柱塞孔座(10)，所述柱塞孔座(10)的上下侧两侧均安装有密封圈(11)，所述密封圈(11)的下侧安装有脱枪顶板(12)，所述脱枪顶板(12)的底部安装有均匀分布的枪头安装杆(13)，所述枪头模块(5)的左侧安装有Z轴模块(14)，所述Z轴模块(14)包括单元安装底板(15)、设备安装接口(16)、齿轮安装座(17)、齿轮(18)、减速机(19)、Z轴驱动电机(20)、齿条(21)和Z轴原点传感器(22)，所述单元安装底板(15)的左下侧安装有设备安装接口(16)，所述设备安装接口(16)的上侧前后对称安装有齿轮安装座(17)，所述齿轮安装座(17)的上侧转动安装有齿轮(18)，所述齿轮安装座(17)的背面并且与齿轮(18)对应的位置安装有减速机(19)，所述减速机(19)，所述减速机(19) 的上侧安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈皓，
申请(专利权)人：英诺维尔智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：