一种袋装物料夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种袋装物料夹取装置，包括固定板、固定架、夹取机构和驱动机构，所述固定架与固定板固连，用于支撑袋装物料；所述驱动机构与固定板可拆卸连接；所述驱动机构与夹取机构传动连接，用于带动所述夹取机构前后移动；本申请公开的袋装夹取装置，当需要进行袋装物料的夹取时，驱动机构带动夹取机构向前移动，夹取机构夹取袋装物料的包装袋边缘，驱动机构再带动夹取机构返回，夹取机构将袋装物料夹取至固定架上方，固定架对袋装物料进行有效支撑，避免在转移过程中袋装物料滑落，提高物料转移过程的安全度；当夹取装置将袋装物料转移至指定地点时，驱动机构带动夹取机构向前移动，夹取机构将物料推出至固定架外侧，完成物料的下料。物料的下料。物料的下料。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装物料夹取装置


[0001]本技术涉及夹具
，特别涉及一种袋装物料夹取装置。

技术介绍

[0002]目前的物料夹取装置一般采用吸盘对物料进行吸取，在物料转移过程中，若吸盘失效，则会出现物料掉落问题，存在安全隐患；此外，现有的采用吸盘吸取的物料夹取装置，一般是从物料的上端进行抓取，部分生产空间受环境影响无法从顶部进行吸取。
[0003]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种袋装物料夹取装置，包括可对袋装物料进行有效支撑的固定架，提高了袋装物料转移过程的安全度。
[0005]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0006]一种袋装物料夹取装置，包括固定板、固定架、夹取机构和驱动机构，所述固定架与所述固定板固连，用于支撑袋装物料；所述驱动机构与所述固定板可拆卸连接；所述驱动机构与所述夹取机构传动连接，用于带动所述夹取机构前后移动。
[0007]所述的袋装物料夹取装置中，所述固定架包括四根固定杆和一根第一连接杆，四根所述固定杆的一端与所述固定板固定连接，四根所述固定杆的另一端与所述第一连接杆固定连接。
[0008]所述的袋装物料夹取装置中，所述驱动机构包括两个第一连接部、两个第一连接块、两个第二连接部和驱动气缸，所述驱动气缸的两端分别与两个所述第一连接块连接；所述第一连接块的两侧分别开设有第一连接槽和第二连接槽；两个所述第一连接部的一端与所述固定板可拆卸连接，两个所述第一连接部的另一端分别与两个第一连接块的第一连接槽铰接；两个所述第二连接部的一端分别与两个第一连接块的第二连接槽铰接，两个所述第二连接部的另一端与所述夹取机构固定连接。
[0009]所述的袋装物料夹取装置中，所述第一连接部包括第二连接块和第二连接杆，所述第二连接块与所述固定板可拆卸连接，所述第二连接块上开设有第三连接槽，所述第二连接杆的一端与所述第三连接槽铰接，所述第二连接杆的另一端与所述第一连接槽铰接。
[0010]所述的袋装物料夹取装置中，所述固定板上开设有滑槽，所述第二连接块上设置有滑块，所述滑块与所述滑槽配合连接。
[0011]所述的袋装物料夹取装置中，所述第二连接部包括第三连接块和第三连接杆，所述第三连接块与所述夹取机构固定连接，所述第三连接块上开设有第四连接槽，所述第三连接杆的一端与所述第二连接槽铰接，所述第三连接杆的另一端与所述第四连接槽铰接。
[0012]所述的袋装物料夹取装置中，所述夹取机构包括连接板，所述连接板与所述驱动机构传动连接，所述连接板的两侧分别设置有夹头。
[0013]所述的袋装物料夹取装置中，所述固定板上还设有连接座，所述连接座用于连接
机械手。
[0014]有益效果：
[0015]本技术提供了一种袋装物料夹取装置，包括固定架，固定架可对袋装物料进行有效支撑，提高物料转移过程的安全度；驱动机构和夹取机构将物料夹取至固定架上，可实现从侧部夹取袋装物料，提高夹取装置的适用度和使用灵活度；此外，驱动机构与固定板可拆卸连接，可根据实际袋装物料的高度调整驱动机构的位置，提高夹取装置的使用灵活度。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的袋装物料夹取装置的第一结构示意图；
[0017]图2为本技术提供的袋装物料夹取装置的第二结构示意图。
[0018]主要元件符号说明：1
‑
固定板、11
‑
滑槽、2
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固定架、21
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固定杆、22
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第一连接杆、31
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连接板、32
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夹头、41
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第二连接块、411
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滑块、42
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第二连接杆、43
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第一连接块、44
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第三连接块、45
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第三连接杆、46
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驱动气缸、5
‑
连接座。
具体实施方式
[0019]本技术提供了一种袋装物料夹取装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术作进一步详细说明。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，不能理解为对本技术的限制；此外，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]请参阅图1和图2，本技术提供了一种袋装物料夹取装置，包括固定板1、固定架2、夹取机构和驱动机构，所述固定架2与所述固定板1固连，用于支撑袋装物料；所述驱动机构与所述固定板1可拆卸连接；所述驱动机构与所述夹取机构传动连接，用于带动所述夹取机构前后移动。
[0022]本申请公开的袋装物料夹取装置，当需要进行袋装物料的夹取时，驱动机构带动夹取机构向前移动，夹取机构夹取袋装物料的包装袋边缘，驱动机构再带动夹取机构返回，夹取机构将袋装物料夹取至固定架2上方，固定架2对袋装物料进行有效支撑，避免在转移过程中袋装物料滑落，提高物料转移过程的安全度；当袋装物料夹取装置将袋装物料转移至指定地点时，驱动机构带动夹取机构向前移动，夹取机构将物料推出至固定架2外侧，完成物料的下料；驱动机构和夹取机构配合，可从侧部夹取物料，提高夹取装置的适用度和使用灵活度；此外，驱动机构与所述固定板1可拆卸连接，可根据袋装物料的高度调整驱动机构的位置，提高夹取装置的使用灵活度。
[0023]进一步地，请参阅图1和图2，所述固定架2包括四根固定杆21和一根第一连接杆22，四根所述固定杆21的一端与所述固定板1固定连接，四根所述固定杆21的另一端与所述第一连接杆22固定连接；所述固定架2采用固定杆21和第一连接杆22围设形成，确保对袋装物料有效支撑的同时可降低夹取装置的生产成本；在一个实施例中，所述固定杆21分别与所述第一连接杆22以及所述固定板1焊接。
[0024]进一步地，请参阅图1和图2，所述驱动机构包括两个第一连接部、两个第一连接块43、两个第二连接部和驱动气缸46，所述驱动气缸46的两端分别与两个所述第一连接块43连接；所述第一连接块43的两侧分别开设有第一连接槽和第二连接槽；两个所述第一连接部的一端与所述固定板1可拆卸连接，两个所述第一连接部的另一端分别与两个第一连接块43的第一连接槽铰接；两个所述第二连接部的一端分别与两个第一连接块43的第二连接槽铰接，两个所述第二连接部的另一端与所述夹取机构固定连接；在一个实施例中，所述驱动气缸46为双伸杆气缸。
[0025]在一个实施例中，所述第一连接块43上还开设有固定槽，所述驱动气缸46的两端分别与两个第一连接块43的固定槽固定连接。
[0026]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装物料夹取装置，其特征在于，包括固定板、固定架、夹取机构和驱动机构，所述固定架与所述固定板固连，用于支撑袋装物料；所述驱动机构与所述固定板可拆卸连接；所述驱动机构与所述夹取机构传动连接，用于带动所述夹取机构前后移动。2.根据权利要求1所述的一种袋装物料夹取装置，其特征在于，所述固定架包括四根固定杆和一根第一连接杆，四根所述固定杆的一端与所述固定板固定连接，四根所述固定杆的另一端与所述第一连接杆固定连接。3.根据权利要求1所述的一种袋装物料夹取装置，其特征在于，所述驱动机构包括两个第一连接部、两个第一连接块、两个第二连接部和驱动气缸，所述驱动气缸的两端分别与两个所述第一连接块连接；所述第一连接块的两侧分别开设有第一连接槽和第二连接槽；两个所述第一连接部的一端与所述固定板可拆卸连接，两个所述第一连接部的另一端分别与两个第一连接块的第一连接槽铰接；两个所述第二连接部的一端分别与两个第一连接块的第二连接槽铰接，两个所述第二连接部的另一端与所述夹取机构固定连接。4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉，拉斐尔，
申请(专利权)人：塞纳自动梯佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：