一种坐卧一体的护理机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种坐卧一体的护理机器人，包括轮椅机器人机座、电动行驶轮、坐板、腿板、踏板和靠板；所述轮椅机器人机座的底部后侧装配有电动行驶轮，所述轮椅机器人机座的顶部还固定有坐板，所述坐板的前侧铰接有腿板，所述腿板的内侧底部固定有踏板，所述坐板的后侧铰接有靠板，所述坐板的外侧还装配有坐卧调整结构。该坐卧一体的护理机器人，通过对坐卧调整结构中心旋转，使坐卧调整结构的两端以旋转点作为圆心，可分别拉动腿板和靠板，腿板和靠板分别通过与坐板的交接点发生旋转，进而可实现与坐板轮椅的卧躺姿态或者坐立姿态，利用电动传递动力实现自动化控制目的，达到自动化机器式调整，避免病人以同一姿态在轮椅上而不方便护理。护理。护理。

【技术实现步骤摘要】
一种坐卧一体的护理机器人


[0001]本专利技术涉及护理轮椅
，具体为一种坐卧一体的护理机器人。

技术介绍

[0002]护理轮椅是专为行动不方便的病人在出行时使用的轮椅，其主要目的是便于护工人员或者家人进行护理，便于病人康复。
[0003]目前，护理轮椅的功能各式各样，其主要目的为方便病人使用，其中包括对护理轮椅进行展开，可实现病人卧躺目的，但大都设计为手动调节机构，且机件卡扣调整易磨损，且手动调节存在较大活动落差，易使倚靠在轮椅上的病人突然受到调整过程中产生的空间变动而产生不适。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种坐卧一体的护理机器人，具备自动化机器式坐卧调整和降低病人不适的优点，解决了对护理轮椅展开大都设计为手动调节机构，且机件卡扣调整易磨损，且手动调节存在较大活动落差，易使倚靠在轮椅上的病人突然受到调整过程中产生的空间变动而产生不适的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种坐卧一体的护理机器人，包括轮椅机器人机座、电动行驶轮、坐板、腿板、踏板和靠板；
[0008]所述轮椅机器人机座的底部后侧装配有电动行驶轮，所述轮椅机器人机座的顶部还固定有坐板，所述坐板的前侧铰接有腿板，所述腿板的内侧底部固定有踏板，所述坐板的后侧铰接有靠板，所述坐板的外侧还装配有坐卧调整结构；
[0009]所述坐卧调整结构包括电机、动力传递杆、延伸杆和活动杆，所述坐板的外侧固定有电机，所述电机的输出轴上固定有动力传递杆，所述动力传递杆的两端均插接有延伸杆，所述延伸杆的内侧转动连接有活动杆。
[0010]进一步，所述轮椅机器人机座的底部前侧装配有前轮桥架，所述轮椅机器人机座中设置有与电连接的蓄电池。
[0011]进一步，所述坐板顶部设置有坐垫，所述坐垫为海绵软垫，所述坐板的顶部两侧还设置有手扶板。
[0012]进一步，所述腿板的两侧固定有侧板，所述侧板的底部与踏板的底部平齐，所述踏板的顶部设置有防滑垫。
[0013]进一步，所述靠板的两侧固定有护板，所述靠板的表面还固定有靠垫，所述靠垫为按摩垫，所述按摩垫上还固定有头枕，所述头枕上按摩颗粒凸点。
[0014]进一步，所述坐卧调整结构装配在坐板左侧的手扶板上，且坐卧调整结构上两个活动杆分别固定于左侧的侧板和左侧的护板上。
[0015]进一步，所述动力传递杆的内侧套接在电机的输出轴上，且动力传递杆的两端分别延伸至腿板的左侧和靠板的左侧，两个所述活动杆分别贯穿两个动力传递杆。
[0016]进一步，所述延伸杆的一端延伸至在动力传递杆的内部，且延伸杆与动力传递杆的连接关系为滑动连接，所述延伸杆延伸至动力传递杆内部的一侧固定有防脱滑块，所述动力传递杆的内部开设有与防脱滑块滑动连接的防脱滑腔。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0019]1、该坐卧一体的护理机器人，轮椅机器人机座作为护理机器人的支撑基础，用于承载病人，配合电动行驶轮实现对病人的转运和移动，坐板中设置坐垫，为病人提供舒适的乘坐体验，配合两侧的手扶板，可对病人的两侧进行安全保护，通过腿板和靠板与坐板铰接的关系，使三者相互结合，通过转动的方式实现床型和椅型，使病人患者得到两种不一样的体验。
[0020]2、该坐卧一体的护理机器人，坐卧调整结构以坐板作为中间固定基础，分别将两端连接在腿板和靠板的外侧，通过对坐卧调整结构中心旋转，使坐卧调整结构的两端以旋转点作为圆心，可分别拉动腿板和靠板，腿板和靠板分别通过与坐板的交接点发生旋转，进而可实现与坐板轮椅的卧躺姿态或者坐立姿态，利用电动传递动力实现自动化控制目的，达到自动化机器式调整，避免病人以同一姿态在轮椅上而不方便护理。
附图说明
[0021]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术坐卧调整结构立体结构示意图；
[0023]图3为本专利技术动力传递杆和延伸杆局部放大结构示意图。
[0024]图中：1轮椅机器人机座、2电动行驶轮、3坐板、4腿板、5踏板、6靠板、7坐卧调整结构、8电机、9动力传递杆、10延伸杆、11活动杆。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1－3，本实施例中的一种坐卧一体的护理机器人，包括轮椅机器人机座1、电动行驶轮2、坐板3、腿板4、踏板5和靠板6；
[0027]轮椅机器人机座1的底部后侧装配有电动行驶轮2，轮椅机器人机座1的顶部还固定有坐板3，坐板3的前侧铰接有腿板4，腿板4的内侧底部固定有踏板5，坐板3的后侧铰接有靠板6，坐板3的外侧还装配有坐卧调整结构7，对护理机器人进行卧躺姿态或者坐立姿态的调整，达到不同乘坐姿势的体验；
[0028]本实施例中的坐卧调整结构7包括电机8、动力传递杆9、延伸杆10和活动杆11，坐板3的外侧固定有电机8，电机8的输出轴上固定有动力传递杆9，动力传递杆9的两端均插接有延伸杆10，延伸杆10的内侧转动连接有活动杆11，与延伸杆10转动可保证适应角度变化，
避免与活动杆11连接的腿板4或靠板6间接的与动力传递杆9连接为一体，进而造成只能同步转动而不能发生形态变化。
[0029]其中轮椅机器人机座1的底部前侧装配有前轮桥架，前轮桥架辅助电动行驶轮2，使轮椅机器人机座1的底部保持平衡，轮椅机器人机座1中设置有与电连接的蓄电池，可有效对电动行驶轮2提供电力来源，保证该护理机器人的自行行驶。
[0030]而且坐板3顶部设置有坐垫，坐垫为海绵软垫，坐板3的顶部两侧还设置有手扶板，坐垫可增加对病人的乘坐舒适度，手扶板对病人的两侧起到保护目的。
[0031]本实施例中的腿板4的两侧固定有侧板，侧板的底部与踏板5的底部平齐，踏板5的顶部设置有防滑垫，对病人的脚部起到防滑效果，避免脚步滑动而踏空。
[0032]同时靠板6的两侧固定有护板，靠板6的表面还固定有靠垫，靠垫为按摩垫，按摩垫上还固定有头枕，头枕上按摩颗粒凸点，头部与头枕的摩擦，可起到按摩和止痒目的。
[0033]其中坐卧调整结构7装配在坐板3左侧的手扶板上，且坐卧调整结构7上两个活动杆11分别固定于左侧的侧板和左侧的护板上，坐卧调整结构7以两个活动杆11作为动力传递基础，可将运动分别传递在左侧的侧板和左侧的护板上。
[0034]而且动力传递杆9的内侧套接在电机8的输出轴上，且动力传递杆9的两端分别延伸至腿板4的左侧和靠板6的左侧，两个活动杆11分别贯穿两个动力传递杆9，贯穿式设计使活动杆11可在有效传动，避免在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坐卧一体的护理机器人，包括轮椅机器人机座(1)、电动行驶轮(2)、坐板(3)、腿板(4)、踏板(5)和靠板(6)，其特征在于：所述轮椅机器人机座(1)的底部后侧装配有电动行驶轮(2)，所述轮椅机器人机座(1)的顶部还固定有坐板(3)，所述坐板(3)的前侧铰接有腿板(4)，所述腿板(4)的内侧底部固定有踏板(5)，所述坐板(3)的后侧铰接有靠板(6)，所述坐板(3)的外侧还装配有坐卧调整结构(7)；所述坐卧调整结构(7)包括电机(8)、动力传递杆(9)、延伸杆(10)和活动杆(11)，所述坐板(3)的外侧固定有电机(8)，所述电机(8)的输出轴上固定有动力传递杆(9)，所述动力传递杆(9)的两端均插接有延伸杆(10)，所述延伸杆(10)的内侧转动连接有活动杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种坐卧一体的护理机器人，其特征在于：所述轮椅机器人机座(1)的底部前侧装配有前轮桥架，所述轮椅机器人机座(1)中设置有与电连接的蓄电池。3.根据权利要求1所述的一种坐卧一体的护理机器人，其特征在于：所述坐板(3)顶部设置有坐垫，所述坐垫为海绵软垫，所述坐板(3)的顶部两侧还设置有手扶板。4.根据权利要求1所述的一种坐卧一体的护理机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣洪，王建文，胡捍东，
申请(专利权)人：佛山市顺康达医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：