智能辅助轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种智能辅助轮椅，它包括支撑架主体，所述支撑架主体上装配有活动连杆架，所述活动连杆架上安装有座垫和靠背，所述支撑架主体两侧均设置有驱动轮、刹车器以及驱动电机，所述支撑架主体底部后端设置有两个后轮，支撑架主体底部前端可伸缩设置有两个前轮；所述驱动电机包括电机本体和电机输出轴，所述电机本体安装在活动连杆架底部，所述电机输出轴转动安装在支撑架主体上且端部与驱动轮轴心连接；所述驱动电机在刹车器刹停驱动轮时能够通过电机本体的转动来驱使活动连杆架实现抬升和放下两种状态的切换。本发明专利技术能够辅助人坐下和起身，还能调节踏板高度，更加便捷舒适，同时结构设计简单且稳定，造价成本低，适用于大多数消费人群。用于大多数消费人群。用于大多数消费人群。

【技术实现步骤摘要】
智能辅助轮椅


[0001]本专利技术涉及轮椅
，特别是涉及一种智能辅助轮椅。

技术介绍

[0002]现今社会我们的经济技术在不断高速发展中，也在满足着人们的各项需求，尤其是一些老人或者行动不便的人，智能轮椅成为了他们的助力。
[0003]然而，目前大多数的智能轮椅不具备辅助人坐下或者起身的功能，踏板也不能调节合适高度，导致特殊人群使用起来较为不便，同时人们在刚坐下时由于重心不稳可能直接连同轮椅一起向后翻倒，存在一定的安全隐患。当然，也有少数智能轮椅可以实现辅助起坐的功能，但这些辅助轮椅设计的结构较为复杂且造价成本较高，价格自然普遍比较昂贵，一般人根本消费不起。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种智能辅助轮椅，它能够辅助人坐下和起身，同时结构设计简单且稳定，造价成本低。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0006]一种智能辅助轮椅，它包括支撑架主体，所述支撑架主体上装配有活动连杆架，所述活动连杆架上安装有座垫和靠背，所述支撑架主体两侧均设置有驱动轮、刹车器以及驱动电机，所述支撑架主体底部后端设置有两个后轮，所述支撑架主体底部前端可伸缩设置有两个前轮；
[0007]所述驱动电机包括电机本体和电机输出轴，所述电机本体安装在活动连杆架底部，所述电机输出轴转动安装在支撑架主体上且端部与驱动轮轴心连接；
[0008]所述活动连杆架存在抬升和放下两种状态，所述驱动电机在未刹车状态下能够驱使驱动轮转动，所述驱动电机在刹车器刹停驱动轮时能够通过电机本体的转动来驱使活动连杆架实现抬升和放下两种状态的切换，同时所述活动连杆架在状态切换时能够带动两个前轮实现伸出和缩回。
[0009]进一步，所述活动连杆架包括靠背架、转动安装在靠背架底端两侧的两个驱动杆以及转动安装在靠背架中部两侧的两个从动杆，两个所述驱动杆远离靠背架的一端固接在对应的电机本体上，两个所述从动杆远离靠背架的一端转动连接在支撑架主体两侧；
[0010]所述靠背安装在靠背架上，所述座垫安装在两个从动杆之间，所述驱动杆在电机本体转动的带动下能够上下转动进而带动靠背架以及从动杆上下活动，从而使靠背和座垫实现抬起与放下。
[0011]进一步，所述靠背架底端设置有第一转轴，两个所述驱动杆转动连接于第一转轴两端，所述靠背架中部设置有第二转轴，两个所述从动杆转动连接于第二转轴两端，所述支撑架主体顶端两侧均设置有短轴，两个所述从动杆远离靠背架的一端转动连接在对应的短轴上。
[0012]进一步，所述支撑架主体底部靠后设置有限位支撑杆，所述驱动杆在放下后受到限位支撑杆的限位。
[0013]进一步，所述活动连杆架底部两侧均转动连接有连杆，所述支撑架主体前端两侧均滑动插接有用于安装前轮的前轮杆架，所述连杆远离活动连杆架的一端转动安装于对应的前轮杆架上；
[0014]所述活动连杆架由抬升到放下过程中能够通过两个连杆推动两个前轮杆架前移伸出。
[0015]进一步，所述前轮杆架侧边成形有延伸柱，所述延伸柱滑动卡接在支撑架主体上，所述连杆远离活动连杆架的一端转动连接在延伸柱上。
[0016]进一步，所述活动连杆架两侧还转动安装有扶手以及固定有给扶手定位的限位座。
[0017]进一步，所述活动连杆架后侧还设置有两个推把。
[0018]进一步，所述支撑架主体前部还设置有踏板机构。
[0019]进一步，所述支撑架主体上部还设置有横梁，所述踏板机构包括安装在横梁上的电动推杆和导轨，所述电动推杆伸缩端朝下，所述导轨上下布置且导轨上滑动连接有滑块，所述滑块前侧安装有踏脚板，所述电动推杆伸缩端与踏脚板连接。
[0020]采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：
[0021]1.本专利技术仅通过两侧的驱动电机作为动力系统就实现了驱动行驶以及辅助起坐的功能。具体利用了驱动电机的电机本体以及电机输出轴两个部件，将电机本体固定在活动连杆架上，将电机输出轴与驱动轮连接，同时配合刹车器对驱动轮的刹停与松开，即可实现驱动电机作为动力系统的两个功能的转变，使得整体设计结构更加简单，造价成本低，进而价格方面更加优惠，可以适用于大多数消费人群。
[0022]2.本专利技术通过活动连杆架、驱动轮、刹车器以及驱动电机的配合，使得活动连杆架能够实现抬升和放下两种状态的切换，进而实现靠背和座垫的抬起与放下，从而在人们使用时能够辅助人起身和坐下，更加方便利民。
[0023]3.本专利技术将前轮设计成可伸缩移动的，具体通过前轮杆架与支撑架主体的滑动插接，配合采用连杆把前轮杆架与活动连杆架之间形成联动，使得活动连杆架在放下时能够同时驱使前轮杆架前移，进而也就使前轮前移，从而可以让轮椅的前后车轮承重面积变得更广，轮椅整体重心能够向前靠，进一步使得人们在刚坐下时轮椅就变得更加稳定，避免向后翻倒的事故发生，安全性能更好，同时结构设计也简单，造价成本也低。
[0024]4.本专利技术通过踏板机构可以方便人们把脚抬高，通过电动推杆、导轨、滑块以及踏脚板的配合，可以根据各人差异调整踏脚板的抬起高度，更加便捷且舒适。
附图说明
[0025]图1为本专利技术座垫抬起时的整体结构示意图；
[0026]图2为图1中A部的结构放大示意图；
[0027]图3为图1中结构的背侧示意图；
[0028]图4为本专利技术下半部的局部结构示意图；
[0029]图5为图4中B部的结构放大示意图；
[0030]图6为图4中结构的前侧示意图；
[0031]图7为本专利技术活动连杆架的结构示意图；
[0032]图8为本专利技术座垫放下时的结构示意图；
[0033]其中，1.支撑架主体；2.活动连杆架；20.靠背架；21.第一转轴；22.第二转轴；23.驱动杆；24.从动杆；25.短轴；3.座垫；4.靠背；5.驱动轮；6.刹车器；7.驱动电机；70.电机本体；71.电机输出轴；8.踏板机构；80.导轨；81.滑块；82.踏脚板；83.电动推杆；9.后轮；10.前轮；11.前轮杆架；110.延伸柱；12.连杆；13.限位支撑杆；14.横梁；15.扶手；16.限位座；17.推把。
具体实施方式
[0034]为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0035]如图1
‑
8所示，在本实施例中，提供一种智能辅助轮椅，它主要由支撑架主体1、活动连杆架2、座垫3、靠背4、两个驱动轮5、两个刹车器6、两个驱动电机7、两个后轮9、两个前轮10组成。活动连杆架2装配在支撑架主体1上，座垫3和靠背4安装在活动连杆架2上，活动连杆架2可实现抬升和放下两种状态的转换，具体抬升状态下无人使用且座垫3和靠背4都成立起的状态，放下状态下即座垫3和靠背4都放下来以供人们使用。两个驱动轮5、两个刹车器6均设置在支撑架主体1两侧，两个驱动电机7设置在支撑架主体1两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能辅助轮椅，其特征在于：包括支撑架主体(1)，所述支撑架主体(1)上装配有活动连杆架(2)，所述活动连杆架(2)上安装有座垫(3)和靠背(4)，所述支撑架主体(1)两侧均设置有驱动轮(5)、刹车器(6)以及驱动电机(7)，所述支撑架主体(1)底部后端设置有两个后轮(9)，所述支撑架主体(1)底部前端可伸缩设置有两个前轮(10)；所述驱动电机(7)包括电机本体(70)和电机输出轴(71)，所述电机本体(70)安装在活动连杆架(2)底部，所述电机输出轴(71)转动安装在支撑架主体(1)上且端部与驱动轮(5)轴心连接；所述活动连杆架(2)存在抬升和放下两种状态，所述驱动电机(7)在未刹车状态下能够驱使驱动轮(5)转动，所述驱动电机(7)在刹车器(6)刹停驱动轮(5)时能够通过电机本体(70)的转动来驱使活动连杆架(2)实现抬升和放下两种状态的切换，同时所述活动连杆架(2)在状态切换时能够带动两个前轮(10)实现伸出和缩回。2.根据权利要求1所述的智能辅助轮椅，其特征在于：所述活动连杆架(2)包括靠背架(20)、转动安装在靠背架(20)底端两侧的两个驱动杆(23)以及转动安装在靠背架(20)中部两侧的两个从动杆(24)，两个所述驱动杆(23)远离靠背架(20)的一端固接在对应的电机本体(70)上，两个所述从动杆(24)远离靠背架(20)的一端转动连接在支撑架主体(1)两侧；所述靠背(4)安装在靠背架(20)上，所述座垫(3)安装在两个从动杆(24)之间，所述驱动杆(23)在电机本体(70)转动的带动下能够上下转动进而带动靠背架(20)以及从动杆(24)上下活动，从而使靠背(4)和座垫(3)实现抬起与放下。3.根据权利要求2所述的智能辅助轮椅，其特征在于：所述靠背架(20)底端设置有第一转轴(21)，两个所述驱动杆(23)转动连接于第一转轴(21)两端，所述靠背架(20)中部设置有第二转轴(22)，两个所述从动杆(24)转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶彬彬，徐健飞，李庚龙，
申请(专利权)人：皖江工学院，
类型：发明
国别省市：