一种轮椅机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮椅机构，该轮椅机构包括底架、滑轨、滑动架、滑动架调节推杆、座架、靠背架、起身推杆、起身连动机构、靠背调节推杆、脚架以及脚架连动机构，滑动架调节推杆推动滑动架或者推动脚架时，滑动架经过起身推杆以及靠背调节推杆运动，带动脚架上转，同时控制靠背架配合一起运动，实现靠背架平躺，脚架上转和滑动架前移的连贯运动，当滑动架前移到位时，脚托和滑动架也运动到躺平状态，从而实现平躺中心前移的效果，避免平躺状态重心不平衡导致后翻。平衡导致后翻。平衡导致后翻。

【技术实现步骤摘要】
一种轮椅机构


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种轮椅机构。

技术介绍

[0002]轮椅是残疾人、老年人、腿脚行动不便及瘫痪人群的主要出行工具之一，已成为使用者日常出行的必配工具，传统轮椅只能提供单一的坐姿势状态，而长期单姿态的久坐会给使用者带来诸多健康问题，如痔疮、褥疮、腰间盘突出及血液循环过慢等，随着社会的进步和人们对生活质量追求的提高，使用者对轮椅功能的要求也越来越全面，其中带平躺和站立功能的轮椅所占市场比例也在逐渐增加，但现有带平躺功能的轮椅都存在一个由坐姿调节到平躺状态时出现的重心偏后问题，因人体上半身重量占比大过下半身，在坐姿转调节到平躺的过程中，上半身的重量都由靠背承受，靠背向后平躺时整个人体的重心也随着后倾斜，故会存在产品平躺过程及平躺后重心向后失重后翻的问题。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本技术提供一种轮椅机构，通过脚架连动座架调节实现坐姿与躺姿的切换，从而可以调节重心平衡，有效解决现有轮椅坐姿切换到躺姿后由于重心随着后倾导致后翻的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种轮椅机构，所述轮椅机构包括底架、滑轨、滑动架、滑动架调节推杆、座架、靠背架、起身推杆、起身连动机构、靠背调节推杆、脚架以及脚架连动机构，所述底架底部四个方向上设置有车轮，所述底架顶部两侧边设置有滑轨，所述滑动架设置于所述底架顶部，所述滑动架底部通过所述脚架连动机构分别铰接于所述底架和所述脚架，所述滑动架调节推杆设置于所述底架与所述滑动架之间，通过滑动架调节推杆的伸缩带动所述滑动架沿着所述滑轨滑动，同时通过所述脚架连动机构带动所述脚架运动，所述座架通过所述起身连动机构铰接于所述滑动架上，所述起身推杆与所述起身连动机构铰接，通过所述起身推杆的伸缩带动所述起身连动机构运动，从而进一步带动所述座架运动，所述靠背架通过所述靠背调节推杆铰接于所述座架上，通过所述靠背调节推杆伸缩带动所述靠背架坐起或者放下。
[0005]其中，所述起身连动机构包括转轴以及相对设置的第一连杆、第二连杆，所述转轴分别与所述第一连杆中部转动连接，所述转轴中部与所述起身推杆铰接，所述第一连杆一端铰接于所述滑动架两内侧中部，所述第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端铰接于所述座架两内侧中部。
[0006]其中，所述脚架连动机构包括第三连杆、第四连杆以及第五连杆，其中，所述第三连杆的一端铰接于所述底架上，所述第三连杆另一端与所述第四连杆一端铰接，所述第四连杆另一端与所述第五连杆一端铰接，所述第五连杆另一端固定于所述脚架底部，所述第四连杆的中部与第一铰接件铰接，所述第一铰接件另一端与滑动架底部固定连接。
[0007]其中，所述靠背调节推杆固定端设置于所述座架底部，所述靠背调节推杆伸缩端
与第二铰接件一端铰接，所述第二铰接件另一端固定于所述靠背架底端中部连接，以通过所述靠背调节推杆伸缩带动所述靠背架运动。
[0008]其中，所述轮椅机构还包括膝靠支架，所述膝靠支架两侧分别转动连接在所述脚架两侧。
[0009]其中，所述轮椅机构还包括扶手，所述扶手转动连接在所述靠背架两侧。
[0010]其中，所述轮椅机构还包括头托，所述头托可拆卸式固定于所述靠背架顶部。
[0011]本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例提供一种轮椅机构，该轮椅机构包括底架、滑轨、滑动架、滑动架调节推杆、座架、靠背架、起身推杆、起身连动机构、靠背调节推杆、脚架以及脚架连动机构，滑动架调节推杆推动滑动架或者推动脚架时，滑动架经过起身推杆以及靠背调节推杆运动，带动脚架上转，同时控制靠背架配合一起运动，实现靠背架平躺，脚架上转和滑动架前移的连贯运动，当滑动架前移到位时，脚托和滑动架也运动到躺平状态，从而实现平躺中心前移的效果，避免平躺状态重心不平衡导致后翻。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例提供的轮椅机构站立状态背面结构示意图；
[0013]图2是本技术实施例提供的轮椅机构站立状态正面结构示意图；
[0014]图3是本技术实施例提供的轮椅机构坐姿状态结构示意图；
[0015]图4是本技术实施例提供的轮椅机构躺平状态第一结构示意图；
[0016]图5是本技术实施例提供的轮椅机构躺平状态第二结构示意图；
[0017]图6是本技术提供的轮椅机构坐姿切换至躺平状态部分机构运行示意图；
[0018]图7是本技术的轮椅机构躺平状态切换至坐姿时部分机构运行示意图。
[0019]图中标号说明：1、底架；2、滑动架；3、起身推杆；4、起身连动机构；5、靠背调节推杆；6、靠背架；7、头托；8、扶手；9、座架；10、膝靠支架；11、滑轨；12、脚架；13、脚架连动机构；14、滑动架调节推杆；41、转轴；42、第一连杆；43、第二连杆；131、第三连杆；132、第四连杆；133、第五连杆；15、第一铰接件；16、第二铰接件。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0022]请参阅图1
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图5，如图所示，本技术实施例提供一种轮椅机构，其整体结构包括底架1、滑轨11、滑动架2、滑动架调节推杆14、座架9、靠背架6、起身推杆3、起身连动机构4、靠背调节推杆5、脚架12以及脚架连动机构13，底架1底部四个方向上设置有车轮，底架1
顶部两侧边设置有滑轨11，滑动架2设置于底架1顶部，滑动架2底部通过脚架连动机构13分别铰接于底架1和脚架12之间，滑动架调节推杆14设置于底架1与滑动架2之间，通过滑动架调节推杆14的伸缩带动滑动架2沿着滑轨11滑动，同时通过脚架连动机构13带动脚架12运动，座架1通过起身连动机构4铰接于滑动架2上，起身推杆3与起身连动机构4铰接，通过起身推杆3的伸缩带动起身连动机构4运动，从而进一步带动座架9运动，靠背架6通过靠背调节推杆5铰接于座架9上，通过靠背调节推杆5伸缩带动靠背架6坐起或者放下。
[0023]其中，作为一种具体实现，本技术中的滑动架调节推杆、起身推杆以及靠背调节推杆可以采用电动推杆，当电动推杆推动滑动架(或者推动脚架)时，滑动架经过起身推杆以及滑动架调节推杆运动，带动脚架上转，同时控制靠背调节推杆配合一起运动，实现靠背平躺脚架上转和滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮椅机构，其特征在于，所述轮椅机构包括底架、滑轨、滑动架、滑动架调节推杆、座架、靠背架、起身推杆、起身连动机构、靠背调节推杆、脚架以及脚架连动机构，所述底架底部四个方向上设置有车轮，所述底架顶部两侧边设置有滑轨，所述滑动架设置于所述底架顶部，所述滑动架底部通过所述脚架连动机构分别铰接于所述底架和所述脚架，所述滑动架调节推杆设置于所述底架与所述滑动架之间，通过滑动架调节推杆的伸缩带动所述滑动架沿着所述滑轨滑动，同时通过所述脚架连动机构带动所述脚架运动，所述座架通过所述起身连动机构铰接于所述滑动架上，所述起身推杆与所述起身连动机构铰接，通过所述起身推杆的伸缩带动所述起身连动机构运动，从而进一步带动所述座架运动，所述靠背架通过所述靠背调节推杆铰接于所述座架上，通过所述靠背调节推杆伸缩带动所述靠背架坐起或者放下。2.根据权利要求1所述的轮椅机构，其特征在于，所述起身连动机构包括转轴以及相对设置的第一连杆、第二连杆，所述转轴分别与所述第一连杆中部转动连接，所述转轴中部与所述起身推杆铰接，所述第一连杆一端铰接于所述滑动架两内侧中部，所述第一连杆另一端与第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建文，唐凯，杨荣洪，
申请(专利权)人：佛山市顺康达医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：