本发明专利技术涉及一种管道穿越钻井随钻陀螺减震装置和钻井设备，涉及石油钻井领域，管道穿越钻井随钻陀螺减震装置陀螺仪筒两端分别滑动设置在主减震套筒和副减震套筒内，第一组阻尼组设置于主减震套筒内，且两端分别与主减震套筒和陀螺仪筒固定连接，第二组阻尼组设置于副减震套筒内，且两端分别与副减震套筒和陀螺仪筒固定连接，陀螺仪主体固定于陀螺仪筒内，滑动限位机构的两端分别与主减震套筒和副减震套筒的外壁固定连接。钻井设备包括管道穿越钻井随钻陀螺减震装置。主减震套筒和副减震套筒与陀螺仪筒滑动配合以及阻尼柱的伸缩消耗震动的能量，消减陀螺仪筒的上下震动。滑动限位机构保证结构可靠性，滑动限位机构可同步滑动，不影响减震效果。不影响减震效果。不影响减震效果。
【技术实现步骤摘要】
一种管道穿越钻井随钻陀螺减震装置和钻井设备
[0001]本专利技术涉及石油钻井
，具体涉及一种管道穿越钻井随钻陀螺减震装置和钻井设备。
技术介绍
[0002]有一些需要重入的特殊井，如深井、救援井、储气库封堵井、废弃处理井，需要二次进入原井筒内进行其他作业施工，该类型井对施工参数要求非常精确，按照现有技术通过MWD(随钻测量)、磁导向工具等磁性仪器测得原井轨迹通常会受到井筒或者地层磁性物质的干扰，影响测量结果，导致采集数据与实际井眼轨迹偏差大。陀螺测斜仪可感应地球自转角速度，不受磁干扰，在强磁环境和油套管或钻杆中准确测量井斜和方位，重力高边，陀螺测斜仪自动寻北，无需校北，测量数据为井眼轨迹的真北方位数据，无需校正就可直接使用，把陀螺仪与磁性探管结合集成在一起，是磁干扰环境下判断磁性工具面角受干扰程度的唯一方法，是老井重入以及临井防碰的必要技术手段。通过高精度陀螺对井眼轨迹进行连续多点复测，然后下入磁导向工具将两者测量结果进行对比，不断调整后续定向轨迹参数。
[0003]进行随钻陀螺测量时大多采用光纤陀螺、机械陀螺和固态陀螺，光纤陀螺，抗震能力较差；陀螺器件尺寸大，测量仪器小型化困难，未来发展趋势为采用先进的机械陀螺、固态陀螺代替光纤陀螺，提高抗震能力，仪器小型化。目前使用陀螺仪进行测量时会采用动力调谐陀螺仪，动力调谐陀螺仪是指通过陀螺转子由两对正交扭杆和平衡环架组成的挠性接头支承的陀螺仪，利用动力效应产生的负弹性力矩，抵消掉弹性扭杆的正弹性力矩，使转子处于无力矩作用的自由转子状态，提高了陀螺仪的精度，动力调谐陀螺仪是一种非液浮、干式弹性支撑、机电性的挠性陀螺。作为技术成熟的刚体转子陀螺仪，其精度范围在0.01
°
/h～1
°
/h之间，动力调谐陀螺仪又简称动调陀螺，具有结构简单、体积小、重量轻、成本低等优点，广泛地应用于航空、航海、导弹、宇宙飞行器、制导与导航系统及油田勘探开发等军事、民用领域中。陀螺在钻井领域中的应用比起飞行领域，在技术上要求更高、产品适应性更强，因为它的工作条件恶劣、特别是震动对陀螺测量精度影响极大，而现有技术在进行钻井测量时使用的随钻陀螺对于减震保护效果不足，容易影响测量结果，并且陀螺仪长时间处于震动中容易导致仪器被震动损坏。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是如何对随钻陀螺减震。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种管道穿越钻井随钻陀螺减震装置，包括阻尼柱、主减震套筒、陀螺仪筒、副减震套筒、陀螺仪主体和滑动限位机构，
[0006]所述陀螺仪筒的两端分别滑动设置在所述主减震套筒的下端和所述副减震套筒的上端内，所述阻尼柱可伸缩的设有多个，并分为两组阻尼组，第一组所述阻尼组设置于所述主减震套筒内，且两端分别与所述主减震套筒和所述陀螺仪筒固定连接，第二组所述阻
尼组设置于所述副减震套筒内，且两端分别与所述副减震套筒和所述陀螺仪筒固定连接，
[0007]所述陀螺仪主体固定于所述陀螺仪筒内，所述滑动限位机构可伸缩，其两端分别与所述主减震套筒和所述副减震套筒的外壁固定连接。
[0008]本专利技术的有益效果是：主减震套筒和副减震套筒与陀螺仪筒滑动配合以及阻尼柱的伸缩消耗震动的能量，消减陀螺仪筒的上下震动。同时滑动限位机构保证主减震套筒和副减震套筒在滑动过程中不会分离，保证结构可靠性，且滑动限位机构可同步滑动，不影响减震效果。相比于现有技术的减震效果更好，对陀螺仪主体的保护效果更好，不易损坏陀螺仪。
[0009]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0010]进一步，还包括减震海绵，所述减震海绵固定于所述陀螺仪筒内，并包裹在所述陀螺仪主体外侧。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：陀螺仪主体周围包裹有减震海绵，增加减震效果，防止横向震动和剩余的细微震动损坏陀螺仪主体。
[0012]进一步，还包括连接块、模块筒阻尼柱和模块筒，所述连接块固定于所述主减震套筒的上端，所述连接块的上端滑动设置在所述模块筒的下端内，所述滑动限位机构设有多个，并分为两组限位机构组，第一组所述限位机构组的两端分别与所述主减震套筒和所述副减震套筒的外壁固定连接，第二组所述限位机构组的两端分别与所述模块筒和所述主减震套筒的外壁固定连接，所述模块筒阻尼柱设置于所述模块筒内，所述模块筒阻尼柱可伸缩且两端分别与所述模块筒和所述连接块固定连接。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：模块筒内可用于安装电子设备，模块筒以及模块筒阻尼柱的伸缩可消耗震动的能量，保护其内部的设备，第二组所述限位机构组保证模块筒与主减震套筒滑动过程中不分离。
[0014]进一步，每个所述滑动限位机构包括转动板、连接板、伸缩套筒和滑动杆，所述转动板固定在所述模块筒或所述主减震套筒的外壁上，所述连接板固定在所述主减震套筒或所述副减震套筒的外壁的外壁上，所述伸缩套筒的一端与所述转动板转动连接，所述伸缩套筒的另一端具有滑动孔，所述滑动杆的一端穿过所述滑动孔并滑动设置于所述伸缩套筒内，且所述滑动杆的一端端部设有横截面尺寸大于所述滑动孔的横截面尺寸的滑块，所述滑动杆的另一端与所述连接板可拆卸连接。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：伸缩套筒和滑动杆可相对滑动实现伸缩，滑块与滑动孔限位，从而限制伸缩套筒和滑动杆的最大伸长距离，避免脱开。在组装管道穿越钻井随钻陀螺减震装置时，滑动杆的另一端与连接板分离，伸缩套筒和滑动杆一起绕转动板转动抬起，安装完成各个部件后，转动放下伸缩套筒和滑动杆，滑动杆的另一端与连接板固定。安装便捷，使用时结构可靠性高。
[0016]进一步，每个所述滑动限位机构还包括固定螺栓和固定螺帽，所述固定螺栓的一端穿过所述滑动杆的另一端和所述连接板并与所述固定螺帽可拆卸连接。
[0017]进一步，每组所述限位机构组包括三个所述滑动限位机构，三个所述滑动限位机构沿所述主减震套筒的周向均匀分布。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：主减震套筒受力均匀，移动过程中稳定性高。
[0019]进一步，还包括安装块、电源接头、第一电线和第二电线，所述安装块固定于所述
主减震套筒的上端，所述连接块的下端与所述安装块螺纹连接，所述安装块上固定设置有所述电源接头，所述模块筒内安装有微处理器系统，所述第一电线的一端与所述微处理器系统连接，另一端穿过所述连接块并与所述电源接头连接，所述第二电线的一端与所述电源接头连接，另一端穿过所述安装块和所述主减震套筒并与所述陀螺仪主体连接。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：陀螺仪主体与微处理器系统连接，从而传输数据。
[0021]进一步，还包括安装板，所述模块筒的上端固定有所述安装板，所述安装板上具有接线口，所述微处理器系统与所述接线口通讯连接。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是：微处理器系统通过接线口向外部其他设备传输数据。
[0023]进一步，还包括端头，所述端头固定于所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道穿越钻井随钻陀螺减震装置，其特征在于，包括阻尼柱(17)、主减震套筒(1)、陀螺仪筒(2)、副减震套筒(3)、陀螺仪主体(22)和滑动限位机构，所述陀螺仪筒(2)的两端分别滑动设置在所述主减震套筒(1)的下端和所述副减震套筒(3)的上端内，所述阻尼柱(17)可伸缩的设有多个，并分为两组阻尼组，第一组所述阻尼组设置于所述主减震套筒(1)内，且两端分别与所述主减震套筒(1)和所述陀螺仪筒(2)固定连接，第二组所述阻尼组设置于所述副减震套筒(3)内，且两端分别与所述副减震套筒(3)和所述陀螺仪筒(2)固定连接，所述陀螺仪主体(22)固定于所述陀螺仪筒(2)内，所述滑动限位机构可伸缩，其两端分别与所述主减震套筒(1)和所述副减震套筒(3)的外壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种管道穿越钻井随钻陀螺减震装置，其特征在于，还包括减震海绵(21)，所述减震海绵(21)固定于所述陀螺仪筒(2)内，并包裹在所述陀螺仪主体(22)外侧。3.根据权利要求1所述的一种管道穿越钻井随钻陀螺减震装置，其特征在于，还包括连接块(5)、模块筒阻尼柱(24)和模块筒(6)，所述连接块(5)固定于所述主减震套筒(1)的上端，所述连接块(5)的上端滑动设置在所述模块筒(6)的下端内，所述滑动限位机构设有多个，并分为两组限位机构组，第一组所述限位机构组的两端分别与所述主减震套筒(1)和所述副减震套筒(3)的外壁固定连接，第二组所述限位机构组的两端分别与所述模块筒(6)和所述主减震套筒(1)的外壁固定连接，所述模块筒阻尼柱(24)设置于所述模块筒(6)内，所述模块筒阻尼柱(24)可伸缩且两端分别与所述模块筒(6)和所述连接块(5)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种管道穿越钻井随钻陀螺减震装置，其特征在于，每个所述滑动限位机构包括转动板(7)、连接板(14)、伸缩套筒(9)和滑动杆(10)，所述转动板(7)固定在所述模块筒(6)或所述主减震套筒(1)的外壁上，所述连接板(14)固定在所述主减震套筒(1)或所述副减震套筒(3)的外壁的外壁上，所述伸缩套筒(9)的一端与所述转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹川，吴益泉，崔长志，何坤，张燕萍，范培焰，李松，吴千里，卢静，冯来，
申请(专利权)人：中国石油集团工程技术研究院有限公司中国石油管道局工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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