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本发明涉及一种管道穿越钻井随钻陀螺减震装置和钻井设备，涉及石油钻井领域，管道穿越钻井随钻陀螺减震装置陀螺仪筒两端分别滑动设置在主减震套筒和副减震套筒内，第一组阻尼组设置于主减震套筒内，且两端分别与主减震套筒和陀螺仪筒固定连接，第二组阻尼组设...该专利属于中国石油集团工程技术研究院有限公司中国石油管道局工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油集团工程技术研究院有限公司中国石油管道局工程有限公司授权不得商用。