一种排版叠焊机制造技术

本发明专利技术提供了一种排版叠焊机，包括排版拾取部、规整输送部、叠焊拾取部和叠焊部，其中：排版拾取部用于将电池串摆放至规整输送部上；规整输送部用于规整电池串；叠焊拾取部包括与电池串阵列中的各个电池串一一对应的拾串组件；规整输送部还用于将规整的电池串输送至拾串工位，叠焊拾取部带动与拾串工位处的电池串对应的拾串组件移动至拾串工位拾取电池串；叠焊拾取部移动以将拾取有电池串的拾串组件带动至焊接工位，叠焊部向位于焊接工位的电池串的留长焊带上焊接汇流条；叠焊拾取部还用于将完成汇流条焊接的各个拾串组件所拾取的电池串铺放于玻璃板上。本发明专利技术提供的排版叠焊机大大地减少了电池串的抓放次数，可有效降低碎片率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种排版叠焊机


[0001]本专利技术涉及电池生产领域，具体地说是一种排版叠焊机。

技术介绍

[0002]光伏组件通常由上、下层玻璃板和位于上、下层玻璃板之间的电池串阵列经封装制成。光伏组件制作时，需要将串焊机生产出来的电池串按照电池串阵列的要求进行排版，并在电池串的留长焊带上叠焊汇流条。目前，电池串在排版和叠焊汇流条的过程中，需要经历多次的抓放。例如，在排版时，需要抓手将电池串抓放到定位台上进行排版，再将排版后的全部电池串抓放到玻璃板上输出。在叠焊汇流条时，需要抓手将玻璃板上的全部电池串抓放到规整台进行规整，再将规整后的全部电池串从规整台抓走进行汇流条焊接，并在焊接完成后放回玻璃板上。上述排版和叠焊过程中，电池串共经历了多达四次抓放，而电池串的频繁抓放是造成电池片碎片的主要原因，因此减少排版叠焊过程中电池串的抓放次数尤为重要。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种排版叠焊机，其详细技术方案如下：
[0004]一种排版叠焊机，用于根据光伏组件中电池串阵列对电池串进行排版和汇流条焊接，排版叠焊机包括排版拾取部、规整输送部、叠焊拾取部和叠焊部，其中：
[0005]排版拾取部设置在规整输送部的前道，排版拾取部用于拾取电池串并将电池串按照排版正负极要求摆放至规整输送部上；
[0006]规整输送部用于承接并规整排版拾取部摆放的电池串；
[0007]叠焊拾取部包括与电池串阵列中的各个电池串一一对应排布的拾串组件；规整输送部还用于按照排版位置要求将规整的电池串输送至拾串工位，叠焊拾取部移动以带动与拾串工位处的电池串对应的拾串组件移动至拾串工位拾取电池串；
[0008]叠焊拾取部移动以将拾取有电池串的拾串组件带动至焊接工位，叠焊部向位于焊接工位的电池串端部的留长焊带上焊接汇流条；
[0009]叠焊拾取部还用于在各个拾串组件所拾取的电池串均完成汇流条焊接后，移动以将各个拾串组件所拾取的电池串铺放于玻璃板上。
[0010]本专利技术提供的排版叠焊机，由排版拾取部按照排版正负极要求先将电池串摆放至规整输送部上，规整输送部再按照排版的位置要求规整好电池串并将规整好的电池串输送至拾串工位，叠焊拾取部从拾串工位拾取电池串后将电池串输送至焊接工位，叠焊部直接将汇流条焊接至叠焊拾取部上的电池串上，汇流条全部焊接完成后叠焊拾取部再将全部电池串铺放至玻璃板上，至此完成一个电池串阵列的排版及汇流条焊接。
[0011]可见，本专利技术提供的排版叠焊机，整个排版叠焊过程中电池串仅被抓放两次，分别为排版拾取部的一次抓放和叠焊拾取部的一次抓放，大大地减少了电池串的抓放次数，可有效降低排版叠焊过程中电池片的碎片率。
[0012]在一些实施例中，排版拾取部每隔预定时间向规整输送部上摆放至少一个组件单元，每个组件单元包括两个沿电池串长度方向并列布置的电池串，多个组件单元沿电池串宽度方向并排布置组成电池串阵列；规整输送部每隔预定时间将规整完成的组件单元输送至拾串工位；叠焊拾取部每隔预定时间向后道方向移动预定距离，以将与拾串工位处的组件单元对应的拾串组件带动至拾串工位拾取组件单元，同时将已拾取有组件单元的拾串组件带动至焊接工位。
[0013]本实施例通过将一个完整的电池串阵列划分成若干个组件单元，并以至少一个组件单元为单位进行排版拾取、规整输送、叠焊拾取和焊接汇流条，即排版拾取部每次按照组件单元来向规整输送部上摆放电池串；相应的，规整输送部每次将规整后的组件单元输送至拾串工位处；叠焊拾取部每次向后道方向移动预定距离，以将与拾串工位处的组件单元对应的拾串组件带动至拾串工位以拾取当前位于拾串工位处的组件单元，以及将在此之前已拾取有组件单元的拾串组件带动至焊接工位处，叠焊部每次向焊接工位处的组件单元上焊接汇流条，如此循环，直至在叠焊拾取部上完成一个电池串阵列的拾取和汇流条焊接，即可将该电池串阵列下料至玻璃板上。
[0014]可见，规整输送部每次规整输送至少一个组件单元，而不是等电池串阵列中的所有组件单元全部规整好后再进行输送；叠焊部每次焊接输送到位的至少一个组件单元，而不是等待所有组件单元到位后再实施焊接，从而本实施例可以简化规整输送部、叠焊部的结构，降低设备成本，减少设备占地面积，且能提升排版和汇流条焊接效率。
[0015]在一些实施例中，排版拾取部包括移动机构、旋转机构及拾取组件，其中：旋转机构连接在移动机构的驱动端上，拾取组件安装在旋转机构上；移动机构用于驱动拾取组件平移及升降以拾取电池串；旋转机构用于驱动拾取组件转动，以将电池串转动至符合排版正负极要求；移动机构还用于驱动拾取组件平移及升降以将拾取的电池串摆放至规整输送部上。
[0016]提供了一种结构简单的排版拾取部，其通过移动机构和旋转机构的配合驱动拾取组件移动及旋转，从而将电池串按照排版正负极要求旋转后摆放至规整输送部上。
[0017]在一些实施例中，排版拾取部设置为两个，分别为第一排版拾取部和第二排版拾取部，其中：第一排版拾取部用于向规整输送部上摆放组件单元中的其中一个电池串；第二排版拾取部用于向规整输送部上摆放组件单元中的另一个电池串。
[0018]通过第一排版拾取部和第二排版拾取部的设置，实现了组件单元中的两个电池串的同步抓放，可以有效提升组件单元的排版效率。
[0019]在一些实施例中，规整输送部包括结构相同的第一规整输送机构和第二规整输送机构，第一规整输送机构和第二规整输送机构沿第一水平方向并列布置；第一规整输送机构和第二规整输送机构分别用于承载组件单元中的两个电池串；第一规整输送机构包括第一平移驱动机构以及连接在第一平移驱动机构的移动端上的至少一个规整平台，其中：规整平台用于承载一串电池串并规整电池串；第一平移驱动机构用于驱动规整平台沿与第一水平方向垂直的第二水平方向平移，以将承载于规整平台上的电池串输送至拾串工位。
[0020]通过第一规整输送机构和第二规整输送机构的设置，实现了组件单元中的两个电池串的同步规整及输送。
[0021]在一些实施例中，规整平台包括第二平移驱动机构、升降驱动机构、旋转驱动机构
及规整承载板，其中：第二平移驱动机构连接在第一平移驱动机构的移动端上，升降驱动机构连接在第二平移驱动机构的移动端上，旋转驱动机构连接在升降驱动机构的移动端上，规整承载板连接在旋转驱动机构的移动端上；规整承载板用于承载电池串，第二平移驱动机构用于驱动规整承载板沿第一水平方向平移，升降驱动机构用于驱动规整承载板升降，旋转驱动机构用于驱动规整承载板在水平面内旋转。
[0022]提供了一种结构简单的规整平台，通过第一平移驱动机构、第二平移驱动机构和旋转驱动机构的配合驱动，可带动规整承载板实现在第一水平方向和第二水平方向上的平移及水平方向的旋转，从而实现对摆放于规整承载板上的电池串的位置规整，以及实现将规整后的电池串按照排版位置要求输送至拾串工位。升降驱动机构能够在规整平台移动到拾串工位后驱动规整承载板上升，以将电池串传递给叠焊拾取部上相应的拾串组件。。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排版叠焊机，其特征在于，所述排版叠焊机用于根据光伏组件中电池串阵列对电池串进行排版和汇流条焊接，所述排版叠焊机包括排版拾取部、规整输送部、叠焊拾取部和叠焊部，其中：所述排版拾取部设置在所述规整输送部的前道，所述排版拾取部用于拾取电池串并将所述电池串按照排版正负极要求摆放至所述规整输送部上；所述规整输送部用于承接并规整所述排版拾取部摆放的所述电池串；所述叠焊拾取部包括与所述电池串阵列中的各个电池串一一对应排布的拾串组件；所述规整输送部还用于按照排版位置要求将规整的电池串输送至拾串工位，所述叠焊拾取部移动以带动与所述拾串工位处的电池串对应的拾串组件移动至所述拾串工位拾取所述电池串；所述叠焊拾取部移动以将拾取有电池串的拾串组件带动至焊接工位，所述叠焊部向位于所述焊接工位的电池串端部的留长焊带上焊接汇流条；所述叠焊拾取部还用于在各个拾串组件所拾取的电池串均完成汇流条焊接后，移动以将各个拾串组件所拾取的电池串铺放于玻璃板上。2.如权利要求1所述的排版叠焊机，其特征在于，所述排版拾取部每隔预定时间向所述规整输送部上摆放至少一个组件单元，每个组件单元包括两个沿电池串长度方向并列布置的电池串，多个所述组件单元沿电池串宽度方向并排布置组成所述电池串阵列；所述规整输送部每隔预定时间将规整完成的所述组件单元输送至所述拾串工位；所述叠焊拾取部每隔预定时间向后道方向移动预定距离，以将与所述拾串工位处的组件单元对应的拾串组件带动至所述拾串工位拾取所述组件单元，同时将已拾取有组件单元的拾串组件带动至所述焊接工位。3.如权利要求2所述的排版叠焊机，其特征在于，所述排版拾取部包括移动机构、旋转机构及拾取组件，其中：所述旋转机构连接在所述移动机构的驱动端上，所述拾取组件安装在所述旋转机构上；所述移动机构用于驱动所述拾取组件平移及升降以拾取电池串；所述旋转机构用于驱动所述拾取组件转动，以将所述电池串转动至符合排版正负极要求；所述移动机构还用于驱动所述拾取组件平移及升降以将拾取的电池串摆放至所述规整输送部上。4.如权利要求3所述的排版叠焊机，其特征在于，所述排版拾取部设置为两个，分别为第一排版拾取部和第二排版拾取部，其中：所述第一排版拾取部用于向所述规整输送部上摆放所述组件单元中的其中一个电池串；所述第二排版拾取部用于向所述规整输送部上摆放所述组件单元中的另一个电池串。5.如权利要求2所述的排版叠焊机，其特征在于，所述规整输送部包括结构相同的第一规整输送机构和第二规整输送机构，所述第一规整输送机构和所述第二规整输送机构沿第一水平方向并列布置；所述第一规整输送机构和所述第二规整输送机构分别用于承载所述组件单元中的两个所述电池串；
所述第一规整输送机构包括第一平移驱动机构以及连接在所述第一平移驱动机构的移动端上的至少一个规整平台，其中：所述规整平台用于承载一串所述电池串并规整所述电池串；所述第一平移驱动机构用于驱动所述规整平台沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向平移，以将承载于所述规整平台上的电池串输送至所述拾串工位。6.如权利要求5所述的排版叠焊机，其特征在于，所述规整平台包括第二平移驱动机构、升降驱动机构、旋转驱动机构及规整承载板，其中：所述第二平移驱动机构连接在所述第一平移驱动机构的移动端上，所述升降驱动机构连接在所述第二平移驱动机构的移动端上，所述旋转驱动机构连接在所述升降驱动机构的移动端上，所述规整承载板连接在所述旋转驱动机构的移动端上；所述规整承载板用于承载电池串，所述第二平移驱动机构用于驱动所述规整承载板沿所述第一水平方向平移，所述升降驱动机构用于驱动所述规整承载板升降，所述旋转驱动机构用于驱动所述规整承载板在水平面内旋转。7.如权利要求2所述的排版叠焊机，其特征在于：所述叠焊拾取部还包括步进驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒，沈博，李庭标，赵密，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：