一种智能升降书架制造技术

本发明专利技术提供一种智能升降书架，包括安装框架和一个以上沿安装框架纵向排列的升降书架装置，所述升降书架装置包括置物架、转动机构和恒平机构，转动机构位于安装框架两侧，恒平机构设置在转动机构上，在安装框架两侧的恒平机构上设有置物架；转动机构包括旋转电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、升降组件和套环；恒平机构包括皮带、中芯轴杆、主动齿轮、从动齿轮、恒平电机和水平传感器，恒平电机与升降组件固定连接，水平传感器设于置物架下端，水平传感器与恒平电机电连接，恒平电机的转子贯穿主动齿轮与固定壳内侧壁连接，中芯轴杆与升降组件连接，可以将较高处的置物架单独翻转下来，而不会影响到下层的置物架，结构简单且可靠。结构简单且可靠。结构简单且可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种智能升降书架


[0001]本专利技术属于书架
，尤其是涉及一种智能升降书架。

技术介绍

[0002]现有类似的高层置物递送架多安装在较高的书柜或架子中，利用摇杆机构将高层置物递送架拉出，并以摇杆机构设置好的角度下降，再次上推可将高层置递送架以设置好的运动曲线回到柜子中。缩短了使用者到柜子的距离，省下了使用者用梯子到达置物架高度的时间，加快了取出与放回的速度。
[0003]现有中国专利申请号为201110063449.9，公告日为2012.08.22的中国专利文献，该专利技术公开了供立体升降书架，包括外框架、下部载书体、上部载书体、丝杠、钢丝绳、卷线轮、直线轴承导轨、蜗轮、蜗杆，下部载书体和上部载书体均安装在外框架里，蜗杆座固定在外框架上，丝杠通过蜗轮、蜗杆安装在蜗杆座上，丝杠还和上部载书体相连，下部载书体与外框架之间安装直线轴承导轨，卷线轮安装在直线轴承导轨上，钢丝绳有两股均缠在卷线轮上、且钢丝绳与下部载书体固连，蜗杆和卷线轮分别由蜗杆电机和卷线电机驱动。本专利技术可以将高层不易取放的书籍通过传动装置传送到一个比较适合的高度，从而避免了需要爬高取放的安全隐患，并且充分利用了空间，大大节省了占地面积。
[0004]但是该专利技术分为上部载书体和下部载书体，想要将上部载书体下降，先需要将下部载书体沿直线轴承导轨向内推动，让出下部位置再将上部载书体完成下降，步骤复杂，使用麻烦。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能升降书架，可以将较高处的书架单独翻转下来，而不会影响到下层的书架，结构简单且可靠。
[0006]为达到上述目的，本专利技术提供一种智能升降书架，包括安装框架和一个以上沿安装框架纵向排列的升降书架装置，所述升降书架装置包括置物架、转动机构和恒平机构，所述转动机构位于安装框架两侧，所述恒平机构设置在转动机构上，在安装框架两侧的恒平机构上设有置物架；所述转动机构包括旋转电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、升降组件和套环，在安装框架的两侧设有连接板，所述旋转电机设置在连接板的外侧，在连接板的内侧设有底座，在底座上设有连接轴，所述连接轴的一端固定连接在底座上，连接轴的另一端穿过连接板，在旋转电机的驱动轴上设有第一锥齿轮，在连接轴的另一端上设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，在底座上设有升降组件；所述恒平机构包括皮带、中芯轴杆、主动齿轮、从动齿轮、恒平电机和水平传感器，所述中芯轴杆的一端设置在置物架的侧壁，中芯轴杆的另一端设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述皮带卷绕在主动齿轮和从动齿轮上，所述恒平电机通过驱动轴连接在主动齿轮上，在中芯轴杆上设有套环，所述套环活动的套在中芯轴杆上，所述套环与升降组件连接。
[0007]以上设置，当需要将高处的置物架翻转下来时，从书架正面观察，左侧的旋转电机的转子带动第一锥齿轮逆时针转动，第一锥齿轮逆时针转动带动与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮顺时针转动，第二锥齿轮转动带动连接轴顺时针转动，由于连接轴和底座固定连接，进而带动底座沿连接轴顺时针转动，同时，右侧的旋转电机的转子带动第一锥齿轮顺时针转动，第一锥齿轮顺时针转动带动与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮逆时针转动，第二锥齿轮转动带动连接轴逆时针转动，由于连接轴和底座固定连接，进而带动底座沿连接轴逆时针转动，又因为底座上固定连接有升降组件，由此，左侧的底座顺时针转动带动位于底座上的升降组件向下摆动，右侧的底座逆时针转动带动位于底座上的升降组件向下摆动，而升降组件在向下摆动的同时带动中芯轴杆向下摆动，在向下摆动的过程中，置物架会出现向下倾斜现象，因此，当位于置物架上的水平传感器检测到置物架出现向下倾斜时，水平传感器发送控制信号至左右两侧的恒平电机，从书架左侧观察，左侧的恒平电机启动带动主动齿轮顺时针转动，进而带动与从动齿轮逆时针转动，同时，右侧的恒平电机启动带动主动齿轮顺时针转动，进而带动与从动齿轮逆时针转动，与从动齿轮固定连接的中芯轴杆同时逆时针转动，与中芯轴杆固定连接的置物架同时逆时针转动，直至置物架重新回复到水平状态，从而使得置物架在向下移动的过程中保持水平状态防止置物架上的物品掉落，同时保证高处的置物架可以单独移动下来，而不会影响下层的置物架，只需要转动机构和恒平机构实现置物架的转动，结构简单，且通过恒平机构确保置物架处于水平状态结构稳定。
[0008]同理，当需要将低处的置物架翻转上去时，从书架正面观察，左侧的旋转电机的转子带动第一锥齿轮顺时针转动，第一锥齿轮逆时顺转动带动与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮逆时针转动，第二锥齿轮转动带动连接轴逆时针转动，由于连接轴和底座固定连接，进而带动底座沿连接轴逆时针转动，同时，右侧的旋转电机的转子带动第一锥齿轮逆时针转动，第一锥齿轮逆时针转动带动与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮顺时针转动，第二锥齿轮转动带动连接轴顺时针转动，由于连接轴和底座固定连接，进而带动底座沿连接轴顺时针转动，又因为底座上固定连接有升降组件，由此，左侧的底座逆时针转动带动位于底座上的升降组件向上摆动，右侧的底座顺时针转动带动位于底座上的升降组件向上摆动，而升降组件在向上摆动的同时带动中芯轴杆向上摆动，在向上摆动的过程中，置物架会出现向上倾斜现象，因此，当位于置物架上的水平传感器检测到置物架出现向上倾斜时，水平传感器发送控制信号至左右两侧的恒平电机，从书架左侧观察，左侧的恒平电机启动带动主动齿轮逆时针转动，进而带动与从动齿轮顺时针转动，同时，右侧的恒平电机启动带动主动齿轮逆时针转动，进而带动与从动齿轮顺时针转动，与从动齿轮固定连接的中芯轴杆同时顺时针转动，与中芯轴杆固定连接的置物架同时顺时针转动，直至置物架重新回复到水平状态，从而使得置物架在向上移动的过程中保持水平状态防止置物架上的物品掉落；当置物架位于水平静止状态时，此时恒平电机处于抱死状态；又因为中芯轴杆与套环活动连接，因此，升降组件的摆动与中芯轴杆的转动在套环中转动互不影响。
[0009]进一步的，所述升降组件包括升降气缸和电动伸缩杆，所述升降气缸和电动伸缩杆设于底座上，所述伸缩电机控制电动伸缩杆的伸缩动作，所述套环连接在电动伸缩杆尾部。
[0010]以上设置，当高处的置物架下降的位置可能会被下层的置物架阻挡时，升降气缸
带动电动伸缩杆进行伸长，使得置物架下降的位置范围更广，保证高处的置物架不会与下层的置物架相冲突；当置物架上升归位时，升降气缸带动电动伸缩杆进行收缩，置物架恢复原来的高度，方便人们观察得到置物架上的物品。
[0011]进一步的，在连接板上设有通孔，位于通孔内设有轴承，所述连接轴的另一端穿过轴承延伸至连接板的外侧。
[0012]以上设置，通过设置轴承，使得连接轴的转动方便，结构简单可靠。
[0013]进一步的，所述置物架边沿处设有护栏。
[0014]以上设置，通过设置护栏防止置物架的物品跌落，结构简单有效。
[0015]进一步的，所述安装框架下端设有语音视觉传感器，语音视觉传感器接收使用者的手势信号与语音信号进而控制各个置物架的升降。
[0016]以上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能升降书架，其特征在于：包括安装框架和一个以上沿安装框架纵向排列的升降书架装置，所述升降书架装置包括置物架、转动机构和恒平机构，所述转动机构位于安装框架两侧，所述恒平机构设置在转动机构上，在安装框架两侧的恒平机构上设有置物架；所述转动机构包括旋转电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、升降组件和套环，在安装框架的两侧设有连接板，所述旋转电机设置在连接板的外侧，在连接板的内侧设有底座，在底座上设有连接轴，所述连接轴的一端固定连接在底座上，连接轴的另一端穿过连接板，在旋转电机的驱动轴上设有第一锥齿轮，在连接轴的另一端上设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，在底座上设有升降组件；所述恒平机构包括皮带、中芯轴杆、主动齿轮、从动齿轮、恒平电机和水平传感器，所述中芯轴杆的一端设置在置物架的侧壁，中芯轴杆的另一端设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述皮带卷绕在主动齿轮和从动齿轮上，所述恒平电机通过驱动轴连接在主动齿轮上，在中芯轴杆上设有套环，所述套环活动的套在中芯轴杆上，所述套环与升降组件连接。2.根据权利要求1所述的一种智能升降书架，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸和电动伸缩杆，所述升降气缸和电动伸缩杆设于底座上，所述升降气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩男，江秋仪，朱博文，段昆昕，吴泽耿，汤楚彬，姚琳仪，刘思彬，叶久诚，甘欣然，
申请(专利权)人：广州城市理工学院，
类型：发明
国别省市：