一种水果网袋套袋机制造技术

一种水果网袋套袋机，属于自动化设备技术领域。在主框架（3）的顶部设置有网袋引导机构（1），其特征在于：在主框架（3）的底部固定有用于放置水果且驱动水果升降的升降机构（11），升降机构（11）的顶部正对网袋引导机构（1），在升降机构（11）的外圈设置于至少一个套袋机构（4），在套袋机构（4）的顶部固定有往复升降的夹持机构，夹持机构和放置在升降机构（11）顶部的水果同步上升。在本水果网袋套袋机中，在套袋机构的端部设置有夹持机构，夹持机构与升降机构同步上升，因此水果在上升至网袋引导机构下方的同时，夹持机构上升至网袋引导机构下方并将网袋夹持，夹持机构下降后完成套袋，因此提高了对水果的套袋效率。高了对水果的套袋效率。高了对水果的套袋效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水果网袋套袋机


[0001]一种水果网袋套袋机，属于自动化设备


技术介绍

[0002]水果套网包装是水果运输前必不可少的环节，在对水果进行套袋处理之后，可以有效防止水果在运输过程中因碰撞、挤压造成的损伤，同时具有隔水防潮、防震、隔音、保温、可塑性能佳、韧性强、循环再造、环保、抗撞力强等诸多优点，在现有技术中，套在水果外部的网袋一般采用聚乙烯发泡棉作为原料，因此化学性能稳定，符合食品包装的标准。因此对于果农而言，套袋是水果采摘之后不可缺少的一道工序，目前，针对水果的网袋套袋工作大部分仍由人工完成，因此套袋工作的工作效率极其低下。
[0003]在现有技术中，也出现了一些实现对水果进行自动套袋的技术方案，如本申请人在2020年6月9日申请的国专利技术专利，其申请号为202010517867.X，专利名称为“一种水果网袋套袋装置”。在该专利中公开了一种针对水果套袋的技术方案：在该技术方案中设置有一个升降架，在升降架的四周分别安装有一个撑口机构，撑口机构中的撑口电机带动平移撑口架往复移动，在平移撑口架的前端设置有夹紧机构（包括夹紧电机以及由夹紧电机带动的夹板）。其具体工作过程为：当水果进入之后，升降架在升降电机的带动下上升至上方网袋处，然后升降架四角处的撑口电机动作，通过平移撑口架将夹紧机构推送至网袋处，然后夹紧电机驱动夹板将网袋夹紧，升降电机下降，夹紧机构对升降电机下降的同时，将夹持的网袋套装在水果的外部。
[0004]然而在实际使用时发现，该技术方案存在的缺陷是工作效率极低，其原因在于：（1）由上述可知，在该技术方案中，当水果进入之后，对水果的套袋过程极为繁琐，并且每一个动作均需要依次完成，所有动作完成后才可实现对水果的套袋。所以相比较传统的人工套袋，虽然水果的自动套袋，在一定程度上降低了人工成本，避免了人力的浪费，但是其工作效率相对于仍套袋而言并没有明显提高。（2）在该技术方案中，其升降台的升降、夹紧机构的移动均是通过电机带动丝杠实现，而夹板的动作由夹紧电机通过同步带实现，因此造成了该技术方案整体的工作效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种在套袋机构的端部设置有夹持机构，夹持机构与升降机构同步上升，因此水果在上升至网袋引导机构下方的同时，夹持机构上升至网袋引导机构下方并将网袋夹持，夹持机构下降后完成套袋，因此提高了对水果套袋效率水果网袋套袋机。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该水果网袋套袋机，包括主框架，在主框架的顶部设置有网袋引导机构，其特征在于：在主框架的底部竖直固定有用于放置水果且驱动水果升降的升降机构，升降机构的顶部正对网袋引导机构，在升降机构的外圈设置于至少一个套袋机构，在套袋机构的顶部固定有往复升降的夹持机构，夹持机构和升降
机构同步上升。
[0007]优选的，在所述主框架的底部设置有底架，所述升降机构固定在底架上方，所述的套袋机构固定在底架的表面，并分布于升降机构的四周，套袋机构朝向所述网袋引导机构倾斜设置。
[0008]优选的，所述的套袋机构包括竖向设置且倾斜角度可调的套袋导轨，在套袋导轨的表面滑动安装有套袋滑块在套袋导轨的底部固定有驱动套袋滑块往复滑动的套袋舵机，夹持机构安装在套袋滑块的前端。
[0009]优选的，所述套袋舵机的输出轴通过套袋连杆机构与所述的套袋滑块相连，在套袋导轨的上端固定有套袋导向座，在套袋滑块的前端固定有套袋导杆，套袋导杆与套袋导轨表面平行设置，套袋导杆的前端从套袋导向座中穿过后与所述的夹持机构固定。
[0010]优选的，所述的夹持机构包括夹持舵机，夹持舵机的输出轴与主动齿轮同轴固定，设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，在主动齿轮和从动齿轮的表面分别固定有主动夹板和从动夹板。
[0011]优选的，在所述主框架其中一侧的上方水平设置有支撑梁，在主框架设置有支撑梁的一侧垂直设置有侧框架，在侧框架的上方固定有割袋机构，割袋机构的前端进入主框架内部，并在网袋导向机构和升降机构之间往复运行。
[0012]优选的，所述的割袋机构包括沿侧框架的布置的切割导轨，在切割导轨的表面滑动安装有切割滑块，在切割导轨远离主框架的一端固定有切割舵机，切割舵机的输出轴通过接切割连杆机构连接切割滑块；在套袋切割导轨靠近主框架的一端固定有切割导向座，在切割滑块的前端固定有切割导杆，切割导杆的前端从套袋导向座中穿过后固定有切割支架，在切割支架的开口端固定有切割电阻丝。
[0013]优选的，在所述底架中部的一侧竖直固定有固定立柱，所述升降机构固定在固定立柱的一侧，在所述升降机构的顶部水平固定有用于放置水果的升降台。
[0014]优选的，在所述主框架相邻的两个侧面处分别水平设置有输入传送带和输出传送带，在输入传送带和输出传动带的外侧还分别设置有输入机械手和输出机械手。
[0015]与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：在本水果网袋套袋机中，在套袋机构的端部设置有夹持机构，夹持机构与升降机构同步上升，因此水果在上升至网袋引导机构下方的同时，夹持机构上升至网袋引导机构下方并将网袋夹持，夹持机构下降后完成套袋，因此提高了对水果的套袋效率。
[0016]在套袋机构中，通过舵机推动套袋滑块沿套袋导轨往复移动的同时推动夹持机构往复动作，相比较传统电机配合丝杠的传动方式，大大提高了运行速度，提高了效率。
[0017]套袋导轨通过调节角度调节块与底架固定，因此便于实现套袋机构与底架之间角度的调节。
附图说明
[0018]图1为水果网袋套袋机轴测图。
[0019]图2为水果网袋套袋机正视图。
[0020]图3为水果网袋套袋机网袋导向机构示意图。
[0021]图4为水果网袋套袋机套袋机构示意图。
[0022]图5为图4中A处放大图。
[0023]图6为水果网袋套袋机割袋机构示意图。
[0024]其中：1、网袋导向机构2、升降台3、主框架4、套袋机构5、输入传送带6、底架7、固定立柱8、侧框架9、割袋机构10、输出传送带11、升降机构12、送带电机13、从动导轮14、辅助轮组15、主动导轮16、套袋导杆17、套袋滑块18、套袋导轨19、套袋舵机20、角度调节块21、套袋底块22、套袋连杆机构23、从动齿轮24、从动夹板25、主动夹板26、夹持舵机27、主动齿轮28、套袋导向座29、切割舵机30、切割电机固定板31、切割连杆机构32、切割滑块33、切割导轨34、切割导杆35、切割导向座36、切割支架37、切割电阻丝。
具体实施方式
[0025]图1~6是本专利技术的最佳实施例，下面结合附图1~6对本专利技术做进一步说明。
[0026]如图1~2所示，一种水果网袋套袋机，包括主框架3，主框架3为竖向布置的矩形体状框架，在主框架3其中一侧的上方水平设置有支撑梁，支撑梁的两端与主框架3两侧的侧梁固定，在主框架3设置有支撑梁的一侧设置有侧框架8，侧框架8的上端和下端分别与支撑梁和主框架3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果网袋套袋机，包括主框架（3），在主框架（3）的顶部设置有网袋引导机构（1），其特征在于：在主框架（3）的底部竖直固定有用于放置水果且驱动水果升降的升降机构（11），升降机构（11）的顶部正对网袋引导机构（1），在升降机构（11）的外圈设置于至少一个套袋机构（4），在套袋机构（4）的顶部固定有往复升降的夹持机构，夹持机构和升降机构（11）同步上升。2.根据权利要求1所述的水果网袋套袋机，其特征在于：在所述主框架（3）的底部设置有底架（6），所述升降机构（11）固定在底架（6）上方，所述的套袋机构（4）固定在底架（6）的表面，并分布于升降机构（11）的四周，套袋机构（4）朝向所述网袋引导机构（1）倾斜设置。3.根据权利要求1或2所述的水果网袋套袋机，其特征在于：所述的套袋机构（4）包括竖向设置且倾斜角度可调的套袋导轨（18），在套袋导轨（18）的表面滑动安装有套袋滑块（17）在套袋导轨（18）的底部固定有驱动套袋滑块（17）往复滑动的套袋舵机（19），夹持机构安装在套袋滑块（17）的前端。4.根据权利要求3所述的水果网袋套袋机，其特征在于：所述套袋舵机（19）的输出轴通过套袋连杆机构（22）与所述的套袋滑块（17）相连，在套袋导轨（18）的上端固定有套袋导向座（28），在套袋滑块（17）的前端固定有套袋导杆（16），套袋导杆（16）与套袋导轨（18）表面平行设置，套袋导杆（16）的前端从套袋导向座（28）中穿过后与所述的夹持机构固定。5.根据权利要求1所述的水果网袋套袋机，其特征在于：所述的夹持机构包括夹持舵机（26），夹持舵机（26）的输出轴与主动齿轮（27）同轴固定，设置有与主动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙磊，肖永兴，
申请(专利权)人：淄博市技师学院淄博市文化旅游学校，
类型：发明
国别省市：