本发明专利技术涉及包装设备技术领域，尤其是一种农业生产用自动化包装设备，包括底座，底座上固定安装有机架，机架上端固定安装有圆形盒体，圆形盒体内底部开设有多个呈圆周阵列分布的漏孔，圆形盒体内设置有分离导向机构，分离导向机构可将水果分别导入多个漏孔内，圆形盒体底端设置有多个呈圆周阵列分布的螺旋形导流轨道，螺旋形导流轨道上端分别与漏孔连通并固定连接在圆形盒体底部，底座上放置有果箱，果实进入圆形盒体内后通过分离导向机构进行均匀化分离后，果实分别由漏孔排出，果实经过漏孔进入螺旋形导流轨道内再掉落到果箱内，果实掉出螺旋形导流轨道时的速度较小，相较于直接落入果箱，可减轻果实受到的撞击和受伤程度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种农业生产用自动化包装设备
[0001]本专利技术涉及包装设备
，尤其涉及一种农业生产用自动化包装设备。
技术介绍
[0002]现有技术中，已有研究将农业机器人运用到水果采摘作业环节当中，而水果被采获后，需要对其进行装箱，现有的装箱方式有传送带式搬运装箱，可参考说明书附图中图1所示的示意图，传送带式搬运装箱装置主要由可伸缩集果筐111、果实运输带112、果箱113和支撑架体115组成。该装箱装置置于采摘机器人车体114上，其工作原理主要为：采摘机器人完成卸果动作后，果实掉落于可伸缩式集果筐内，可伸缩式集果筐下端设有开口，该开口与果实运输带起始位置相连，果实运输带上附有条状凸起，果实经由可升缩集果筐下端开口漏出并落于条状凸起上，保证其不会直接跌落于果箱之中。果实运输带的传动皮带由其底部电机驱动，实现果实运输带的传送。整个工作过程中使其循环向上持续工作，不断将果实输至果箱内部。
[0003]减少果实的采后损伤是全球农产品行业的巨大议题之一，在果实的采后装箱、分类、保鲜、运输过程中，均会产生不同程度的机械损伤，机械损伤的形式多样，其中就包括果实的冲击损伤。
[0004]现针对桃类水果而言，桃子具有硬而脆的特性。这使得其容易发生因为压、碰等原因而造成的细微损伤，此类损伤在储藏过程中会造成果实的早熟、衰败等现象，同时，由于桃属于浆果类水果，果皮较薄，在运输过程中更需避免碰撞。现有的传送带式搬运装箱装置由于果实从运输带至果箱的过程中，由于传输带和果箱之间无缓冲空间，果实直接落入果箱，跌落距离无法控制，而且果实跌落时的位置集中，果实在果箱内形成单峰堆叠，造成位于最底部的果实由于受压集中而易于受损，同时果箱内的空间位置得不到充分利用，造成果箱空间浪费，综上考虑，传送带式搬运装箱装置在整体过程中造成损伤的因素较多，同时，由于果实出口单一，容易形成果箱内的堆积，为此我们提出一种农业生产用自动化包装设备。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在传送带式搬运装箱装置在装箱过程中由于果实跌落易导致果实损伤严重的缺点，而提出的一种农业生产用自动化包装设备。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]设计一种农业生产用自动化包装设备，包括底座，所述底座上固定安装有机架，所述机架上端固定安装有圆形盒体，所述圆形盒体内底部开设有多个呈圆周阵列分布的漏孔，所述圆形盒体内设置有分离导向机构，所述分离导向机构可将水果分别导入多个漏孔内。
[0008]所述圆形盒体底端设置有多个呈圆周阵列分布的螺旋形导流轨道，所述螺旋形导流轨道上端分别与漏孔连通并固定连接在圆形盒体底部，所述底座上放置有果箱，多个所
述螺旋形导流轨道的下端口均投射在果箱内且呈圆周阵列分布。
[0009]优选的，所述分离导向机构包括穿口、圆筒、出口、两块挡板和第一电机，所述穿口开设在圆形盒体底部且贯穿圆形盒体，所述圆筒位于圆形盒体内，所述圆筒与圆形盒体位于同一条轴线上，所述出口开设在圆筒一侧，所述圆筒的出口端两侧均固定安装有挡板，所述第一电机固定安装在机架上，所述第一电机的输出轴贯穿穿口并固连在圆筒的底部圆心处。
[0010]优选的，所述圆筒内固定安装有导流斜块，所述导流斜块上由高至低的方向朝向出口端。
[0011]优选的，所述机架上一侧设置有逐一排料机构，外部采摘机器人将水果均投向所述逐一排料机构的进料端，水果物料在所述逐一排料机构的出料口逐一排出，所述逐一排料机构的出料口朝向圆筒设置。
[0012]优选的，所述逐一排料机构包括环形板，所述环形板位于机架上端，所述环形板底部一侧开设有圆口，所述圆口贯穿环形板，所述环形板底部固定安装有多个支撑柱，所述支撑柱下端固连在机架上，所述环形板上方设置有圆盒，所述圆盒与环形板的轴线重合，所述圆盒内固定安装有多个呈圆周阵列分布的圆管，所述圆管均贯穿圆盒且所述圆管下端口与外侧连通，所述圆口与其中一个圆管的下端口连通，所述圆盒内设置有多个呈圆周阵列分布的弧形板，单一的所述弧形板分别位于两个圆管之间，所述弧形板均固连在圆盒内侧，所述弧形板与圆管顶端面齐平，所述机架上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿环形板并固连在圆盒底部的圆心处。
[0013]优选的，所述逐一排料机构还包括漏斗、导流管和支撑座，所述漏斗位于机架上端，所述漏斗下端出口连通有导流管，所述导流管固连在漏斗上，所述导流管向一侧倾斜设置，所述导流管的出口位于其中一个圆管的正上方，所述导流管与圆口分别位于圆盒的两端，所述支撑座下端固连在机架上，所述支撑座上端与漏斗外侧固连。
[0014]所述漏斗内上端设置有环形限位板，所述环形限位板与漏斗同心设置，所述环形限位板底部固定安装有多个呈圆周阵列分布的连接杆，所述连接杆下端均固连在漏斗内侧。
[0015]优选的，所述逐一排料机构还包括滑道，所述滑道上端连通在圆口的下方，所述滑道固连在环形板底部，所述滑道下端口位于圆筒正上方。
[0016]优选的，所述滑道内设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括两个镜像分布的缓冲组件，所述缓冲组件包括转轴、活动板和第一弹簧，所述转轴下端可转动安装在滑道内底部，所述活动板一侧固连在转轴上，所述第一弹簧一端固连在活动板上，所述第一弹簧另一端固连在滑道内侧壁上。
[0017]优选的，所述导流管外的下侧设置有枝叶清除机构，所述枝叶清除机构可分离导流管内的枝叶。
[0018]优选的，所述枝叶清除机构包括箱体，所述箱体固连在导流管外侧底部，所述导流管内底部开设有多个等距分布的条形槽，多个所述条形槽均与箱体内部连通，所述枝叶清除机构还包括负压风机，所述负压风机固定安装在支撑座上，所述负压风机的进气管连通有横管，所述横管上连通有多个等距分布的连通管，所述连通管另一端均连通在箱体底部，所述箱体底部开设有若干组呈区域性分布的透气滤孔，多组所述透气滤孔分别与多个连通
管处于连通状态。
[0019]所述枝叶清除机构还包括压缩外排组件，所述压缩外排组件包括刮压板，所述刮压板位于箱体内，所述刮压板底端面光滑设置且刮压板底部与箱体底部接触，所述箱体内设置有两个间隔设置的第一导杆，所述第一导杆贯穿刮压板且端部分别固连在箱体内侧，所述支撑座上固定安装有液压杆，所述液压杆贯穿箱体且液压杆的输出端固连在刮压板上，所述液压杆与箱体之间密封设置，所述压缩外排组件还包括窗口，所述窗口开设在箱体一侧下端，所述窗口下侧沿与箱体内底部齐平，所述窗口内设置有密封板，所述密封板可封住窗口，所述箱体外一侧固定安装有L形板，所述L形板上固定安装有两个间隔设置的第二导杆，所述第二导杆另一端固连在密封板上，所述第二导杆外均套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别固连在L形板和密封板上，所述刮压板一侧固定安装有压块，所述压块可通过沿着第一导杆移动并抵在密封板的一侧上端，所述支撑座上放置有收纳盒，所述收纳盒位于窗口正下方。
[0020]本专利技术提出的一种农业生产用自动化包装设备，有益效果在于：果实进入圆形盒体内后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业生产用自动化包装设备，包括底座(1)，所述底座(1)上固定安装有机架(2)，其特征在于，所述机架(2)上端固定安装有圆形盒体(3)，所述圆形盒体(3)内底部开设有多个呈圆周阵列分布的漏孔(4)，所述圆形盒体(3)内设置有分离导向机构，所述分离导向机构可将水果分别导入多个漏孔(4)内；所述圆形盒体(3)底端设置有多个呈圆周阵列分布的螺旋形导流轨道(5)，所述螺旋形导流轨道(5)上端分别与漏孔(4)连通并固定连接在圆形盒体(3)底部，所述底座(1)上放置有果箱(6)，多个所述螺旋形导流轨道(5)的下端口均投射在果箱(6)内且呈圆周阵列分布。2.根据权利要求1所述的一种农业生产用自动化包装设备，其特征在于，所述分离导向机构包括穿口(7)、圆筒(8)、出口(9)、两块挡板(10)和第一电机(11)，所述穿口(7)开设在圆形盒体(3)底部且贯穿圆形盒体(3)，所述圆筒(8)位于圆形盒体(3)内，所述圆筒(8)与圆形盒体(3)位于同一条轴线上，所述出口(9)开设在圆筒(8)一侧，所述圆筒(8)的出口(9)端两侧均固定安装有挡板(10)，所述第一电机(11)固定安装在机架(2)上，所述第一电机(11)的输出轴贯穿穿口(7)并固连在圆筒(8)的底部圆心处。3.根据权利要求1所述的一种农业生产用自动化包装设备，其特征在于，所述圆筒(8)内固定安装有导流斜块(12)，所述导流斜块(12)上由高至低的方向朝向出口(9)端。4.根据权利要求1所述的一种农业生产用自动化包装设备，其特征在于，所述机架(2)上一侧设置有逐一排料机构，外部采摘机器人将水果均投向所述逐一排料机构的进料端，水果物料在所述逐一排料机构的出料口逐一排出，所述逐一排料机构的出料口朝向圆筒(8)设置。5.根据权利要求1所述的一种农业生产用自动化包装设备，其特征在于，所述逐一排料机构包括环形板(13)，所述环形板(13)位于机架(2)上端，所述环形板(13)底部一侧开设有圆口(14)，所述圆口(14)贯穿环形板(13)，所述环形板(13)底部固定安装有多个支撑柱(15)，所述支撑柱(15)下端固连在机架(2)上，所述环形板(13)上方设置有圆盒(16)，所述圆盒(16)与环形板(13)的轴线重合，所述圆盒(16)内固定安装有多个呈圆周阵列分布的圆管(17)，所述圆管(17)均贯穿圆盒(16)且所述圆管(17)下端口与外侧连通，所述圆口(14)与其中一个圆管(17)的下端口连通，所述圆盒(16)内设置有多个呈圆周阵列分布的弧形板(18)，单一的所述弧形板(18)分别位于两个圆管(17)之间，所述弧形板(18)均固连在圆盒(16)内侧，所述弧形板(18)与圆管(17)顶端面齐平，所述机架(2)上固定安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出轴贯穿环形板(13)并固连在圆盒(16)底部的圆心处。6.根据权利要求1所述的一种农业生产用自动化包装设备，其特征在于，所述逐一排料机构还包括漏斗(20)、导流管(21)和支撑座(22)，所述漏斗(20)位于机架(2)上端，所述漏斗(20)下端出口连通有导流管(21)，所述导流管(21)固连在漏斗(20)上，所述导流管(21)向一侧倾斜设置，所述导流管(21)的出口位于其中一个圆管(17)的正上方，所述导流管(21)与圆口(14)分别位于圆盒(16)的两端，所述支撑座(22)下端固连在机架(2)上，所述支撑座(22)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁小卫，
申请(专利权)人：祁小卫，
类型：发明
国别省市：
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