一种苹果袋封装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种苹果袋封装装置，包括第一支架，所述第一支架上设置有通道；第一支架的侧部设置有单层塑料袋，通道上开口朝外的卡装有U型夹，通道的外侧设置有竖向封装机构，通道的前侧设置有横向封装机构和拉袋机构，拉袋机构的侧旁设置有推送机构。该苹果袋封装装置，解决了人工对苹果进行套袋，存在工作效率低的问题。低的问题。低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种苹果袋封装装置


[0001]本专利技术属于农业机械设备
，具体涉及一种苹果袋封装装置。

技术介绍

[0002]随着国民收入的增加，中国每年人均苹果消费量也在稳步提升，已超过世界平均水平，且因为人口基数大，中国苹果消费市场已是全球之最，这一趋势将长期保持。这同时对供应端提出了更高的要求，逐年增长的苹果进口量表明，中国消费者对质量上乘的各类高端苹果需求越来越大。对苹果进行分拣与套袋显得尤为重要。
[0003]苹果套袋是一项技术要求高、劳动强度大，费人费时费力费钱的工作。果农依靠自家的力量很难完成，一般需要雇工，但是雇人进行套袋在数量和质量两个方面都很难监督，且效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种苹果袋封装装置，解决人工对苹果进行套袋，存在工作效率低的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种苹果袋封装装置，包括第一支架，所述第一支架上设置有通道；第一支架的侧部设置有单层塑料袋，通道上开口朝外的卡装有U型夹，通道的外侧设置有竖向封装机构，通道的前侧设置有横向封装机构和拉袋机构，拉袋机构的侧旁设置有推送机构。
[0006]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述竖向封装机构包含第二支架和底板，所述第二支架上设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端设置有U型推杆，所述U型推杆的两侧边上分别设置有多个第一连杆，所述第一连杆的上端铰接有第一支撑杆，所述U型推杆的底侧边上设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆与U型推杆的侧边通过多个第二连杆铰接在一起，第二支撑杆的端部以及两个第一支撑杆的端部均设置有第一热封机；所述第一支撑杆的侧部设置有多个第一滑块，所述固定板上设置有两个竖板，两个竖板的内均设置有用于放置第一横杆和第一滑块的滑槽。
[0007]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述横向封装机构包含第三支架，所述第三支架的上侧设置有一对支撑板，一支撑板的内侧设置有电机，所述电机的驱动端设置有第三连杆，所述第三连杆的上端铰接有第四连杆，所述第四连杆的上端铰接有上连接板，所述上连接板两侧设置有两个第一导向杆，所述第一导向杆从第三支架的上侧朝下穿出；第三连杆的下端铰接有第五连杆，所述第五连杆的下端铰接有连接座，所述连接座的下侧设置有两个第二导向杆，两个第二导向杆从第三支架的上侧朝下穿出，两个第一导向杆的下端和两个第二导向杆的下端均设置有第二热封机。
[0008]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述拉袋机构包含第四支架，所述第四支架上设置有两个滑轨，每个所述滑轨上均设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有支撑架，所述支撑架的侧部设置有舵机，所述舵机的驱动端连接有曲柄，所述曲柄的两端分别铰接有
弧形连杆，所述弧形连杆上铰接有夹爪；第四支架上设置有第六电机，所述第六电机的驱动端设置有两个第六连杆，每个所述第六连杆的上端均铰接有第七连杆，所述第七连杆的一端铰接在对应的第二滑块上。
[0009]作为本专利技术的一种优选的技术方案，所述推送机构包含设置在第四支架上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端设置有推板。
[0010]本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术的一种苹果袋封装装置，可以对苹果进行套袋，并且对袋子进行切割，完成套袋输送，具有较高的生产效率；(2) 本专利技术的一种苹果袋封装装置，其结构简单，制造成本交底，具有较好的市场推广使用前景。
附图说明
[0011]此处说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0012]图1为本专利技术的一种苹果袋封装装置的结构示意图；
[0013]图2为本专利技术的一种苹果袋封装装置中竖向封装机构的装配示意图；
[0014]图3为本专利技术的一种苹果袋封装装置中竖向封装机构工作时的装配示意图；
[0015]图4为本专利技术的一种苹果袋封装装置中横向封装机构的装配示意图；
[0016]图5为本专利技术的一种苹果袋封装装置中横向封装机构工作时的装配示意图；
[0017]图6为本专利技术的一种苹果袋封装装置中拉袋机构的局部结构示意图；
[0018]图7为本专利技术的一种苹果袋封装装置中拉袋机构的局部结构示意图；
[0019]图8为本专利技术的一种苹果袋封装装置中拉袋机构的推送结构示意图。
[0020]图中：1.推送机构，101.第二气缸，102.推板；2.拉袋机构，201.第四支架，202.滑轨，203.第七连杆，204.第六电机，205.第六连杆，206.夹爪，207. 弧形连杆，208.第二滑块，209.曲柄，210.支撑架，211.舵机；3.第一支架； 4.横向封装机构，401.第三支架，402.第一热封机，403.连接座，404.第七连杆，405.支撑板，406.第六连杆，407.上连接板，408.电机，409.第五连杆， 410.第二导向杆，411.第一导向杆；5.竖向封装机构，501.底板，502.第二支架，503.第一气缸，504.竖板，505.第三连杆，506.第一支撑杆，507.第四连杆，508.第一热封机，509.第一滑块；6.单层塑料袋；7.通道；8.U型夹。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]在本专利技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0023]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0024]如图1所示，本专利技术的一种苹果袋封装装置，包括第一支架3，第一支架3上设置有
通道7；第一支架1的侧部设置有单层塑料袋6，通道7上开口朝外的卡装有U型夹8，通道的外侧设置有竖向封装机构5，通道的前侧设置有横向封装机构4和拉袋机构2，拉袋机构2的侧旁设置有推送机构1。
[0025]单层塑料袋6裹腹在通道7的外部并通过多个U型夹8进行一定装夹，之后，拉袋机构2拉着单层塑料袋6前行，在单层塑料袋6前行的过程中，竖向封装机构5对单层塑料袋6的侧部开口进行封装，以便苹果从通道7中出来后，不会从单层塑料袋6的侧部漏出，之后横向封装机构4对单层塑料袋6进行切割，完成单个苹果的套袋。套好袋的苹果经推送机构1输送出进行收集。
[0026]结合图2，在本专利技术的一种苹果袋封装装置中，竖向封装机构5包含第二支架502和底板501，第二支架502上设置有第一气缸503，第一气缸503 的伸缩端设置有U型推杆511，U型推杆511的两侧边上分别设置有多个第一连杆505，第一连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种苹果袋封装装置，其特征在于，包括第一支架(3)，所述第一支架(3)上设置有通道(7)；第一支架(1)的侧部设置有单层塑料袋(6)，通道(7)上开口朝外的卡装有U型夹(8)，通道的外侧设置有竖向封装机构(5)，通道的前侧设置有横向封装机构(4)和拉袋机构(2)，拉袋机构(2)的侧旁设置有推送机构(1)。2.根据权利要求1所述的苹果袋封装装置，其特征在于，所述竖向封装机构(5)包含第二支架(502)和底板(501)，所述第二支架(502)上设置有第一气缸(503)，所述第一气缸(503)的伸缩端设置有U型推杆(511)，所述U型推杆(511)的两侧边上分别设置有多个第一连杆(505)，所述第一连杆(505)的上端铰接有第一支撑杆(506)，所述U型推杆(511)的底侧边上设置有第二支撑杆(510)，所述第二支撑杆(510)与U型推杆(511)的侧边通过多个第二连杆(507)铰接在一起，第二支撑杆(510)的端部以及两个第一支撑杆(506)的端部均设置有第一热封机(508)；所述第一支撑杆(12)的侧部设置有多个第一滑块(509)，所述固定板(501)上设置有两个竖板(504)，两个竖板(504)的内均设置有用于放置第一横杆(506)和第一滑块(509)的滑槽。3.根据权利要求2所述的苹果袋封装装置，其特征在于，所述横向封装机构(4)包含第三支架(401)，所述第三支架(401)的上侧设置有一对支撑板(405)，一支撑板(405)的内侧设置有第一电机(408)，所述第一电机(408)的驱动端设置有第三连杆(409)，所述第三连杆(409)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾飞，桓源，刘国龙，杨佳媛，杨雪芹，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：