一种货物出入库系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种货物出入库系统,其技术方案要点是货物出入库系统包括出入库输送总线、第一出入库输送分线、第二出入库输送分线、存取装置和货架；所述出入库输送总线设在所述货架的侧面，所述第一出入库输送分线的一端与所述出入库输送总线连接，所述第一出入库输送分线的另一端朝所述货架延伸，所述第二出入库输送分线的一端与所述出入库输送总线连接，所述第二出入库输送分线的另一端朝所述货架延伸；所述存取装置设在所述第一出入库输送分线和所述第二出入库输送分线之间。本发明专利技术的货物出入库系统占地空间小，在满足正常的出入库的前提下，能够尽可能地减少仓库的占地面积，降低企业的生产成本。企业的生产成本。企业的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种货物出入库系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及仓库管理
，尤其涉及一种货物出入库系统及控制方法。

技术介绍

[0002]在工厂里，货物的出入库一般都需要在货架不同侧的地方进行，占地空间大，对于小型企业来说，无疑会增加企业的生产成本，因此，对于小型企业来说，需要一种占地空间更小的货物出入库系统来满足实际的生产需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在提供一种货物出入库系统及控制方法，占地空间小，在满足正常的出入库的前提下，能够尽可能地减少仓库的占地面积，降低企业的生产成本。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0005]一种货物出入库系统，包括出入库输送总线、第一出入库输送分线、第二出入库输送分线、存取装置、货架和工控机；所述出入库输送总线设在所述货架的侧面，所述第一出入库输送分线的一端与所述出入库输送总线连接，所述第一出入库输送分线的另一端朝所述货架延伸，所述第二出入库输送分线的一端与所述出入库输送总线连接，所述第二出入库输送分线的另一端朝所述货架延伸；所述存取装置设在所述第一出入库输送分线和所述第二出入库输送分线之间，所述存取装置用于将货物存放在所述货架上或将货物从所述货架上取出，所述存取装置能将货物放置在所述第一出入库输送分线上或将货物从所述第一出入库输送分线上取出，所述存取装置能将货物放置在所述第二出入库输送分线上或将货物从所述第二出入库输送分线上取出；所述工控机分别与所述出入库输送总线、所述第一出入库输送分线、所述第二出入库输送分线和所述存取装置电性连接。
[0006]通过上述方案，出入库输送总线主要用于出入库，第一出入库输送分线和第二出入库输送分线则可以相互配合同时完成出入库，例如待入库的货物经出入库输送总线运送到第一出入库输送分线，存取装置将货架中的货物取出并放置在第二出入库输送分线，存取装置则可以将位于第一出入库输送分线的货物运送至货架，而第二出入库输送分线可以将刚刚取出的货物运送至出入库输送总线完成出库，每一层楼均分别采用一条出入库输送总线同时完成货物的出入库，在满足正常的出入库的前提下，能够减少存取装置的行程，提高存取装置的节拍。
[0007]进一步设置：所述存取装置包括提升机、载板和双向伸缩货叉，所述载板设在所述提升机上，所述提升机能驱使所述载板移动，所述载板用于承载货物，所述双向伸缩货叉设在所述载板上，所述双向伸缩货叉位于所述第一出入库输送分线和所述第二出入库输送分线之间，由于存取装置位于第一出入库输送分线和第二出入库输送分线之间，因此采用双向伸缩货叉进行搬运货物，使用起来更加方便。
[0008]进一步设置：所述出入库输送总线能沿第一方向运送货物，所述第一出入库输送分线和所述第二出入库输送分线局均能沿第二方向运送货物，所述第一方向与所述第二方
向正交，所述第一出入库输送分线和所述第二出入库输送分线沿所述第一方向间隔设置，所述第一出入库输送分线与所述出入库输送总线的连接处设有第一转向机构，所述第二出入库输送分线与所述出入库输送总线的连接处设有第二转向机构，第一出入库输送分线和第二出入库输送分线各自和出入库输送总线形成一个L型结构，相对于直线型来说，更能减少仓库的占地空间。
[0009]进一步设置：所述第一转向机构包括第一转向板和第一转向液压缸，所述第一转向液压缸的输出端与所述第一转向板连接，所述第一转向液压缸能驱使所述第一转向板沿所述第二方向移动，第一转向板沿第二方向移动时便能把货物推向第一出入库输送分线，使用起来更加方便。
[0010]进一步设置：所述第二转向机构包括第二转向板和第二转向液压缸，所述第二转向液压缸的输出端与所述第二转向板连接，所述第二转向液压缸能驱使所述第二转向板沿所述第二方向移动，第二转向板沿第二方向移动时便能把货物推向第二出入库输送分线，使用起来更加方便。
[0011]进一步设置：所述出入库输送总线远离所述货架的一端设有缓冲传送带，用于存放待入库的货物，使用起来更加方便。
[0012]进一步设置：所述第一出入库输送分线上设有用于检测货物的第一检测单元，当第一检测单元检测到第一出入库输送分线上存在货物时，第一出入库输送分线才可以运行，节省电力，降低企业的生产成本。
[0013]进一步设置：所述第二出入库输送分线上设有用于检测货物的第二检测单元，当第二检测单元检测到第二出入库输送分线上存在货物时，第二出入库输送分线才可以运行，节省电力，降低企业的生产成本。
[0014]进一步设置：所述缓冲传送带上设有用于检测货物的第三检测单元，当第三检测单元检测到缓冲传送带上存在货物时，缓冲传送带才可以运行，节省电力，降低企业的生产成本。
[0015]一种基于上述货物出入库控制系统的控制方法，包括以下步骤：
[0016]若同时存在入库指令和出库指令，待入库货物经出入库输送总线运送至第一出入库输送分线，存取装置将货架上待出库货物运送至第二出入库输送分线，当待入库货物离开出入库输送总线时，第二出入库输送分线则将待出库货物运送至出入库输送总线完成出库，当待入库货物位于第二出入库输送分线时，存取装置将待入库货物运送至货架完成入库；
[0017]若只存在入库指令，待入库货物经出入库输送总线运送至第一出入库输送分线和第二出入库输送分线中的至少一个，当待入库货物离开出入库输送总线时并进入到第一出入库输送分线和第二出入库输送分线中的至少一个时，存取装置将待入库货物运送至货架完成入库；
[0018]若只存在出库指令，存取装置将货架上待出库货物运送至第一出入库输送分线和第二出入库输送分线中的至少一个，第一出入库输送分线和第二出入库输送分线中的至少一个将待出库货物运送至出入库输送总线，出入库输送总线将待出库货物运送出库完成出库。
[0019]相比现有技术，本专利技术的方案具有以下优点：
[0020]在本专利技术中，出入库输送总线主要用于出入库，第一出入库输送分线和第二出入库输送分线则可以相互配合同时完成出入库，例如待入库的货物经出入库输送总线运送到第一出入库输送分线，存取装置将货架中的货物取出并放置在第二出入库输送分线，存取装置则可以将位于第一出入库输送分线的货物运送至货架，而第二出入库输送分线可以将刚刚取出的货物运送至出入库输送总线完成出库，每一层楼均分别采用一条出入库输送总线同时完成货物的出入库，在满足正常的出入库的前提下，能够减少提升机的行程，提高提升机的节拍。
[0021]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0022]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1为本专利技术的一种实施例中货物出入库系统的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的一种实施例中货物出入库系统的俯视图。
[0025]附图标记：100、出入库输送总线；200、第一出入库输送分线；300、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物出入库系统，其特征是：包括出入库输送总线、第一出入库输送分线、第二出入库输送分线、存取装置、货架和工控机；所述出入库输送总线设在所述货架的侧面，所述第一出入库输送分线的一端与所述出入库输送总线连接，所述第一出入库输送分线的另一端朝所述货架延伸，所述第二出入库输送分线的一端与所述出入库输送总线连接，所述第二出入库输送分线的另一端朝所述货架延伸；所述存取装置设在所述第一出入库输送分线和所述第二出入库输送分线之间，所述存取装置用于将货物存放在所述货架上或将货物从所述货架上取出，所述存取装置能将货物放置在所述第一出入库输送分线上或将货物从所述第一出入库输送分线上取出，所述存取装置能将货物放置在所述第二出入库输送分线上或将货物从所述第二出入库输送分线上取出；所述工控机分别与所述出入库输送总线、所述第一出入库输送分线、所述第二出入库输送分线和所述存取装置电性连接。2.根据权利要求1所述的货物出入库系统，其特征是：所述存取装置包括提升机、载板和双向伸缩货叉，所述载板设在所述提升机上，所述提升机能驱使所述载板移动，所述载板用于承载货物，所述双向伸缩货叉设在所述载板上，所述双向伸缩货叉位于所述第一出入库输送分线和所述第二出入库输送分线之间。3.根据权利要求2所述的货物出入库系统，其特征是：所述出入库输送总线能沿第一方向运送货物，所述第一出入库输送分线和所述第二出入库输送分线局均能沿第二方向运送货物，所述第一方向与所述第二方向正交，所述第一出入库输送分线和所述第二出入库输送分线沿所述第一方向间隔设置，所述第一出入库输送分线与所述出入库输送总线的连接处设有第一转向机构，所述第二出入库输送分线与所述出入库输送总线的连接处设有第二转向机构。4.根据权利要求3所述的货物出入库系统，其特征是：所述第一转向机构包括第一转向板和第一转向液压缸，所述第一转向液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛兆龙，赵少伟，许勋强，徐冬梅，
申请(专利权)人：广东顶固集创家居股份有限公司，
类型：发明
国别省市：