一种自动化包装机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化包装机器人，涉及包装机器人技术领域，包括包装台，包装台的一侧固定设有安装板，安装板的顶端固定设有支撑气缸，支撑气缸的活塞杆固定设有转动电机，转动电机的传动轴固定设有安装座，安装座的底部通过调节组件连接有两个移动板，两个移动板的底部均通过轴承转动连接有连接轴，两个连接轴的一端均固定设有夹盘，其中一个移动板的一侧设有驱动组件，本发明专利技术的有益效果是：通过设置的调节组件便于同步调整两个移动板的位置，通过转动设置的两个夹盘对不同尺寸的纸盒进行夹持固定，并且通过设置的驱动组件便于带动纸盒进行翻转，通过纸盒的翻转使胶带对纸盒的密封处进行密封，不需要人工操作。不需要人工操作。不需要人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化包装机器人


[0001]本专利技术涉及一种机器人，特别涉及一种自动化包装机器人，属于包装机器人


技术介绍

[0002]目前在包装运输领域中，使用纸箱进行包装是十分常见的，而使用纸箱进行包装运输前，需要对纸箱进行打包，目前对于纸箱进行打包通常是使用胶带进行密封；
[0003]其中申请号为“202020854907.5”所公开的“一种自动打包装置”也是日益成熟的技术，其“包括底板，所述底板的顶面固定安装有连接架，所述连接架顶端的底面固定安装有气弹簧，所述气弹簧的底面活动连接有转盘，所述底板的底面固定安装有导柱，所述导柱的表面活动连接有复位弹簧，所述导柱的底面固定安装有安装板。该种自动打包装置，通过将纸盒放置在放置板的上方，通过放置板与转盘将纸盒夹紧，电机一带动连接轴旋转，通过连接轴带动放置板旋转，使位于放置板和转盘之间的纸盒在水平方向上旋转，将胶带套在安装套上，在纸盒旋转前将胶带的一段沾在纸盒上，通过纸盒的旋转使胶带对纸盒的密封处进行密封，不需要人工操作，保证了产品包装的质量”，但是在实际使用时存在以下缺陷：
[0004]1)不便于对不同尺寸的纸盒进行固定，并且需要调整纸盒的位置来对不同位置进行密封；
[0005]2)密封后的胶带容易发生褶皱，不便于进行抚平。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种自动化包装机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的不便于对不同尺寸的纸盒进行固定，密封后的胶带容易发生褶皱的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化包装机器人，包括包装台，所述包装台的一侧固定设有安装板，所述安装板的顶端固定设有支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆固定设有转动电机，所述转动电机的传动轴固定设有安装座，所述安装座的底部通过调节组件连接有两个移动板，两个所述移动板的底部均通过轴承转动连接有连接轴，两个所述连接轴的一端均固定设有夹盘，其中一个所述移动板的一侧设有驱动组件。
[0008]优选的，所述调节组件包括直线滑轨、两个丝杆螺母、两个固定座、双向丝杆，所述直线滑轨固定设置在所述安装座的底端，所述直线滑轨与两个所述移动板的顶部滑动连接，两个所述丝杆螺母分别固定设置在两个所述移动板的顶部，两个所述固定座固定设置在所述安装座底端的两侧，两个所述安装座之间转动连接有与两个丝杆螺母螺纹连接的双向丝杆，所述双向丝杆的底部设有抚平组件。
[0009]优选的，所述双向丝杆的一端固定设有第一从动齿轮，所述安装座的一边侧固定设有第一固定架，所述第一固定架的一端固定设有第一电机，所述第一电机的传动轴固定设有与第一从动齿轮啮合连接的第一主动齿轮。
[0010]优选的，所述抚平组件包括两个连接架、连接座、移动槽、移动座、转动座、抚平辊
和移动机构，两个所述连接架分别固定设置在所述安装座的两侧，所述连接座固定设置在两个所述连接架的一端，所述移动槽开设在所述连接座的一侧，所述移动座与所述移动槽滑动连接，所述抚平辊转动设置在所述转动座的内部。
[0011]优选的，两个所述移动板的顶端均开设有滑槽，两个所述滑槽均与直线滑轨滑动连接。
[0012]优选的，所述移动机构包括安装架、第三电机、支撑架、两个安装块、调节气缸、传动齿轮和传动齿板，所述安装架固定设置在所述连接座的一侧，所述第三电机固定设置在所述安装架的底端，所述传动齿轮固定设置在所述第三电机的传动轴上，所述传动齿板固定设置在所述连接座的底端，所述传动齿轮与传动齿板啮合连接，所述支撑架固定设置在所述第三电机的底端，两个所述安装块固定设置在所述支撑架的底部，两个所述调节气缸分别固定设置在两个所述安装块的底端，两个所述调节气缸的活塞杆与所述转动座的顶端固定连接。
[0013]优选的，所述驱动组件包括第二从动齿轮、第二固定架、第二电机和第二主动齿轮，所述第二从动齿轮固定设置在其中一个所述连接轴的另一端，所述第二固定架固定设置在其中一个所述移动板的一侧，所述第二电机固定设置在所述第二固定架的一端，所述第二主动齿轮固定设置在所述第二电机的传动轴上，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接。
[0014]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种自动化包装机器人具有如下有益效果：
[0015]1、通过设置的调节组件便于同步调整两个移动板的位置，通过转动设置的两个夹盘对不同尺寸的纸盒进行夹持固定，并且通过设置的驱动组件便于带动纸盒进行翻转，通过纸盒的翻转使胶带对纸盒的密封处进行密封，不需要人工操作；
[0016]2、通过设置的支撑气缸能够调整两个夹盘的夹持位置，并且通过设置的转动电机能够调整纸盒的方向，能够对纸盒的不同方向进行密封；
[0017]3、通过设置的抚平组件便于对密封后的胶带进行抚平，减少胶带上的褶皱，提高包装效果。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的底部结构示意图；
[0020]图3为本专利技术图2的侧面结构示意图；
[0021]图4为本专利技术驱动组件的放大结构示意图；
[0022]图5为本专利技术图3的A处放大结构示意图。
[0023]图中：1、包装台；2、安装板；3、支撑气缸；4、转动电机；5、安装座；6、调节组件；601、直线滑轨；602、滑槽；603、丝杆螺母；604、固定座；605、双向丝杆；606、第一从动齿轮；607、第一固定架；608、第一电机；609、第一主动齿轮；7、移动板；8、连接轴；9、夹盘；10、驱动组件；1001、第二从动齿轮；1002、第二固定架；1003、第二电机；1004、第二主动齿轮；11、抚平组件；1101、连接架；1102、连接座；1103、移动槽；1104、移动座；1105、安装架；1106、第三电机；1107、支撑架；1108、安装块；1109、调节气缸；1110、转动座；1111、抚平辊；1112、传动齿轮；1113、传动齿板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例1：
[0026]请参阅图1
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5，本专利技术提供了一种自动化包装机器人，包括包装台1，包装台1的一侧固定设有安装板2，安装板2的顶端固定设有支撑气缸3，支撑气缸3的活塞杆固定设有转动电机4，转动电机4的传动轴固定设有安装座5，安装座5的底部通过调节组件6连接有两个移动板7，两个移动板7的底部均通过轴承转动连接有连接轴8，两个连接轴8的一端均固定设有夹盘9，其中一个移动板7的一侧设有驱动组件10；
[0027]安装板2的一侧固定设有开关面板，开关面板的表面分别设有支撑气缸开关、第一电机开关、第二电机开关、第三电机开关和调节气缸开关，支撑气缸3通过支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化包装机器人，包括包装台(1)，其特征在于，所述包装台(1)的一侧固定设有安装板(2)，所述安装板(2)的顶端固定设有支撑气缸(3)，所述支撑气缸(3)的活塞杆固定设有转动电机(4)，所述转动电机(4)的传动轴固定设有安装座(5)，所述安装座(5)的底部通过调节组件(6)连接有两个移动板(7)，两个所述移动板(7)的底部均通过轴承转动连接有连接轴(8)，两个所述连接轴(8)的一端均固定设有夹盘(9)，其中一个所述移动板(7)的一侧设有驱动组件(10)。2.根据权利要求1所述的一种自动化包装机器人，其特征在于：所述调节组件(6)包括直线滑轨(601)、两个丝杆螺母(603)、两个固定座(604)、双向丝杆(605)，所述直线滑轨(601)固定设置在所述安装座(5)的底端，所述直线滑轨(601)与两个所述移动板(7)的顶部滑动连接，两个所述丝杆螺母(603)分别固定设置在两个所述移动板(7)的顶部，两个所述固定座(604)固定设置在所述安装座(5)底端的两侧，两个所述安装座(5)之间转动连接有与两个丝杆螺母(603)螺纹连接的双向丝杆(605)，所述双向丝杆(605)的底部设有抚平组件(11)。3.根据权利要求2所述的一种自动化包装机器人，其特征在于：所述双向丝杆(605)的一端固定设有第一从动齿轮(606)，所述安装座(5)的一边侧固定设有第一固定架(607)，所述第一固定架(607)的一端固定设有第一电机(608)，所述第一电机(608)的传动轴固定设有与第一从动齿轮(606)啮合连接的第一主动齿轮(609)。4.根据权利要求2所述的一种自动化包装机器人，其特征在于：所述抚平组件(11)包括两个连接架(1101)、连接座(1102)、移动槽(1103)、移动座(1104)、转动座(1110)、抚平辊(1111)和移动机构，两个所述连接架(1101)分别固定设置在所述安装座(5)的两侧，所述连接座(1102)固定设置在两个所述连接架(1101)的一端，所述移动槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：段成，谭斐，
申请(专利权)人：深圳市壹友为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：