一种起模流涂合箱机的高精度合箱控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及智能制造技术领域，具体涉及一种起模流涂合箱机的高精度合箱控制系统及方法，其中系统包括：起模流涂合箱机，用于根据控制指令对上砂箱与下砂箱进行合箱；输入模块，用于输入上砂箱与下砂箱的尺寸信息，根据上砂箱与下砂箱的尺寸信息录入相应的机械臂的工作信息；控制模块，用于获取上砂箱与下砂箱的顺序信息，对比上砂箱与下砂箱的顺序信息，并判断上砂箱与下砂箱的顺序信息是否匹配成功，若匹配成功则生成控制指令，并发送控制指令到起模流涂合箱机，若匹配失败则重新进行匹配。本发明专利技术根据上砂箱与下砂箱的尺寸信息录入机械臂的工作信息，对比上砂箱与下砂箱的顺序信息判断是否匹配，解决了现有的合箱精确度低的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种起模流涂合箱机的高精度合箱控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及智能制造
，具体涉及一种起模流涂合箱机的高精度合箱控制系统及方法。

技术介绍

[0002]随着现在科学技术的不断发展，越来越多的智能化技术加入到传统制造业中来，使得造型工序越来越趋近于智能自动化，为了提高机械化程度和降低劳动强度，满足生产要求，已经开发出各种智能化造型设备，比如说翻转合箱机。目前，在铸造生产中，上箱与下箱的合箱方法包括以下两种，一是采用天车吊起上箱，并通过人工翻转后将浇口碗、冒口圈等进行培固，利用合箱销定位合箱，二是通过机械手将上箱翻转后通过机械辅助定位直接合箱，再培固浇口碗、冒口圈等浇注砂型的附属部分。对于这两种方法来说，都存在两点问题，一是，基本都是人工设定机械臂的工作信息，机械臂的工作信息与上砂箱、下砂箱的尺寸信息并不匹配，二是合箱过程中匹配上砂箱、下砂箱时，采用上砂箱、下砂箱的尺寸信息进行匹配，这样匹配的准确度不高，两者均会使得合箱过程的精确度较低。因此，现有的合箱方法存在精确度低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种起模流涂合箱机的高精度合箱控制系统及方法，解决了现有的合箱精确度低的技术问题。
[0004]本专利技术提供的基础方案为：一种起模流涂合箱机的高精度合箱控制方法，包括：
[0005]S1、根据上砂箱与下砂箱的尺寸信息录入机械臂的工作信息；
[0006]S2、获取上砂箱与下砂箱的顺序信息，对比上砂箱与下砂箱的顺序信息，并判断上砂箱与下砂箱的顺序信息是否匹配成功，匹配成功进行S3～S7，匹配失败报警，并重新进行匹配；
[0007]S3、下砂箱运行至合箱工位；
[0008]S4、合箱机运行到合箱工位，夹紧定位油缸抱紧下砂箱；
[0009]S5、升降油缸带动夹紧机构下降至指定位置；
[0010]S6、上砂箱运行至合箱工位；
[0011]S7、旋转臂夹紧上砂箱，升降油缸先带动夹紧机构向上运动，然后升降油缸带动夹紧机构向下运动，在夹紧机构向下运动的过程中，旋转臂完成下行与翻转动作，将上砂箱放到下砂箱上，实现合箱。
[0012]本专利技术的工作原理及优点在于：在合箱之前，根据上砂箱与下砂箱的尺寸信息录入机械臂的工作信息，由于上砂箱与下砂箱的尺寸信息决定了砂型的大小与重量，相当于根据砂型的大小与重量自动匹配机械臂的工作信息，相较于人工设定机械臂的工作信息来说，能够确保上砂箱及下砂箱的尺寸信息与机械臂的工作信息的之间的协调，提高合箱的精确性，降低合箱的误差，而且，上砂箱及下砂箱的尺寸信息与机械臂的工作信息是自动匹
配的，不用人工操作，既避免了人工操作的误差，又提高了合箱的效率；与此同时，合箱之前通过对比上砂箱与下砂箱的顺序信息判断上砂箱与下砂箱是否匹配成功，相较于对比上砂箱、下砂箱的尺寸信息来说，这样所需对比的数据较少，也不易出错，能够准确匹配上砂箱、下砂箱，有利于提高合箱的精确度。
[0013]本专利技术一方面根据上砂箱与下砂箱的尺寸信息录入机械臂的工作信息，另一方面通过对比上砂箱与下砂箱的顺序信息判断上砂箱与下砂箱是否匹配成功，解决了现有的合箱精确度低的技术问题。
[0014]进一步，S5中，根据实际工位调节升降油缸向下运动行程，所述实际工位为下砂箱的个数，根据上砂箱与下砂箱的尺寸信息调节夹紧机构向下运动行程。
[0015]有益效果在于：由于下砂箱的高度是一定的，根据下砂箱的个数即可确定实际的工作高度，这样便于简化调节过程，提高调节精度，根据上砂箱与下砂箱的尺寸信息调节夹紧机构向下运动行程，可以精确使夹紧机构下降至指定位置。
[0016]进一步，S7中，升降油缸带动夹紧机构向下运动的过程中，夹紧机构向下运动的速度逐渐减小。
[0017]有益效果在于：这样可以实现下降过程中慢进合箱，随着上砂箱与下砂箱之间的距离越来越近，上砂箱与下砂箱之间的相对速度也越来越小，在下降过程中减慢速度，这样低速能够防止出现偏差，即使出现偏差也便于及时纠正。
[0018]进一步，S7中，升降油缸带动夹紧机构向上运动到设定高度后，升降油缸带动夹紧机构向下运动。
[0019]有益效果在于：防止夹紧机构向上运动过高出现碰撞，也防止由于夹紧机构向上运动过高之后，夹紧机构向下运动的距离过长、时间过长，降低合箱的精确度。
[0020]进一步，S7中，升降油缸带动夹紧机构开始向下运动时，先确认是否可行，确认可行之后再继续向下运动并实现合箱。
[0021]有益效果在于：确认可行后再继续下降到位，有利于及时纠正错误。
[0022]进一步，S3中，在下砂箱运行至合箱工位之前，对下砂箱进行烘干处理；S6中，在上砂箱运行至合箱工位之前，对上砂箱进行烘干处理。
[0023]有益效果在于：这样可以去除掉上砂箱与下砂箱的水分，防止水分残留。
[0024]基于上述公开的一种起模流涂合箱机的高精度合箱控制方法，本专利技术还公开一种起模流涂合箱机的高精度合箱控制系统，包括：起模流涂合箱机，用于根据控制指令对上砂箱与下砂箱进行合箱；还包括：
[0025]输入模块，用于输入上砂箱与下砂箱的尺寸信息，并根据上砂箱与下砂箱的尺寸信息录入相应的机械臂的工作信息；
[0026]控制模块，用于获取上砂箱与下砂箱的顺序信息，对比上砂箱与下砂箱的顺序信息，并判断上砂箱与下砂箱的顺序信息是否匹配成功，若匹配成功则生成控制指令，并发送控制指令到起模流涂合箱机，若匹配失败则重新进行匹配。
[0027]本专利技术的工作原理及优点在于：在合箱之前，根据上砂箱与下砂箱的尺寸信息录入机械臂的工作信息，由于上砂箱与下砂箱的尺寸信息决定了砂型的大小与重量，相当于根据砂型的大小与重量自动匹配机械臂的工作信息，相较于人工设定机械臂的工作信息来说，能够确保上砂箱及下砂箱的尺寸信息与机械臂的工作信息的之间的协调，提高合箱的
精确性，降低合箱的误差，而且，上砂箱及下砂箱的尺寸信息与机械臂的工作信息是自动匹配的，不用人工操作，既避免了人工操作的误差，又提高了合箱的效率；与此同时，合箱之前通过对比上砂箱与下砂箱的顺序信息判断上砂箱与下砂箱是否匹配成功，相较于对比上砂箱、下砂箱的尺寸信息来说，这样所需对比的数据较少，也不易出错，能够准确匹配上砂箱、下砂箱，有利于提高合箱的精确度。
附图说明
[0028]图1为本专利技术一种起模流涂合箱机的高精度合箱控制方法实施例的起模流涂合箱机结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
[0030]说明书附图中的标记包括：机架1、夹紧机构2、夹紧臂3、夹紧定位油缸4、升降油缸5、旋转臂6、翻转油缸7、防晃油缸8、光幕检测器9。
[0031]实施例1
[0032]实施例基本如附图1所示，起模流涂合箱机包括：机架1，所述机架1上设有夹紧机构2，所述夹紧机构2包括夹紧臂3，所述夹紧臂3的下端设有夹紧定位油缸4，所述夹紧机构2的上方设有升降油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起模流涂合箱机的高精度合箱控制方法，其特征在于，包括：S1、根据上砂箱与下砂箱的尺寸信息录入机械臂的工作信息；S2、获取上砂箱与下砂箱的顺序信息，对比上砂箱与下砂箱的顺序信息，并判断上砂箱与下砂箱的顺序信息是否匹配成功，匹配成功进行S3～S7，匹配失败报警，并重新进行匹配；S3、下砂箱运行至合箱工位；S4、合箱机运行到合箱工位，夹紧定位油缸抱紧下砂箱；S5、升降油缸带动夹紧机构下降至指定位置；S6、上砂箱运行至合箱工位；S7、旋转臂夹紧上砂箱，升降油缸先带动夹紧机构向上运动，然后升降油缸带动夹紧机构向下运动，在夹紧机构向下运动的过程中，旋转臂完成下行与翻转动作，将上砂箱放到下砂箱上，实现合箱。2.如权利要求1所述的起模流涂合箱机的高精度合箱控制方法，其特征在于，S5中，根据实际工位调节升降油缸向下运动行程，所述实际工位为下砂箱的个数，根据上砂箱与下砂箱的尺寸信息调节夹紧机构向下运动行程。3.如权利要求2所述的起模流涂合箱机的高精度合箱控制方法，其特征在于，S7中，升降油缸带动夹紧机构向下运动的过程中，夹紧机构向下运动的速度逐渐减小...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙际鹏，陶健全，李忠盛，向林，赵高瞻，李明，邢志辉，高诗情，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团西南技术工程研究所，
类型：发明
国别省市：