本发明专利技术公开了一种基于激光雷达的煤炭库存移动式监测装置，涉及激光雷达监测领域，包括导轨外壳，所述导轨外壳的一端滑动连接有连接板，传动机构，所述传动机构包括有用于传递传动力的第一链条，所述第一链条的内侧设置有用于对第一链条进行支撑的固定板，所述固定板与导轨外壳的内壁固定连接，第一齿条，清理毛刷。本发明专利技术通过设置传动机构、清理机构、感应线圈、正负极磁铁，可使激光雷达在传动机构的作用下移动时，无需使用较长的导线电性连接，可对其他位置的煤炭进行扫描探测，且在激光雷达移动过程中，可通过清理机构对导轨外壳上开设的横向滑槽内腔进行清理，避免灰尘堆积。避免灰尘堆积。避免灰尘堆积。
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的煤炭库存移动式监测装置
[0001]本专利技术涉及激光雷达监测领域，具体是一种基于激光雷达的煤炭库存移动式监测装置。
技术介绍
[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息。
[0003]现有的激光雷达在对煤炭进行检测时，通过对煤炭表面雷达扫描的三维坐标信息及视频图像、图片数据的收集，传输到分析终端服务器进行整理分析，最后传输到后台分析服务端进行三维坐标信息及视频图像、图片数据的对比得出煤炭运输过程中煤炭的遗撒情况，而现有的激光雷达由于其造价昂贵，一般仓库内只会在固定位置处安装一个，而仓库一般占地面积较大，激光雷达对较远的且被多个其他目标所阻隔的目标探测，会削弱其探测信号的准确性，使探测信号存在一定的误差，导致对此批煤炭的合格率造成影响，因此本专利技术提出了一种基于激光雷达的煤炭库存移动式监测装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：为了解决现有的激光雷达价格昂贵且固定不动对不便于对多个区域进行扫描的问题，提供一种基于激光雷达的煤炭库存移动式监测装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于激光雷达的煤炭库存移动式监测装置，包括导轨外壳，所述导轨外壳的一端滑动连接有连接板，其特征在于，传动机构，所述传动机构包括有用于传递传动力的第一链条，所述第一链条位于导轨外壳内部，所述第一链条的内侧设置有用于对第一链条进行支撑的固定板，所述固定板与导轨外壳的内壁固定连接，所述固定板的外壁固定连接有用于提供传动力的第一齿条，所述第一链条的外壁通过连接块连接有用于对导轨外壳内腔进行清理的清理毛刷；
[0006]清理机构，所述清理机构包括有开设在导轨外壳内部的用于对灰尘进行导向第一导料槽、第二导料槽，所述第一导料槽开设在第二导料槽的顶端，所述第二导料槽的内部转动连接有用于对灰尘的移动提供风力的扇叶。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述传动机构还包括有固定连接在第一链条外壁用于与连接板连接的连接套筒，所述第一链条的内腔啮合有用于传递扭力的链轮，所述链轮的一端连接有用于提供动力的驱动电机，所述清理毛刷的内腔固定连接有用于提供传动力的第二链条，所述第二链条的内腔啮合有用于提供扭力的转动杆，所述转动杆的两端连接有用于传递扭力的第一直齿轮。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述清理机构还包括有第一链条外壁连接的用于传递扭力的第三齿条，所述第三齿条的底端啮合有用于传递扭力的第二直齿轮，所述第二直齿轮的外壁啮合有用于传递扭力的第三直齿轮，所述第三直齿轮的一端外壁啮合有用于传
递扭力的第三链条，所述第三链条的内腔啮合有用于传递转动力的连接杆。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述连接板的外壁通过螺栓安装有用于提供信号探测的激光雷达本体，所述导轨外壳的内部安装有用于提供磁力的正负极磁铁，所述激光雷达本体的一端电性连接有贯穿连接板至正负极磁铁内腔用于将电势差转换为电力的感应线圈。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动电机通过安装支架安装在导轨外壳的内部，所述导轨外壳的内腔开设有与连接套筒移动轨迹相匹配的第一凹槽。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述清理毛刷的数量设置有多个，多个所述清理毛刷两两一组，两个一组所述清理毛刷以第一链条外壁中心位置处为中点，对称分布在第一链条的外壁，两个一组所述清理毛刷的外壁分别与导轨外壳的内腔第一凹槽顶端、底端均相互贴合。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述第一导料槽的数量设置有多个，多个所述第一导料槽均匀分布在导轨外壳的内腔，与导轨外壳的内腔第一凹槽端部对接。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述第二导料槽的内部开设有与扇叶转动轨迹相匹配的转动槽，所述第二导料槽的一端连接有一个收集箱，用于对清理之后的灰尘进行收集，所述扇叶与连接杆的一端固定连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]通过设置传动机构、清理机构、感应线圈、正负极磁铁，可使激光雷达在传动机构的作用下移动时，无需使用较长的导线电性连接，可对其他位置的煤炭进行扫描探测，且在激光雷达移动过程中，可通过清理机构对导轨外壳上开设的横向滑槽内腔进行清理，避免灰尘堆积。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的导轨外壳内部结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的A处局部放大图；
[0019]图4为本专利技术的传动机构的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的B处局部放大图；
[0021]图6为本专利技术的第三齿条结构示意图。
[0022]图中：1、导轨外壳；2、连接板；3、激光雷达本体；4、感应线圈；5、正负极磁铁；6、传动机构；601、连接套筒；602、驱动电机；603、链轮；604、第一链条；605、固定板；606、第一齿条；607、第一直齿轮；608、转动杆；609、第二链条；610、清理毛刷；7、清理机构；701、第一导料槽；702、第二导料槽；703、第三齿条；704、第二直齿轮；705、第三直齿轮；706、第三链条；707、连接杆；708、扇叶。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1～6，本专利技术实施例中，一种基于激光雷达的煤炭库存移动式监测装置，包括导轨外壳1，导轨外壳1的一端滑动连接有连接板2，其特征在于，传动机构6，传动机构6包括有用于传递传动力的第一链条604，第一链条604位于导轨外壳1内部，第一链条604的内侧设置有用于对第一链条604进行支撑的固定板605，固定板605与导轨外壳1的内壁固定连接，固定板605的外壁固定连接有用于提供传动力的第一齿条606，第一链条604的外壁通过连接块连接有用于对导轨外壳1内腔进行清理的清理毛刷610；
[0025]清理机构7，清理机构7包括有开设在导轨外壳1内部的用于对灰尘进行导向第一导料槽701、第二导料槽702，第一导料槽701开设在第二导料槽702的顶端，第二导料槽702的内部转动连接有用于对灰尘的移动提供风力的扇叶708。
[0026]在本实施例中：使用此装置时，通过启动驱动零部件，使第一链条604传动，第一链条604传动将带动传动机构6的连接零部件沿着导轨外壳1的内腔移动，同时带动连接板2沿着导轨外壳1的外壁滑动，达到了使得探测设备对不同位置进行探测的目的，此时传动机构6的传动零部件也将在第一链条604的传动下工作，那么清理毛刷610将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的煤炭库存移动式监测装置，包括导轨外壳(1)，所述导轨外壳(1)的一端滑动连接有连接板(2)，其特征在于，传动机构(6)，所述传动机构(6)包括有用于传递传动力的第一链条(604)，所述第一链条(604)位于导轨外壳(1)内部，所述第一链条(604)的内侧设置有用于对第一链条(604)进行支撑的固定板(605)，所述固定板(605)与导轨外壳(1)的内壁固定连接，所述固定板(605)的外壁固定连接有用于提供传动力的第一齿条(606)，所述第一链条(604)的外壁通过连接块连接有用于对导轨外壳(1)内腔进行清理的清理毛刷(610)；清理机构(7)，所述清理机构(7)包括有开设在导轨外壳(1)内部的用于对灰尘进行导向第一导料槽(701)、第二导料槽(702)，所述第一导料槽(701)开设在第二导料槽(702)的顶端，所述第二导料槽(702)的内部转动连接有用于对灰尘的移动提供风力的扇叶(708)。2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的煤炭库存移动式监测装置，其特征在于，所述传动机构(6)还包括有固定连接在第一链条(604)外壁用于与连接板(2)连接的连接套筒(601)，所述第一链条(604)的内腔啮合有用于传递扭力的链轮(603)，所述链轮(603)的一端连接有用于提供动力的驱动电机(602)，所述清理毛刷(610)的内腔固定连接有用于提供传动力的第二链条(609)，所述第二链条(609)的内腔啮合有用于提供扭力的转动杆(608)，所述转动杆(608)的两端连接有用于传递扭力的第一直齿轮(607)。3.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达的煤炭库存移动式监测装置，其特征在于，所述清理机构(7)还包括有第一链条(604)外壁连接的用于传递扭力的第三齿条(703)，所述第三齿条(703)的底端啮合有用于传递扭力的第二直齿轮(704)，所述第二直齿轮(704)的外壁啮合...
【专利技术属性】
技术研发人员：江建，魏嘉诚，
申请(专利权)人：湖南文理学院，
类型：发明
国别省市：
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