一种用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构制造技术

本发明专利技术涉及移动机构技术领域，具体为一种用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构。一种用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构，包括种植箱、联动块、滑动块及采集组件，采集组件的外周壁固定连接有重力块，重力块内开设有十字槽，十字槽的内周壁滑动连接有定位杆，采集组件的一侧固定连接有连接块二，联动块内开设有内腔，采集组件通过连接块二及内腔与联动块转动连接，本发明专利技术的有益效果是：该用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构，能够让采集组件在重力块的作用下，带动采集组件进行翻转，以使其始终处于正向对数据进行采集，同时能够以定位杆与定位槽相互卡接的作用时采集组件在采集数据时保持平稳。卡接的作用时采集组件在采集数据时保持平稳。卡接的作用时采集组件在采集数据时保持平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构


[0001]本专利技术涉及移动机构
，具体为一种用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构。

技术介绍

[0002]种植蔬菜，一种术语。将蔬菜进行种植的行为。一花一世界，一草一天地，在花的世界里，处处是令人惊喜的生命力！只要一根小草，就可以让你拥有一抹林间野趣。菜园可以成为家庭园景的完美补充。
[0003]现有的用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构，无法保证采集器处于平稳状态对种植数据进行采集，从而使得采集组件所采集的数据不够准确，以使其容易影响移动机构的使用效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构，来解决上述中提到的现有的用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构无法对绝缘外壳的切割长度进行定长的问题。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构，包括种植箱、联动块、滑动块及采集组件，采集组件的外周壁固定连接有重力块，重力块内开设有十字槽，十字槽的内周壁滑动连接有定位杆，采集组件的一侧固定连接有连接块二，联动块内开设有内腔，采集组件通过连接块二及内腔与联动块转动连接，内腔的内周壁对称开设有两个定位槽，定位杆与定位槽卡接。
[0006]本专利技术的有益效果是：
[0007]1)该用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构效果更好，本专利技术中在现有的基础上进行改进，能够让其在重力块的作用下，带动采集组件进行翻转，以使其始终处于正向对数据进行采集；
[0008]2)同时能够以定位杆与定位槽相互卡接的作用时采集组件在采集数据时保持平稳。
[0009]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0010]进一步，所述联动块两端固定设置有卡块，滑动块的一侧固定连接有连接块一，滑动块通过连接块一与联动块转动连接，滑动块内开设有空腔，空腔的内周壁固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴端部固定连接有传动齿轮，传动齿轮的外周壁啮合连接有导轨，导轨通过空腔与滑动块贯穿连接。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是，能够在联动块移动的过程中，将通道口内的密封板以更换的方式保持种植箱的密封性能，同时可在移出通道口的位置后以重力的方式让联动块进行翻转，以使密封板处于底部位置，并以此能够让联动块持续移动，并重复此工作方式，达到循环移动而不影响种植箱的密封性能。
[0012]进一步，所述种植箱内开设有多个通道口，多个通道口的内周壁固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的端部固定连接有固定块，通道口的内周壁滑动连接有密封板，密封板与固定块抵触。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是，通道口开设于种植箱内，并在通道口的内周壁设置有压缩弹簧，且压缩弹簧的端部与固定块相互固定，而后在压缩弹簧的弹性作用下，能够对固定块施加弹力，以使其能够与密封板抵触，并增加两者的摩擦力，使得密封板能够固定于通道口内，以此辅助联动块与前一个密封板连接，而与后一个密封板分离。
[0014]进一步，所述密封板内开设有两个卡槽。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是，卡槽开设于密封板内，并与卡块相对应，以使联动块在带动卡块移动之后，能够让卡块插入卡槽内，并以此将密封板与联动块进行连接。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的局部侧面剖视结构示意图；
[0018]图3为本专利技术中联动块及采集组件的放大立体结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的局部俯视剖面结构示意图；
[0020]图5为图2的A处放大结构示意图；
[0021]图6为图2的B处放大结构示意图；
[0022]图7为图2的C处放大结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、种植箱；101、通道口；102、密封板；103、卡槽；104、压缩弹簧；105、固定块；2、导轨；3、联动块；301、卡块；302、内腔；303、定位槽；4、滑动块；401、连接块一；402、空腔；403、伺服电机；404、传动齿轮；5、采集组件；501、重力块；502、连接块二；503、十字槽；504、定位杆。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0026]种植蔬菜，一种术语。将蔬菜进行种植的行为。一花一世界，一草一天地，在花的世界里，处处是令人惊喜的生命力！只要一根小草，就可以让你拥有一抹林间野趣。菜园可以成为家庭园景的完美补充，而在移动机构带动采集器对多层空间进行数据进行采集的过程中，无法缩减相邻的两层空间的空气流通速率，从而使得每层空间内所种植的蔬菜容易互相影响，导致其不利于蔬菜的种植，并且无法由移动机构自身对多层空间的通道进行密封，以使其使用效果不佳，对此专利技术人提出了一种用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构来解决上述问题。
[0027]本专利技术提供了以下优选的实施例
[0028]如图1所示，一种用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构，包括种植箱1、联动块3、滑动块4及采集组件5，采集组件5的外周壁固定连接有重力块501，重力块501内开设有十字槽503，十字槽503的内周壁滑动连接有定位杆504，采集组件5的一侧固定连接
有连接块二502，联动块3内开设有内腔302，采集组件5通过连接块二502及内腔302与联动块3转动连接，内腔302的内周壁对称开设有两个定位槽303，定位杆504与定位槽303卡接，重力块501设置于采集组件5的外周壁，并在重力块501内开设一个十字槽503，且十字槽503的内周壁与定位杆504进行连接，同时定位杆504能够在十字槽503内滑动，然后在重力块501的作用力，带动采集组件5及连接块二502进行转动，并使其处于朝下的状态，而定位杆504同样能够在重力作用下想底部滑动，且能够在联动块3及定位槽303处于上下位置时，能够让定位杆504插入底部的定位槽303内，以使定位杆504能够通过定位槽303与联动块3相互卡接，以使采集组件5能够处于相对稳定的状态对数据进行采集，而在联动块3翻转而是重力块501朝上时，则能够定位杆504的重力作用下让定位杆504自身向采集组件5的方向滑动，以使定位杆504分离，使得此时的采集组件5依然能够在重力块501的作用下翻转至正向状态，并继续有定位杆504进行相应的定位，从而能够让采集组件5始终处于正向的状态对数据进行采集工作，所以通过设置有采集组件5，能够让其在重力块501的作用下，始终处于正向对数据进行采集，同时能够以定位杆504与定位槽303相互卡接的作用时采集组件5在采集数据时保持平稳。
[0029]本实施例中，如图1、图2
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4和图6所示，为了进一步提升装置的密封性，联动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构，其特征在于，包括种植箱(1)、联动块(3)、滑动块(4)及采集组件(5)，所述采集组件(5)的外周壁固定连接有重力块(501)，所述重力块(501)内开设有十字槽(503)，所述十字槽(503)的内周壁滑动连接有定位杆(504)，所述采集组件(5)的一侧固定连接有连接块二(502)。2.根据权利要求1所述的用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构，其特征在于，所述联动块(3)内开设有内腔(302)，所述采集组件(5)通过所述连接块二(502)及所述内腔(302)与所述联动块(3)转动连接。3.根据权利要求1所述的用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构，其特征在于，所述内腔(302)的内周壁对称开设有两个定位槽(303)，所述定位杆(504)与所述定位槽(303)卡接。4.根据权利要求3所述的用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构，其特征在于，所述联动块(3)两端固定设置有卡块(301)。5.根据权利要求4所述的用于蔬菜种植的三维空间数据采集器自由移动机构，其特征在于，所述滑动块(4)的一侧固定连接有连接块一(401)...

【专利技术属性】
技术研发人员：田亮，和楠，
申请(专利权)人：苏州碳感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：