本申请涉及一种海缆埋深检测系统、方法、装置、计算机设备、程序产品。所述系统包括：测深仪，用于检测海床深度；声波信号发生器，与测深仪设置于同一水上设备中，用于发射预设频率的第一声波信号，并记录第一声波信号的声波数据；数据处理装置，与测深仪、声波信号发生器和设置于海缆中的传感光纤连接，用于接收测深仪发送的海床深度，以及声波信号发生器发送的声波数据，对传感光纤接收的声波信号进行处理，确定第一声波信号的接收时间，根据声波数据以及接收时间确定海缆深度，根据海床深度和海缆深度生成海缆的埋深。采用本方法能够无需在水下操作多种设备，直接通过海床深度和海缆深度确定海缆埋深，从而使得海缆埋深检测系统的操作简单。作简单。作简单。
【技术实现步骤摘要】
海缆埋深检测系统、方法、装置、计算机设备、程序产品
[0001]本申请涉及海底电缆检测
，特别是涉及一种海缆埋深检测系统、方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]海缆(即海底电缆)在敷设过程中一般采用深埋敷设对其进行保护，但是随着时间的推移和外界洋流冲刷等因素，海缆的埋深(即埋设深度)会发生变化。当海缆的埋深不断减少，甚至出现海缆裸露在海床时，海缆容易受到外力破坏，因此需对海缆的埋深进行持续性检测。
[0003]传统技术中，可以通过搭载摄像头的水下机器人获取海缆周边影响，确定海缆的裸露情况，在未拍摄到裸露海缆的区域，采用声呐发射声波信号确定海缆的位置，采用磁场传感器接收海缆周围的磁场信号，获取磁场信号中感应电动势，根据电磁衰减规律，确定海缆的埋深。但是采用传统技术对海缆的埋深进行检测时，需要操作多种水下设备，从而使得海缆埋深检测方法的操作复杂。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种操作简单的海缆埋深检测系统、方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种海缆埋深检测系统，所述系统包括：
[0006]测深仪，用于检测海床深度；
[0007]声波信号发生器，与所述测深仪设置于同一水上设备中，用于发射预设频率的第一声波信号，并记录所述第一声波信号的声波数据；
[0008]数据处理装置，与所述测深仪、所述声波信号发生器和设置于海缆中的传感光纤连接，用于接收所述测深仪发送的海床深度，以及所述声波信号发生器发送的所述声波数据，对所述传感光纤接收的声波信号进行处理，确定所述第一声波信号的接收时间，根据所述声波数据以及所述接收时间确定海缆深度，根据所述海床深度和所述海缆深度，生成所述海缆的埋深。
[0009]在其中一个实施例中，所述测深仪，还用于检测与所述海床深度对应的第一位置信息；所述声波数据中携带与所述第一声波信号对应的第二位置信息；
[0010]所述数据处理装置，还用于接收所述测深仪发送的所述第一位置信息，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到对应的一组所述海床深度和所述声波数据，确定与所述海床深度对应的海缆深度；
[0011]所述数据处理装置，用于根据所述海床深度和所述海缆深度，生成所述海缆的埋深，包括：
[0012]所述数据处理装置，用于对所述海床深度和所述海床深度对应的所述海缆深度进行运算处理，生成所述海缆的所述埋深。
[0013]在其中一个实施例中，所述数据处理装置，包括：
[0014]时间同步装置，用于控制所述测深仪、所述声波信号发生器与所述数据处理装置的时间相同。
[0015]在其中一个实施例中，所述声波数据包括所述第一声波信号的预设频率和发射时间；
[0016]所述数据处理装置，包括：
[0017]光纤监测装置，与所述声波信号发生器和所述传感光纤连接，用于接收所述声波信号发生器发送的所述预设频率和所述发射时间，按照所述预设频率对所述传感光纤接收的所述声波信号进行解调处理，从所述声波信号中确定所述第一声波信号，记录所述第一声波信号的所述接收时间；
[0018]控制装置，与所述测深仪和所述光纤监测装置连接，用于接收所述测深仪发送的所述海床深度和所述光纤监测装置发送的所述预设频率、所述发射时间和所述接收时间，根据所述预设频率、所述发射时间以及所述接收时间确定海缆深度，根据所述海床深度和所述海缆深度，生成所述海缆的所述埋深。
[0019]在其中一个实施例中，所述测深仪包括发射换能器、接收换能器和测深装置；
[0020]所述发射换能器，用于发射第二声波信号；
[0021]所述接收换能器，用于接收所述第二声波信号；
[0022]所述测深装置，用于记录所述发射换能器发射所述第二声波信号，以及所述接收换能器接收所述第二声波信号之间的时间差，根据所述时间差确定所述海床深度。
[0023]在其中一个实施例中，所述测深仪包括回声探测仪、升降补偿测深仪、拖曳式测深仪、多波束测深仪、双频测深仪中的任一种。
[0024]第二方面，本申请提供了一种海缆埋深检测方法。所述方法包括：
[0025]接收测深仪发送的海床深度；
[0026]接收声波信号发生器发送的声波数据，所述声波数据是对所述声波信号发生器发射的预设频率的第一声波信号进行记录得到的，所述声波信号发生器与所述测深仪设置于同一水上设备中；
[0027]对传感光纤接收的声波信号进行处理，确定第一声波信号的接收时间，根据所述声波数据以及所述接收时间确定海缆深度，所述传感光纤设置于海缆中；
[0028]根据所述海床深度和所述海缆深度，生成所述海缆的埋深。
[0029]在其中一个实施例中，所述声波数据中携带与所述第一声波信号对应的第二位置信息；
[0030]所述方法还包括：
[0031]接收所述测深仪发送的与所述海床深度对应的第一位置信息；
[0032]根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到对应的一组所述海床深度和所述声波数据，确定与所述海床深度对应的海缆深度；
[0033]所述根据所述海床深度和所述海缆深度，生成所述海缆的埋深，包括：
[0034]对所述海床深度和所述海床深度对应的所述海缆深度进行运算处理，生成所述海缆的所述埋深。
[0035]在其中一个实施例中，所述对所述海床深度对应的所述海缆深度和所述海床深度
进行运算处理，生成所述海缆的所述埋深，包括：
[0036]将多个位置信息下的海缆深度进行比较，确定目标海缆深度；
[0037]对所述目标海缆深度和所述目标海缆深度对应的海床深度进行运算处理，生成所述海缆的所述埋深。
[0038]在其中一个实施例中，所述声波信号包括所述第一声波信号的预设频率和发射时间；
[0039]所述接收声波信号发生器发送的声波数据，对传感光纤接收的声波信号进行处理，确定所述第一声波信号的接收时间，根据所述声波数据以及所述接收时间确定海缆深度，包括：
[0040]接收所述声波信号发生器发送的所述预设频率和所述发射时间；
[0041]按照所述预设频率对所述传感光纤接收的所述声波信号进行解调处理，从所述声波信号中确定所述第一声波信号，记录所述第一声波信号的所述接收时间；
[0042]根据所述预设频率、所述发射时间以及所述接收时间，确定所述海缆深度。
[0043]第三方面，本申请还提供了一种海缆埋深检测装置。所述装置包括：
[0044]数据接收模块，用于接收测深仪发送的海床深度，接收声波信号发生器发送的声波数据，所述声波数据是对所述声波信号发生器发射的预设频率的第一声波信号进行记录得到的，所述声波信号发生器与所述测深仪设置于同一水上设备中；
[0045]海缆深度确定模块，用于对传感光纤接收的声波信号进行处理，确定第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海缆埋深检测系统，其特征在于，包括：测深仪，用于检测海床深度；声波信号发生器，与所述测深仪设置于同一水上设备中，用于发射预设频率的第一声波信号，并记录所述第一声波信号的声波数据；数据处理装置，与所述测深仪、所述声波信号发生器和设置于海缆中的传感光纤连接，用于接收所述测深仪发送的海床深度，以及所述声波信号发生器发送的所述声波数据，对所述传感光纤接收的声波信号进行处理，确定所述第一声波信号的接收时间，根据所述声波数据以及所述接收时间确定海缆深度，根据所述海床深度和所述海缆深度，生成所述海缆的埋深。2.根据权利要求1所述的海缆埋深检测系统，其特征在于，所述测深仪，还用于检测与所述海床深度对应的第一位置信息；所述声波数据中携带与所述第一声波信号对应的第二位置信息；所述数据处理装置，还用于接收所述测深仪发送的所述第一位置信息，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，得到对应的一组所述海床深度和所述声波数据，确定与所述海床深度对应的海缆深度；所述数据处理装置，用于根据所述海床深度和所述海缆深度，生成所述海缆的埋深，包括：所述数据处理装置，用于对所述海床深度和所述海床深度对应的所述海缆深度进行运算处理，生成所述海缆的所述埋深；其中，所述数据处理装置，包括：时间同步装置，用于控制所述测深仪、所述声波信号发生器与所述数据处理装置的时间相同。3.根据权利要求1所述的海缆埋深检测系统，其特征在于，所述声波数据包括所述第一声波信号的预设频率和发射时间；所述数据处理装置，包括：光纤监测装置，与所述声波信号发生器和所述传感光纤连接，用于接收所述声波信号发生器发送的所述预设频率和所述发射时间，按照所述预设频率对所述传感光纤接收的所述声波信号进行解调处理，从所述声波信号中确定所述第一声波信号，记录所述第一声波信号的所述接收时间；控制装置，与所述测深仪和所述光纤监测装置连接，用于接收所述测深仪发送的所述海床深度和所述光纤监测装置发送的所述预设频率、所述发射时间和所述接收时间，根据所述预设频率、所述发射时间以及所述接收时间确定海缆深度，根据所述海床深度和所述海缆深度，生成所述海缆的所述埋深。4.根据权利要求1所述的海缆埋深检测系统，其特征在于，所述测深仪包括发射换能器、接收换能器和测深装置；所述发射换能器，用于发射第二声波信号；所述接收换能器，用于接收所述第二声波信号；所述测深装置，用于记录所述发射换能器发射所述第二声波信号，以及所述接收换能器接收所述第二声波信号之间的时间差，根据所述时间差确定所述海床深度；
其中，所述测深仪包括回声探测仪、升降补偿测深仪、拖曳式测深仪、多波束测深仪、双频测深仪中的任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，陈科新，姜明武，
申请(专利权)人：苏州光格科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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