【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移动装置，特别是涉及一种机身总成及移动装置。
技术介绍
1、随着人工智能技术的发展，移动装置在各个领域的普及和应用越来越广泛。移动装置通常包括机身总成以及设置于机身总成的位移机构。
2、在机器人领域，移动装置有足式移动装置、轮式移动装置、履带式移动装置、飞行移动装置等。其中，足式移动装置因其对地面环境的适应能力强等特点，在复杂环境巡检等领域得以应用和发展。相关技术中，移动装置的机身总成内部会集成各种需要的功能组件，例如充电模块、环境感测模块、人机交互模块或者提示模块等。
3、但是，该类功能组件的电路配合结构一般多采用线缆焊接的方式与机身中的中控组件连接，并封装在机身总成的内部。因此也就存在功能组件装卸、更换及维护不灵活不方便的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有的问题，提供一种机身总成及移动装置，旨在实现功能组件的灵活方便装卸、更换及维护。
2、根据本申请的第一方面，提供一种机身总成，包括：
3、机壳主体，其具有插装空间...
【技术保护点】
1.一种机身总成，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机身总成，其特征在于，所述功能组件（3）包括充电模块、环境感测模块、人机交互模块或者提示模块。
3.根据权利要求1所述的机身总成，其特征在于，所述插装空间（111）有多个，各所述插装空间（111）分别插装有与所述中控组件（2）插电连接的所述功能组件（3），至少两个所述功能组件（3）被配置为具有不同功能。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的机身总成，其特征在于，所述机壳主体（1）还具有电池插仓（112）、及连通所述电池插仓（112）的装入口（122），所述机身总成还包括：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种机身总成，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机身总成，其特征在于，所述功能组件（3）包括充电模块、环境感测模块、人机交互模块或者提示模块。
3.根据权利要求1所述的机身总成，其特征在于，所述插装空间（111）有多个，各所述插装空间（111）分别插装有与所述中控组件（2）插电连接的所述功能组件（3），至少两个所述功能组件（3）被配置为具有不同功能。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的机身总成，其特征在于，所述机壳主体（1）还具有电池插仓（112）、及连通所述电池插仓（112）的装入口（122），所述机身总成还包括：
5.根据权利要求4所述的机身总成，其特征在于，所述开口（121）和所述装入口（122）开设于所述机壳主体（1）的同侧。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁高瑞，王宏飞，
申请(专利权)人：苏州光格科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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