一种交互式三体系雷达感应控制系统及智能马桶技术方案

本发明专利技术涉及一种交互式三体系雷达感应控制系统及智能马桶，包括：手势感应模块，包括用于感应第一手势信号的第一手势感应雷达、以及用于感应第二手势信号的第二手势感应雷达；脚部感应模块，用于感应脚部动作并生成脚部感应信号；落座感应模块，用于感应落座压力并生成落座信号；以及逻辑控制模块，逻辑控制模块连接于手势感应模块、脚部感应模块、以及落座感应模块，逻辑控制模块获取第一手势信号、第二手势信号、脚部感应信号、以及落座信号，根据第一手势信号、第二手势信号、脚部感应信号、以及落座信号切换至对应的工作模式。本发明专利技术设有三个体系的雷达感应模块，各个模块之间相互配合，实现多个工作模式的切换，满足不同使用场景的需求。景的需求。景的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种交互式三体系雷达感应控制系统及智能马桶


[0001]本专利技术涉及智能卫浴/智能马桶的隔空动作控制
，尤其是涉及一种交互式三体系雷达感应控制系统及智能马桶。

技术介绍

[0002]市面上的智能马桶具有雷达手势感应功能，这种智能马桶实现的功能是：当使用者需要控制智能马桶的座圈和上盖板开关时，分别需要用手势来控制上盖板和坐垫圈的开关，将上盖板和坐垫圈分别打开或是关闭，使用者需要抬起手在智能马桶雷达感应区域内挥手，智能马桶内嵌的雷达模组就会做出相应的开关动作和反应。
[0003]但是，现有的智能马桶控制模式复杂，动作不准确，控制命令的可靠性不高，使用者需要不断训练马桶里面的MCU算法，由于MCU算法无法穷尽所有的误触发状态进行屏蔽，造成日常使用中，控制系统非常容易被误触发，例如当不想使用马桶，只是在马桶附件打扫卫生和拿去东西等动作。
[0004]同时，现有的智能马桶只能实现简单的盖板和坐垫圈打开关闭动作，无法满足更多不同的应用场景，例如在实际应用中，存在男士、女士、小便、大便、以及腿脚不便人群使用等各种不同的情况，要求智能马桶对应地切换不同的工作模式，目前的智能马桶控制系统无法实现上述要求，不能满足不同群体用户对马桶智能化的需求。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种交互式三体系雷达感应控制系统及智能马桶，通过设置三个体系的雷达感应模块，各个模块之间相互配合，从而实现多个工作模式的切换，满足不同使用场景的需求。
[0006]一种交互式三体系雷达感应控制系统，应用于智能马桶手势感应控制，包括：手势感应模块，包括用于感应第一手势信号的第一手势感应雷达、以及用于感应第二手势信号的第二手势感应雷达；脚部感应模块，用于感应脚部动作并生成脚部感应信号；落座感应模块，用于感应落座压力并生成落座信号；以及逻辑控制模块，所述逻辑控制模块连接于所述手势感应模块、脚部感应模块、以及落座感应模块，所述逻辑控制模块获取所述第一手势信号、第二手势信号、脚部感应信号、以及落座信号，根据所述第一手势信号、第二手势信号、脚部感应信号、以及落座信号切换至对应的工作模式。
[0007]在上述技术方案中，通过手势感应模块、脚部感应模块、以及落座感应模块配合，分别感应使用者的手势、脚部动作、以及落座动作，并生成对应的感应信号，从而实现系统的多种输出，逻辑控制模块根据获取到的不同感应信号，从而切换不同的工作模式，丰富了智能马桶的功能，使智能马桶能够适用于不同情境，提升了智能马桶在无接触模式的体验感和便捷性。同时马桶控制单元只接受预设的控制逻辑信号和脉冲时序命令，对其他误动作自然产生屏蔽，减少了使用者在马桶附件有其他活动时，误触发的情况发生。
[0008]进一步的，所述第一手势感应雷达和第二手势感应雷达均包括第一雷达单元和第
二雷达单元，所述第一手势感应雷达和第二手势感应雷达设于同一安装面，所述第一雷达单元和第二雷达单元分别检测所述安装面正反两侧的空间范围内的动目标。
[0009]在上述技术方案中，通过第一雷达单元和第二雷达单元分别感应安装面正反两侧的空间范围内的动目标，使得盖板或坐垫圈无论处于水平状态或竖立状态，都可以保持良好的雷达辐射波的区域覆盖，有利于精准实现手势控制动作的信号识别，保证控制模块对接收信号处理的准确性。
[0010]进一步的，所述逻辑控制模块根据所述第一手势信号和第二手势信号的输出时间差、脉冲次序、以及驻留时间切换工作模式。
[0011]在上述技术方案中，利用双通道雷达单元的对手势动作时间脉冲差的识别功能，通过两个雷达模块的组合方式，能够通过手势控制命令实现多种输出，如向左挥手和向右挥手分别对应不同的功能，提高了系统的智能性和易操作性。
[0012]进一步的，若所述第一手势信号早于所述第二手势信号，且两者的时间差在预设范围内，所述逻辑控制模块启动第一工作模式；若所述第二手势信号早于所述第一手势信号，且两者的时间差在预设范围内，所述逻辑控制模块启动第二工作模式。
[0013]在上述技术方案中，通过判断和对比第一手势信号和第二手势信号的触发时间，进而判断使用者的挥手方向，能够实现用比较简单、可靠的逻辑对智能马桶上盖板和坐垫圈的应用控制。
[0014]进一步的，所述脚部感应模块包括至少一个脚部感应雷达，所述脚部感应雷达感应第一区域内的脚部动作以生成脚部感应信号。
[0015]在上述技术方案中，通过脚部感应雷达能够感应使用者的脚部动作，并根据脚部动作启动对应的工作模式，丰富了系统的功能和可操作性。
[0016]进一步的，所述脚部感应信号包括存在信号和触发信号，当所述逻辑控制模块获取所述触发信号，启动第三工作模式。
[0017]在上述技术方案中，存在信号即感应第一区域内是否存在动目标，从而判断是否有使用者，触发信号即通过脚部触碰马桶，并根据触碰启动对应的工作模式，如使用时先用脚部触碰马桶，系统在接收到触发信号后，启动男士小便模式，盖板和坐垫圈同时翻起，操作简单方便。
[0018]进一步的，当所述逻辑控制模块处于第三工作模式，若再次获取触发信号，或在预设时间内无存在信号，退出第三工作模式。
[0019]在上述技术方案中，通过触发信号和存在信号配合，能够进一步完善系统的工作逻辑，提高系统的智能化，例如，系统处于第三工作模式（男士小便模式），当使用者再次用脚接触马桶，则系统退出第三工作模式，盖板和坐垫圈同时落下，若使用者直接离开，系统在预设时间内没有检测到存在信号，退出第三工作模式，盖板和坐垫圈同时落下。
[0020]进一步的，所述落座感应模块包括落座传感器，所述落座传感器检测落座压力并生成落座信号，所述逻辑控制模块根据落座信号启动或退出第四工作模式。
[0021]在上述技术方案中，落座感应模块能够感应人体的落座信号，控制模块通过接受落座信号自动切换工作状态，使得系统更加智能化，提高使用体验。
[0022]一种交互式三体系雷达感应控制智能马桶，包括上述的交互式三体系雷达感应控制系统，还包括马桶座、盖板、以及垫圈，所述脚部感应模块设于所述马桶座靠近下端处，所
述手势感应模块和落座感应模块设于所述盖板或垫圈，所述逻辑控制模块设于所述马桶座内。
[0023]在上述技术方案中，坐垫圈或上盖内部结构简单，手势感应模块设于其中，能够减少误触发操作，提升控制精准度；脚部感应模块设于马桶座靠近下端处，能够方便使用者用脚进行触碰动作，方便使用；落座感应模块设于盖板或垫圈，能够准确感应使用者的落座压力。
[0024]进一步的，所述盖板上设有第一指示灯组和第二指示灯组，所述第一指示灯组和第二指示灯组分别连接于所述第一手势感应雷达和第二手势感应雷达。
[0025]在上述技术方案中，通过第一指示灯组和第二指示灯组分别显示第一手势感应雷达和第二手势感应雷达的触发情况，从而使得使用者能够直观地了解手势是否被感应到，进而提高应用体验。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过手势感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交互式三体系雷达感应控制系统，应用于智能马桶手势感应控制，其特征在于，包括：手势感应模块，包括用于感应第一手势信号的第一手势感应雷达、以及用于感应第二手势信号的第二手势感应雷达；脚部感应模块，用于感应脚部动作并生成脚部感应信号；落座感应模块，用于感应落座压力并生成落座信号；以及逻辑控制模块，所述逻辑控制模块连接于所述手势感应模块、脚部感应模块、以及落座感应模块，所述逻辑控制模块获取所述第一手势信号、第二手势信号、脚部感应信号、以及落座信号，根据所述第一手势信号、第二手势信号、脚部感应信号、以及落座信号切换至对应的工作模式。2.根据权利要求1所述的交互式三体系雷达感应控制系统，其特征在于，所述第一手势感应雷达和第二手势感应雷达均包括第一雷达单元和第二雷达单元，所述第一手势感应雷达和第二手势感应雷达设于同一安装面，所述第一雷达单元和第二雷达单元分别检测所述安装面正反两侧的空间范围内的动目标。3.根据权利要求1所述的交互式三体系雷达感应控制系统，其特征在于，所述逻辑控制模块根据所述第一手势信号和第二手势信号的输出时间差、脉冲次序、以及驻留时间切换工作模式。4.根据权利要求3所述的交互式三体系雷达感应控制系统，其特征在于，若所述第一手势信号早于所述第二手势信号，且两者的时间差在预设范围内，所述逻辑控制模块启动第一工作模式；若所述第二手势信号早于所述第一手势信号，且两者的时间差在预设范围内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘耀义，王宝柱，陈惠安，刘伟富，柯耀东，张楠，匡瑞，丁凡，张伟，
申请(专利权)人：佛山市顺德区诚芯环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：