本发明专利技术提供一种双通道脉冲控制感应系统，方法及感应装置，应用于智能马桶控制端，所述系统包括双通道逻辑控制单元，参数控制器，第一雷达模块和第二雷达模块，通过定义第一雷达模块和第二雷达模块的控制参数，并采集所述第一雷达模块和第二雷达模块的输出信号，由双通道逻辑控制单元根据所述输出信号，获得输出检测结果，根据所述输出检测结果切换至对应的工作模式。作模式。作模式。
【技术实现步骤摘要】
一种双通道脉冲控制感应系统，方法及感应装置
[0001]本专利技术涉及智能卫浴/智能马桶的手势控制
，尤其是涉及一种双通道脉冲控制感应系统，方法及感应装置。
技术介绍
[0002]市面上的智能马桶具有雷达手势感应功能，这种智能马桶实现的功能是：当使用者需要控制智能马桶的座圈和上盖板开关时，分别需要用手势来控制上盖板和坐垫圈的开关，将上盖板和坐垫圈分别打开或是关闭，使用者需要抬起手在智能马桶雷达感应区域内挥手，智能马桶内嵌的雷达模组就会做出相应的开关动作和反应。
[0003]但是，这种内嵌于马桶箱体内的雷达感应模组有着明显的不足：安装于智能马桶箱体内部的感应雷达，一般采用24GHz频率的雷达阵列，发射功率达到了10~20dBm，强大的发射功率虽然解决了雷达信号穿透马桶陶瓷壳体、雷达控制盒壳体、马桶上盖板竖起状态壳体、马桶座垫圈竖起时状态部分的遮挡，但同时也增加了雷达控制盒内复杂的电磁环境干扰，影响了进行人体手势动作信号的高信噪比识别，复杂化了控制智能马桶的手势操作。同时，对于狭小、使用环境结构复杂的浴室间，所发射的高频信号与所反射的识别信号发生了难以预测的变化，导致的结果是使用者手势识别准确率下降，误动作常发，翻盖/翻圈的控制动作频繁操作，这一现象对采用雷达方式进行马桶智能控制的方案产生直接的、难以分析解决的困扰。
[0004]伴随着雷达信息系统逐渐被广泛应用，也不少厂家着眼于将雷达信息系统应用于智能家居/智能卫浴控制开关控制上，尤其是智能马桶的简单可靠操作和使用。要求这些硬件平台的硬件成本不高，适用于普通的消费者常规简单操作和使用，而且采用的硬件平台实用可靠，控制应用算法也要比较简单容易实现，需要MCU有一定的算力即可，满足消费者日常需求。
技术实现思路
[0005]针对上述技术问题，本专利技术提出一种双通道脉冲控制感应系统，方法及感应装置，利用雷达模块的动目标识别功能，通过两个雷达模块的组合方式，实现系统的多种输出，最终实现多种工作模式的识别与控制。
[0006]具体的，所述一种双通道脉冲控制感应系统，至少包括：双通道逻辑控制单元，参数控制器，第一雷达模块和第二雷达模块，其中，所述参数控制器通过串口与双通道逻辑控制单元连接，用于设置所述第一雷达模块和第二雷达模块的控制参数；当参数控制器接收到串口命令，主控制器同时把参数传给第一雷达模块和第二雷达模块，对雷达模块的参数进行更改。
[0007]优选的，第一雷达模块和第二雷达模块采用 9.85GHz 的 X 波段雷达模组，用于进行手势动作状态的识别，当识别有手势动作发生时，则输出高电平，并持续t秒。
[0008]所述双通道逻辑控制单元获取所述第一雷达模块和第二雷达模块的输出信号，根
据所述输出信号切换至对应的工作模式。
[0009]其中，所述第一雷达模块和第二雷达模块的控制参数，至少为在所述第一雷达模块和第二雷达模块的检测空间范围内，对应雷达模组输出特征信号的持续时长和感应到的动目标运动速度。
[0010]检测范围即所述第一雷达模块和第二雷达模块所检测的区域，在该区域内若存在手势动作变化，则雷达信号接收端会接收到反射回波，从而实现对手势动作状态的检测。
[0011]输出信号持续时长t则是根据实际应用场景需要进行设置的时长，但不限于此，根据所述第一雷达模块和第二雷达模块所检测的区域大小以及手势动作变化的运动速度进行设置。
[0012]当手势动作的运动速度较慢时，对应的动目标的运动时间变长，则需对应修改输出信号持续时长t。
[0013]优选的，所述输出信号至少为高电平信号和低电平信号其中，所述双通道逻辑控制单元根据所述输出信号切换至对应的工作模式，还包括：令第一雷达模块输出高电平信号时间点为T1，输出低电平信号时间点为T2；令第二雷达模块先输出高电平时间点为T3，输出低电平信号时间为点T4；若T1早于T3，且时间差为T1，同时T2早于T4，且时间差为T2，判断所述T1和T2是否均在预设值范围内，若是，则所述双通道逻辑控制单元OUT1输出检测结果为高电平，启动第一工作模式；否则，输出检测结果为低电平，保持休眠状态。
[0014]所述双通道逻辑控制单元根据所述输出信号切换至对应的工作模式，还进一步包括：若T3早于T1，且时间差为T1
’
，同时T4早于T2，且时间差为T2
’
，判断所述T1
’
和T2
’
是否均在预设值范围内，若是，则所述双通道逻辑控制单元OUT2输出检测结果为高电平，启动第二工作模式；否则，输出检测结果为低电平，保持休眠状态。
[0015]优选的，所述第一雷达模块和第二雷达模块均采用 9.85GHz 的 X 波段雷达模组，但不限于此。当检测范围存在动目标时，则产生高电平信号，并持续t时间后，恢复至低电平信号。
[0016]作为另一优选的，本专利技术还提出一种双通道脉冲控制感应方法，包括以下步骤：S1：分别定义第一雷达模块和第二雷达模块的控制参数；S2：分别采集所述第一雷达模块和第二雷达模块的输出信号；S3：根据所述输出信号，获得双通道逻辑控制单元的输出检测结果，根据所述输出检测结果切换至对应的工作模式。
[0017]优选的，所述步骤S3，还包括：令第一雷达模块输出高电平信号时间点为T1，输出低电平信号时间点为T2；令第二雷达模块先输出高电平时间点为T3，输出低电平信号时间点为T4；若T1早于T3，且时间差为T1，同时T2早于T4，且时间差为T2，判断所述T1和T2是否均小于预设值，若是，则所述双通道逻辑控制单元OUT1输出检测结果为高电平，启动第一工作模式；否则，输出检测结果为低电平，保持休眠状态。
[0018]进一步的，所述步骤S3，还包括：若T3早于T1，且时间差为T1
’
，同时T4早于T2，且时间差为T2
’
，判断所述T1
’
和T2
’
是否均小于另一预设值，若是，则所述双通道逻辑控制单元OUT2输出检测结果为高电平，启动第二工作模式；否则，输出检测结果为低电平，保持休眠状态。
[0019]作为另一优选的，本专利技术还提出一种感应装置，至少包括：如上所述的双通道脉冲控制感应系统。
[0020]以及分别与所述双通道脉冲差组合方式的输出控制感应系统的双通道逻辑控制单元OUT1和双通道逻辑控制单元OUT2连接的第一动作控制电路和第二动作控制电路；当所述第一动作控制电路接收到信号为高电平时，启动第一动作控制电路，进入工作模式，导通与所述第一动作控制电路连接的第一电器；当所述第一动作控制电路接收到信号为低电平时，切断第一动作控制电路，第一电器暂停工作；当所述第二动作控制电路接收到信号为高电平时，启动第二动作控制电路，进入工作模式，导通与所述第二动作控制电路连接的第二电器；当所述第二动作控制电路接收到信号为低电平时，切断第二动作控制电路，第二电器暂停工作。
[0021]优选的，所述第一雷达模块和第二雷达模块分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双通道脉冲控制感应系统，应用于智能马桶手势感应控制，其特征在于，至少包括：双通道逻辑控制单元，参数控制器，第一雷达模块和第二雷达模块，其中，所述参数控制器通过串口与双通道逻辑控制单元连接，用于设置所述第一雷达模块和第二雷达模块的控制参数；所述双通道逻辑控制单元获取所述第一雷达模块和第二雷达模块的输出信号，根据所述输出信号切换至对应的工作模式。2.根据权利要求1所述的双通道脉冲控制感应系统，其特征在于，所述第一雷达模块和第二雷达模块的控制参数，至少为在所述第一雷达模块和第二雷达模块的检测空间范围内，对应雷达模组输出特征信号的持续时长和感应到的动目标运动速度；所述第一雷达模块和第二雷达模块根据检测到的动目标输出信号，所述输出信号至少为高电平信号和低电平信号。3.根据权利要求2所述的双通道脉冲控制感应系统，其特征在于，所述双通道逻辑控制单元根据所述输出信号切换至对应的工作模式，还包括：令第一雷达模块输出高电平信号时间点为T1，输出低电平信号时间点为T2；令第二雷达模块先输出高电平时间点为T3，输出低电平信号时间为点T4；若T1早于T3，且时间差为T1，同时T2早于T4，且时间差为T2，判断所述T1和T2是否均在预设值范围内，若是，则所述双通道逻辑控制单元OUT1输出检测结果为高电平，启动第一工作模式；否则，输出检测结果为低电平，保持休眠状态。4.根据权利要求3所述的一种双通道脉冲控制感应系统，其特征在于，所述双通道逻辑控制单元根据所述输出信号切换至对应的工作模式，还包括：若T3早于T1，且时间差为T1
’
，同时T4早于T2，且时间差为T2
’
，判断所述T1
’
和T2
’
是否均在预设值范围内，若是，则所述双通道逻辑控制单元OUT2输出检测结果为高电平，启动第二工作模式；否则，输出检测结果为低电平，保持休眠状态。5.根据权利要求4所述的一种双通道脉冲控制感应系统，其特征在于，所述第一雷达模块和第二雷达模块均采用 9.85GHz 的 X 波段雷达模组，当检测范围存在动目标时，则产生高电平信号，并持续t时间后，恢复至低电平信号。6.一种双通道脉冲控制感应方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：分别定义第一雷达模块和第二雷达模块的控制参数；S2：分别采集所述第一雷达模块和第二雷达模块的输出信号；S3：根据所述输出信号，获得双通...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘耀义，王宝柱，刘伟富，柯耀东，丁凡，张伟，
申请(专利权)人：佛山市顺德区诚芯环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。