基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统及设备技术方案

本申请提出了一种基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统及设备，该系统包括：中央处理模块，基于LiteOS系统进行协议层的统一，用于将采集的数据进行处理；位姿检测模块，用于对处于斜井中的转运平台的姿态进行检测；定位模块，用于基于超宽带UWB定位技术对转运平台的位置进行定位；多个类型的传感器，用于采集相应的转运平台的数据或周围环境数据；超声波测距模块，用于监测转运平台与周围障碍物之间的距离；4G/5G接入模块，用于通过移动通信技术将处理后的数据传输至云存储平台；网口和光线接口与车载无线交换机连接，通过无线传输将处理后的数据传输至地面工作站并接收控制指令。该系统可以对转运平台进行全面的数据采集和智能控制。数据采集和智能控制。数据采集和智能控制。

【技术实现步骤摘要】
基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统及设备


[0001]本申请涉及设备控制
，尤其涉及一种基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统及设备。

技术介绍

[0002]随着煤矿智能开采技术的发展,在煤矿开采过程中的安全监测和科学施工变得越来越重要。目前,在煤矿的斜井中,普遍存在通过运输车辆运输煤炭和材料等，为实现提高运输效率等目的，通常会针对运输车辆设置转运平台。而相关技术中的转运平台通常仅是单纯的机械结构，用于实现转运功能，无法对转运平台进行数据采集和智能控制，在实际运输中可能产生风险，不符合日益增长的井下安全需求。
[0003]因此，如何更加智能的对转运平台进行数据采集和控制成为目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本申请的第一个目的在于提出一种基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统，该系统通过基于鸿蒙系统的国产化系统嵌入式控制方案，对斜井转运平台进行智能控制及进行全面的数据采集，解决了如何对转运平台进行数据采集和智能控制的问题。
[0006]本申请的第二个目的在于提出一种电子设备。
[0007]为达上述目的，本申请的第一方面实施例在于提出一种基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统，该系统包括：
[0008]中央处理模块，所述中央处理模块装载LiteOS物联网操作系统，基于LiteOS进行协议层的统一，所述中央处理模块用于将采集的数据进行处理；
[0009]位姿检测模块，用于对处于斜井中的转运平台的姿态进行检测，判断所述转运平台的前倾角是否超过预设的角度阈值；
[0010]定位模块，用于基于超宽带UWB定位技术对所述转运平台的位置进行定位；
[0011]多个类型的传感器，每个传感器分别用于采集相应的所述转运平台的数据或周围环境数据；
[0012]超声波测距模块，用于监测所述转运平台与周围障碍物之间的距离，并在所述距离小于预设的距离阈值时发送提示信息；
[0013]4G/5G接入模块，用于通过移动通信技术将所述中央处理模块处理后的数据传输至云存储平台，以通过所述云存储平台向移动终端提供数据服务；
[0014]网口和光纤接口，所述网口和所述光线接口与车载无线交换机连接，通过无线传输技术将所述中央处理模块处理后的数据传输至地面工作站并接收所述地面工作站发送的控制指令。
[0015]可选地，在本申请的一个实施例中，多个类型的传感器包括：绑带张力传感器、液压传感器、车速传感器，其中，所述绑带张力传感器，用于检测绑紧车轮的绑带张力；所述液压传感器，用于检测所述转运平台的液压系统的供液压力；所述车速传感器，用于检测所述转运平台的运行速度和方向，并计算所述转运平台的加速度。
[0016]可选地，在本申请的一个实施例中，多个类型的传感器还包括：振动传感器和热释传感器，其中，所述振动传感器，用于检测所述转运平台的振动信息，以根据所述振动信息识别所述转运平台是否发生故障；所述热释传感器，用于监测所述转运平台周围的人体红外信号，并在监测到所述人体红外信号后发送预警信息。
[0017]可选地，在本申请的一个实施例中，该系统还包括：电磁阀接口，所述电磁阀接口与所述转运平台搭载的电磁阀连接，用于向所述电磁阀传输相应的控制指令。
[0018]可选地，在本申请的一个实施例中，该系统还包括：扬声器，用于在所述转运平台行进过程中播放提醒语音信号或故障语音信号。
[0019]可选地，在本申请的一个实施例中，该系统还包括：人机交互显示屏，用于接收用户设定的运行参数，并显示所述数据采集控制系统的相关信息。
[0020]可选地，在本申请的一个实施例中，该系统还包括：数据存储模块，用于存储所述运行参数和所述数据采集控制系统的相关信息。
[0021]可选地，在本申请的一个实施例中，该系统还包括：电源接口，所述电源接口与车载电源模块连接，所述车载电源模块用于向所述数据采集控制系统供电，所述车载电源模块包括锂电池和充电电路，所述充电电路用于对所述锂电池进行充电。
[0022]可选地，在本申请的一个实施例中，该系统还包括：摄像装置，所述摄像装置通过摄像装置接口接入所述数据采集控制系统，所述摄像装置用于记录所述转运平台周围的信息。
[0023]为达上述目的，本申请的第二方面实施例还提出了一种电子设备，该电子设备包括上述实施例中任一项所述的基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统。
[0024]本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：本申请基于鸿蒙系统LiteOS的国产化系统嵌入式控制，可以对斜井转运平台进行智能控制及全面的数据采集，为斜井转运现场需求提供完整的解决方案。实现对大倾角的转运平台的数据采集和电控功能，为设计智能控制平台、故障诊断及数据采集提供稳定的硬件架构。通过本申请可以快速和便捷的采集转运平台的多个方面的数据，提高了转运平台数据采集的效率和便捷性，丰富了采集到的数据的种类。并且，还可以根据采集的数据进行故障诊断分析和危险预警，及时诊断出转运平台发生的故障并提前对可能发生的事故进行预警，从而减少了转运平台发生事故的概率，提高了转运平台的安全性。并且，还可以根据地面控制指令对转运平台进行智能控制，提高了转运平台的可控性。
[0025]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0026]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0027]图1为本申请实施例提出的一种基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统的结构示意图；
[0028]图2为本申请实施例提出的一种具体的基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统的结构示意图；
[0029]图3为本申请实施例提出的一种基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统的工作流程示意图；
[0030]图4为本申请实施例提出的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]下面参考附图描述本专利技术实施例所提出的一种基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统和电子设备。
[0033]图1为本申请实施例提出的一种基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统的结构示意图，如图1所示，该数据采集控制系统100包括：中央处理模块1、位姿检测模块2、定位模块3、多个类型的传感器4、超声波测距模块5、4G/5G接入模块6和网口与光纤接口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统，其特征在于，包括：中央处理模块，所述中央处理模块装载LiteOS物联网操作系统，基于LiteOS进行协议层的统一，所述中央处理模块用于将采集的数据进行处理；位姿检测模块，用于对处于斜井中的转运平台的姿态进行检测，判断所述转运平台的前倾角是否超过预设的角度阈值；定位模块，用于基于超宽带UWB定位技术对所述转运平台的位置进行定位；多个类型的传感器，每个传感器分别用于采集相应的所述转运平台的数据或周围环境数据；超声波测距模块，用于监测所述转运平台与周围障碍物之间的距离，并在所述距离小于预设的距离阈值时发送提示信息；4G/5G接入模块，用于通过移动通信技术将所述中央处理模块处理后的数据传输至云存储平台，以通过所述云存储平台向移动终端提供数据服务；网口与光纤接口，所述网口与光纤接口与车载无线交换机连接，通过无线传输技术将所述中央处理模块处理后的数据传输至地面工作站并接收所述地面工作站发送的控制指令。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个类型的传感器包括：绑带张力传感器、液压传感器、车速传感器，其中，所述绑带张力传感器，用于检测绑紧车轮的绑带张力；所述液压传感器，用于检测所述转运平台的液压系统的供液压力；所述车速传感器，用于检测所述转运平台的运行速度和方向，并计算所述转运平台的加速度。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多个类型的传感器还包括：振动传感器和热释传感器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建，龚青，刘少权，刘志明，田涵，陈子峰，闫兴伟，冯禹，王洪磊，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：