血管染色的方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种血管染色的方法及装置，该方法包括：获取动脉血管图像的动脉血管骨架图；根据动脉血管骨架图，获取动脉血管骨架点点云；对动脉血管骨架点点云上的每个第一骨架点进行特征提取；对提取特征后的每个第一骨架点进行分类染色，获取第一动脉血管骨架染色图像，其中第一动脉血管骨架染色图像中的主干骨架和每个支干骨架分别采用不同的颜色进行染色；基于第一动脉血管骨架染色图像，获取动脉血管染色图像。本申请的技术方案能够将动脉血管中不同部分(例如主干和每个支干)的血管，采用不同的颜色进行染色，以便于辅助医生直观的查看动脉血管的每一个结构。查看动脉血管的每一个结构。查看动脉血管的每一个结构。

【技术实现步骤摘要】
血管染色的方法及装置


[0001]本申请涉及计算机图像处理
，具体涉及一种血管染色的方法及装置。

技术介绍

[0002]医学图像处理是利用图像视觉的处理方法辅助临床诊断的一个重要的技术，近年来逐渐成为研究热点。其中对肺部图像(例如肺部CT图像)分割的研究，在计算机辅助信息的识别和帮助神经病理学的临床研究方面具有重要的临床价值。
[0003]目前，医生在查看肺部血管图像中指定的肺动脉血管(或指定的肺静脉血管)时，通常是直接查看基于神经网络模型分割后的分割结果，在分割结果中找寻指定的血管。也就是说，医生想要查看指定的肺动脉血管(或指定的肺静脉血管)，需要自行在分割结果中寻找，无法及时、直观、有效的定位到指定的目标血管。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种血管染色的方法及装置，能够采用不同的颜色对动脉血管进行分段染色，以便于辅助医生更为直观的查看动脉血管的每一个结构。
[0005]第一方面，本申请的实施例提供了一种血管染色的方法，该方法包括：获取动脉血管图像的动脉血管骨架图；根据动脉血管骨架图，获取动脉血管骨架点点云；对动脉血管骨架点点云上的每个第一骨架点进行特征提取；对提取特征后的每个第一骨架点进行分类染色，获取第一动脉血管骨架染色图像，其中第一动脉血管骨架染色图像中的主干骨架和每个支干骨架分别采用不同的颜色进行染色；基于第一动脉血管骨架染色图像，获取动脉血管染色图像。
[0006]在本申请某些实施例中，对提取特征后的每个第一骨架点进行分类染色，获取第一动脉血管骨架染色图像，包括：对提取特征后的每个第一骨架点进行分类，获取每个第一骨架点的第一分类类别，其中第一分类类别包括主干或多个支干中的任一支干；根据每个第一骨架点的第一分类类别，对每个第一骨架点进行染色，以获取第一动脉血管骨架染色图像。
[0007]在本申请某些实施例中，基于第一动脉血管骨架染色图像，获取动脉血管染色图像，包括：对第一动脉血管骨架染色图像中的每个第二骨架点进行多次特征提取和分类染色，获取第二动脉血管骨架染色图像；基于邻接矩阵和第二动脉血管骨架染色图像，获取第三动脉血管骨架染色图像，其中邻接矩阵是基于动脉血管骨架图中每个像素点在三维空间的相邻状态确定的；基于第三动脉血管骨架染色图像中的第一主干骨架的第一最大连通域和每个第一支干骨架，获取动脉血管染色图像。
[0008]在本申请某些实施例中，对第一动脉血管骨架染色图像中的每个第二骨架点进行多次特征提取和分类染色，获取第二动脉血管骨架染色图像，包括：对第一动脉血管骨架染色图像中的每个第二骨架点进行特征提取，并对提取特征后的每个第二骨架点进行分类染色，获取初始的动脉血管骨架染色图像；对初始的动脉血管骨架染色图像中的每个初始骨
架点进行特征提取，并对提取特征后的每个初始骨架点进行分类染色，获取更新1次后的动脉血管骨架染色图像；对更新1次后的动脉血管骨架染色图像中的每个更新1次的骨架点进行特征提取，并对提取特征后的每个更新1次的骨架点进行分类染色，获取第二动脉血管骨架染色图像。
[0009]在本申请某些实施例中，基于邻接矩阵和第二动脉血管骨架染色图像，获取第三动脉血管骨架染色图像，包括：基于邻接矩阵和第二动脉血管骨架染色图像，利用标签传播算法，获取第三动脉血管骨架染色图像。
[0010]在本申请某些实施例中，方法还包括：获取提取特征后的每个第一骨架点的第二分类类别，其中第二分类类别包括主干或支干；基于第二分类类别对应的颜色，对每个第一骨架点进行染色，以获取第四动脉血管骨架染色图像，其中，第四动脉血管骨架染色图像包括第二主干骨架的第二最大连通域。
[0011]在本申请某些实施例中，基于第三动脉血管骨架染色图像中的第一主干骨架的第一最大连通域和每个第一支干骨架，获取动脉血管染色图像，包括：将第一最大连通域和第二最大连通域进行交集运算，获取主干交集区域；在第三动脉血管骨架染色图像中去除主干交集区域和每个第一支干骨架的预设支干区域，获取动脉支干骨架染色图像，其中预设支干区域包括每个第一支干骨架临近主干骨架的区域；基于动脉支干骨架染色图像中的每个第二支干骨架的支干骨架点，利用区域生长算法，获取动脉血管染色图像。
[0012]在本申请某些实施例中，方法还包括：获取动脉支干骨架染色图像中的零散连通域，零散连通域包括多个散点；统计零散连通域中每个散点对应的支干类别，获取第一支干类别，其中第一支干类别为多个散点对应的支干类别数量最多的支干类别；将第一支干类别对应的颜色，作为零散连通域的颜色。
[0013]在本申请某些实施例中，在获取动脉血管图像的动脉血管骨架图之前，还包括：将血管图像输入分割模型中，获取血管分割结果；将血管分割结果输入动静脉分类模型中，获取动脉血管图像。
[0014]第二方面，本申请的实施例提供了一种血管染色的装置，包括：第一获取模块，用于获取动脉血管图像的动脉血管骨架图；第二获取模块，用于根据动脉血管骨架图，获取动脉血管骨架点点云；特征提取模块，用于对动脉血管骨架点点云上的每个第一骨架点进行特征提取；分类染色模块，用于对提取特征后的每个第一骨架点进行分类染色，获取第一动脉血管骨架染色图像，其中第一动脉血管骨架染色图像中的主干骨架和每个支干骨架分别采用不同的颜色进行染色；第三获取模块，用于基于第一动脉血管骨架染色图像，获取动脉血管染色图像。
[0015]第三方面，本申请的实施例提供了一种计算可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行上述第一方面所述的血管染色的方法。
[0016]第四方面，本申请的实施例提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行上述第一方面所述的血管染色的方法。
[0017]本申请实施例提供了一种血管染色的方法及装置，通过将不同部位的动脉血管，采用不同的颜色进行分段染色，使得获取的动脉血管染色图像上，主干血管和每个支干血管分别应用了不同的颜色进行表示，以此突显了动脉血管中的每一个结构，从而能够辅助医生查看动脉血管的结构。并且，本申请实施例还将血管的染色过程，简化为了对血管上骨
架点(例如第一骨架点)的染色，从而降低了计算所占用的显存，提高了对动脉血管染色的效率。
附图说明
[0018]图1是本申请一示例性实施例提供的实施环境的示意图。
[0019]图2是本申请一示例性实施例提供的血管染色的方法的流程示意图。
[0020]图3是本申请另一示例性实施例提供的血管染色的方法的流程示意图。
[0021]图4是本申请又一示例性实施例提供的血管染色的方法的流程示意图。
[0022]图5是本申请再一示例性实施例提供的血管染色的方法的流程示意图。
[0023]图6是本申请再一示例性实施例提供的血管染色的方法的流程示意图。
[0024]图7是本申请再一示例性实施例提供的血管染色的方法的流程示意图。
[0025]图8是本申请再一示例性实施例提供的血管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管染色的方法，其特征在于，包括：获取动脉血管图像的动脉血管骨架图；根据所述动脉血管骨架图，获取动脉血管骨架点点云；对所述动脉血管骨架点点云上的每个第一骨架点进行特征提取；对提取特征后的每个第一骨架点进行分类染色，获取第一动脉血管骨架染色图像，其中所述第一动脉血管骨架染色图像中的主干骨架和每个支干骨架分别采用不同的颜色进行染色；基于所述第一动脉血管骨架染色图像，获取动脉血管染色图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对提取特征后的每个第一骨架点进行分类染色，获取第一动脉血管骨架染色图像，包括：对所述提取特征后的每个第一骨架点进行分类，获取所述每个第一骨架点的第一分类类别，其中所述第一分类类别包括主干或多个支干中的任一支干；根据所述每个第一骨架点的第一分类类别，对所述每个第一骨架点进行染色，以获取所述第一动脉血管骨架染色图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一动脉血管骨架染色图像，获取动脉血管染色图像，包括：对所述第一动脉血管骨架染色图像中的每个第二骨架点进行多次特征提取和分类染色，获取第二动脉血管骨架染色图像；基于邻接矩阵和所述第二动脉血管骨架染色图像，获取第三动脉血管骨架染色图像，其中所述邻接矩阵是基于所述动脉血管骨架图中每个像素点在三维空间的相邻状态确定的；基于所述第三动脉血管骨架染色图像中的第一主干骨架的第一最大连通域和每个第一支干骨架，获取所述动脉血管染色图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一动脉血管骨架染色图像中的每个第二骨架点进行多次特征提取和分类染色，获取第二动脉血管骨架染色图像，包括：对所述第一动脉血管骨架染色图像中的所述每个第二骨架点进行特征提取，并对提取特征后的每个第二骨架点进行分类染色，获取初始的动脉血管骨架染色图像；对所述初始的动脉血管骨架染色图像中的每个初始骨架点进行特征提取，并对提取特征后的每个初始骨架点进行分类染色，获取更新1次后的动脉血管骨架染色图像；对所述更新1次后的动脉血管骨架染色图像中的每个更新1次的骨架点进行特征提取，并对提取特征后的每个更新1次的骨架点进行分类染色，获取所述第二动脉血管骨架染色图像。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于邻接矩阵和所述第二动脉血管骨架染色图像，获取第三动脉血管骨架染色图像，包括：基于所述邻接矩阵和所述第二动脉血管骨架染色图像，利用标签传播算法，获取所述第三动脉血管骨架染色图像。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝增号，刘恩佑，张欢，陈宽，王少康，
申请(专利权)人：推想医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：