列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，该方法包括：在确定第一列车需要征用目标道岔的情况下，对目标道岔对应的冲突区域进行冲突检测，确定与冲突区域关联的至少一辆第二列车，第一列车为与ATS通信中断的列车，至少一辆第二列车为与ATS进行通信的列车；将第一列车与至少一辆第二列车建立通信，基于各列车的初始列车运行计划和各列车的冲突区域最新列车运行计划，确定征用目标道岔的目标列车。本发明专利技术提供的列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，通过在第一列车与ATS通信中断的情况下，使第一列车和第二列车之间建立通信，实现列车运行计划交互，进而可以实现冲突检测。进而可以实现冲突检测。进而可以实现冲突检测。

【技术实现步骤摘要】
列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，国内主流的城市轨道交通信号系统采用基于通信的列车自动控制(Communication Based Train Control，CBTC)系统，其本质是以车地通信为主的信号系统。传统CBTC系统以地面设备为主，由列车自动监控(Automatic Train Supervision，ATS)系统按照列车运行时刻表来实现冲突检测，如某列车即将选排的进路是否会和其他列车的进路冲突。
[0003]与传统CBTC系统相比，基于车车通信的列车自主运行控制系统，作为新一代信号系统的代表，以列车主动资源管理为核心，由车载设备根据运行计划和当前位置主动申请资源。当多个列车需通过同一道岔区域时，由于车载控制器无法进行冲突检测，导致多列车申请同一道岔资源时发生冲突，列车实际运行与时刻表不一致，且会对后续列车的运行时间产生影响，无法适应复杂运营场景。
专利技术内容
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车冲突检测方法，其特征在于，包括：在确定第一列车需要征用目标道岔的情况下，对所述目标道岔对应的冲突区域进行冲突检测，确定与所述冲突区域关联的至少一辆第二列车，所述第一列车为与ATS通信中断的列车，所述至少一辆第二列车为与所述ATS进行通信的列车；将所述第一列车与所述至少一辆第二列车建立通信，基于各列车的初始列车运行计划和各列车的冲突区域最新列车运行计划，确定征用所述目标道岔的目标列车。2.根据权利要求1所述的列车冲突检测方法，其特征在于，所述基于各列车的初始列车运行计划和各列车的冲突区域最新列车运行计划，确定征用所述目标道岔的目标列车，包括：在确定所述各列车的冲突区域最新列车运行计划不同的情况下，在目标时间范围内将所述至少一辆第二列车的冲突区域最新列车运行计划同步至与所述冲突区域关联的所有列车；在确定所述所有列车的冲突区域最新列车运行计划相同的情况下，基于所述至少一辆第二列车的冲突区域最新列车运行计划，确定所述目标列车。3.根据权利要求2所述的列车冲突检测方法，其特征在于，所述在目标时间范围内将所述至少一辆第二列车的冲突区域最新列车运行计划同步至与所述冲突区域关联的所有列车之后，还包括：在所述目标时间范围内确定所述至少一辆第二列车的冲突区域最新列车运行计划无法同步至所述所有列车的情况下，基于所述各列车的初始列车运行计划，确定所述目标列车。4.根据权利要求1
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3任一项所述的列车冲突检测方法，其特征在于，所述方法还包括：确定待检测列车的列车类型；基于所述列车类型，确定所述待检测列车是否向所述ATS发送道岔征用请求。5.根据权利要求4所述的列车冲突检测方法，其特征在于，所述基于所述列车类型，确定所述待检测列车是否向所述ATS发送道岔征用请求，包括：在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔高锋，詹学海，李庆，刘佳，聂宇威，王志平，赵鹏，秦萌，汪琪涵，宋惠，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：