基于Linux系统的智能汽车安全网关系统及其通信方法技术方案

本申请公开了一种基于Linux系统的智能汽车安全网关系统及其通信方法，该系统包括安全网关、整车控制器、服务器；服务器用于向安全网关发送第一车辆控制指令；安全网关用于判断所述第一车辆控制指令对应的车辆控制操作是否合理；若是，则发送所述第一车辆控制指令至所述整车控制器；所述整车控制器用于接收所述第一车辆控制指令，并执行所述第一车辆控制指令。本申请的系统通过安全网关判断车辆控制指令对应的车辆控制操作是否合理，来确定是否需要执行该车辆控制指令，即在安全网关判断第一车辆控制指令合理时，才发送该第一车辆控制指令至整车控制器，从而避免了整车控制器执行伪装的车辆控制指令，进而提高了智能汽车中车内人员的安全性。人员的安全性。人员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于Linux系统的智能汽车安全网关系统及其通信方法


[0001]本申请涉及智能汽车领域，尤其涉及一种基于Linux系统的智能汽车安全网关系统及其通信方法。

技术介绍

[0002]随着汽车的智能化发展，智能汽车中辅助驾驶员进行驾驶的辅助功能越来越丰富。
[0003]辅助功能用于帮助驾驶员对车辆进行控制，从而降低驾驶员操作车辆的难度，甚至解放驾驶员的双手。目前，车辆中的安全网关在接收到服务器下发的车辆控制指令后，会验证该车辆控制指令的来源，然而，若通过验证的车辆控制指令是破坏车辆正常行驶状态的控制操作对应的车辆操作指令伪装而成的，且安全网关并未发现该车辆控制指令是伪装的时，该伪装的车辆控制指令将威胁到车内人员的安全。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种基于Linux系统的智能汽车安全网关系统及其通信方法，旨在提高智能汽车中车内人员的安全性。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种基于Linux系统的智能汽车安全网关系统，所述基于Linux系统的智能汽车安全网关系统包括安全网关、整车控制器、服务器；
[0006]所述服务器用于向所述安全网关发送第一车辆控制指令；
[0007]所述安全网关用于判断所述第一车辆控制指令对应的车辆控制操作是否合理；若是，则发送所述第一车辆控制指令至所述整车控制器；
[0008]所述整车控制器用于接收所述第一车辆控制指令，并执行所述第一车辆控制指令。
[0009]示例性的，所述基于Linux系统的智能汽车安全网关系统还包括CAN总线；
[0010]所述CAN总线用于传输所述第一车辆控制指令以及车辆状态数据。
[0011]示例性的，所述安全网关还用于监控所述服务器的网络行为，并在所述网络行为异常时，阻止所述网络行为。
[0012]示例性的，所述基于Linux系统的智能汽车安全网关系统还包括移动终端；所述移动终端生成用户操作对应的第二车辆控制指令，并发送所述第二车辆控制指令至所述安全网关；所述整车控制器执行所述第二车辆控制指令。
[0013]示例性的，在所述移动终端申请接入所述安全网关所在车辆内部网络时，所述安全网关对所述移动终端进行安全验证。
[0014]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种基于Linux系统的智能汽车安全网关通信方法，所述基于Linux系统的智能汽车安全网关通信方法应用于车辆中的安全网关，所述基于Linux系统的智能汽车安全网关通信方法包括：
[0015]接收服务器发送的第一车辆控制指令；
[0016]若所述第一车辆控制指令对应的车辆控制操作合理，则发送所述第一车辆控制指令至整车控制器，以供所述整车控制器执行所述第一车辆控制指令。
[0017]示例性的，所述若所述第一车辆控制指令对应的车辆控制操作合理，则发送所述第一车辆控制指令至整车控制器，包括：
[0018]获取所述车辆的车辆状态数据；
[0019]基于所述车辆状态数据和所述第一车辆控制指令，确定所述第一车辆控制指令对应的车辆控制操作是否合理；
[0020]若是，则发送所述第一车辆控制指令至整车控制器。
[0021]示例性的，所述车辆处于智能辅助驾驶模式，所述接收服务器发送的第一车辆控制指令之后，还包括：
[0022]若所述第一车辆控制指令对应的车辆控制操作不合理，则输出提醒信息，以提醒用户退出智能辅助驾驶模式，并对所述车辆进行手动控制。
[0023]示例性的，所述输出提醒信息，包括：
[0024]统计接收到异常操作指令的接收次数；所述异常操作指令至少包括所述第一车辆控制指令；
[0025]若所述接收次数大于预设接收次数阈值，则输出提醒信息。
[0026]示例性的，所述方法还包括：
[0027]检测到移动终端申请接入所述车辆的车辆内部网络的申请指令，对所述移动终端进行安全验证；
[0028]若通过安全验证，则允许所述移动终端接入所述车辆内部网络。
[0029]与现有技术中，安全网关未发现伪装的车辆控制指令，导致车内人员的安全受到该伪装的车辆控制指令的威胁相比，本申请公开了一种基于Linux系统的智能汽车安全网关系统，所述系统包括安全网关、整车控制器、服务器；所述服务器用于向所述安全网关发送第一车辆控制指令；所述安全网关用于判断所述第一车辆控制指令对应的车辆控制操作是否合理；若是，则发送所述第一车辆控制指令至所述整车控制器；所述整车控制器用于接收所述第一车辆控制指令，并执行所述第一车辆控制指令。本申请的系统通过安全网关判断车辆控制指令对应的车辆控制操作是否合理，来确定是否需要执行该车辆控制指令，即在安全网关判断第一车辆控制指令合理时，才发送该第一车辆控制指令至整车控制器，从而避免了整车控制器执行伪装的车辆控制指令，进而提高了智能汽车中车内人员的安全性。
附图说明
[0030]图1是本申请基于Linux系统的智能汽车安全网关系统的结构示意图；
[0031]图2是本申请基于Linux系统的智能汽车安全网关通信方法第一实施例的流程示意图；
[0032]图3是本申请基于Linux系统的智能汽车安全网关装置较佳实施例的功能模块示意图；
[0033]图4是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
[0034]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0036]本申请提供一种基于Linux系统的智能汽车安全网关系统，参照图1，图1为本申请基于Linux系统的智能汽车安全网关系统的结构示意图。
[0037]本申请实施例提供了基于Linux系统的智能汽车安全网关系统的实施例，基于Linux系统的智能汽车安全网关系统包括安全网关、整车控制器、服务器；所述服务器用于向所述安全网关发送第一车辆控制指令；所述安全网关用于判断所述第一车辆控制指令对应的车辆控制操作是否合理；若是，则发送所述第一车辆控制指令至所述整车控制器；所述整车控制器用于接收所述第一车辆控制指令，并执行所述第一车辆控制指令。
[0038]示例性的，本实施例中的安全网关满足自动驾驶汽车的高性能、高安全、高可靠设计要求，其符合车规、具有高可用、低功耗的特点。安全网关中设置有双4G、4个千兆以太网口，以满足与服务器进行数据交互时的数据传输需求，该数据交互过程需要高吞吐、大流量、低延迟的网络环境需求。此外，安全网关还具有加密传输、攻击防护以及完备的OTA(Over
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the
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Air Technology，空中下载技术)升级机制，全面保障车载网络安全和设备安全。
[0039]示例性的，本实施例中的智能汽车安全网关系统基于Linux系统实现。
[0040]示例性的，车辆可处于智能辅助驾驶模式，也可以处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于Linux系统的智能汽车安全网关系统，其特征在于，所述基于Linux系统的智能汽车安全网关系统包括安全网关、整车控制器、服务器；所述服务器用于向所述安全网关发送第一车辆控制指令；所述安全网关用于判断所述第一车辆控制指令对应的车辆控制操作是否合理；若是，则发送所述第一车辆控制指令至所述整车控制器；所述整车控制器用于接收所述第一车辆控制指令，并执行所述第一车辆控制指令。2.如权利要求1所述的基于Linux系统的智能汽车安全网关系统，其特征在于，所述系统还包括CAN总线；所述CAN总线用于传输所述第一车辆控制指令以及车辆状态数据。3.如权利要求1所述的基于Linux系统的智能汽车安全网关系统，其特征在于，所述安全网关还用于监控所述服务器的网络行为，并在所述网络行为异常时，阻止所述网络行为。4.如权利要求1所述的基于Linux系统的智能汽车安全网关系统，其特征在于，所述系统还包括移动终端；所述移动终端生成用户操作对应的第二车辆控制指令，并发送所述第二车辆控制指令至所述安全网关；所述整车控制器执行所述第二车辆控制指令。5.如权利要求4所述的基于Linux系统的智能汽车安全网关系统，其特征在于，在所述移动终端申请接入所述安全网关所在车辆内部网络时，所述安全网关对所述移动终端进行安全验证。6.一种基于Linux系统的智能汽车安全网关通信方法，其特征在于，所述基于Linux系统的智能汽车安全网关通信方法应用于车辆中的安全网关，所述基于Linux系统的智能汽车安全网关通信方法包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟，张辉，
申请(专利权)人：锦图计算技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：