本发明专利技术实施例提供一种用于工程机械的液压回转系统控制方法、装置及工程机械，属于工程机械技术领域。所述液压回转系统包括回转马达、所述回转马达的进油阀、所述回转马达的回油阀以及所述进油阀的旁路阀，所述方法包括：获取第一参数，所述第一参数为以下中的至少一者：手柄电流、回转转速、回转流量；确定所述工程机械的回转负载；根据所述第一参数、所述工程机械的回转负载确定第一旁路电流；以及将确定的所述第一旁路电流施加于所述旁路阀，以调节所述旁路阀的开度。其能够有效削减不同工况下压力冲击以及回转过程中的压力、速度抖动。速度抖动。速度抖动。
【技术实现步骤摘要】
用于工程机械的液压回转系统控制方法、装置及工程机械
[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体地涉及一种用于工程机械的液压回转系统控制方法、装置及工程机械。
技术介绍
[0002]工程机械产品液压回转系统中，泵控回转系统与阀控回转系统为较为主流的回转系统。
[0003]相关技术中的阀控回转系统核心控制元件为三位六通换向阀，中位时油液流入油箱主泵卸荷，采用旁路节流流量控制机制，阀左右工作位分别控制马达左右回转。该系统结构原理简单，制造方便。此外传统的阀控回转系统通常还集成了吸空补油、过载保护、低压自回转等功能，能较好的满足部分工况需求。
[0004]相关技术中的泵控液压回转系统基于对泵的排量进行控制进而控制泵输出流量以及马达转速，泵控闭式回转系统亦集成了吸空补油、过载保护、低压自回转等功能。
[0005]然而泵控回转系统与阀控回转系统在中重载工况下运行时，会出现压力冲击，在回转过程中出现压力、速度抖动。
技术实现思路
[0006]鉴于此，本专利技术实施例的目的是提供一种用于工程机械的液压回转系统控制方法、装置及工程机械，以用于至少部分解决上述技术缺陷。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种用于工程机械的液压回转系统控制方法，所述液压回转系统包括回转马达、所述回转马达的进油阀、所述回转马达的回油阀以及所述进油阀的旁路阀，所述方法包括：获取第一参数，所述第一参数为以下中的至少一者：手柄电流、回转转速、回转流量；确定所述工程机械的回转负载；根据所述第一参数、所述工程机械的回转负载确定第一旁路电流；以及将确定的所述第一旁路电流施加于所述旁路阀，以调节所述旁路阀的开度。
[0008]可选地，所述根据所述第一参数、所述工程机械的回转负载确定第一旁路电流之前，所述方法还包括：获取所述工程机械的多组待拟合工况数据，每一组待拟合工况数据包括回转负载、第一参数以及对应的第二旁路电流；以及对所述多组待拟合工况数据进行拟合，以得到目标公式，所述目标公式用于根据所述第一参数、所述回转负载计算所述第一旁路电流。
[0009]可选地，在所述第一参数为手柄电流的情况下，所述目标公式包括：
[0010]I_bypass＝I0+K_L*L+Ki*(I
‑
I0)
[0011]其中，I_bypass表示所述第一旁路电流，I表示所述手柄电流，I0表示所述旁路阀的阀芯位移死区电流，L表示所述工程机械的回转负载，K_L表示负载系数，Ki表示手柄电流系数。
[0012]可选地，获取所述工程机械的多组待拟合工况数据，包括：获取目标工况参数，所
述目标工况参数包括多个回转负载与多个第一参数；根据所述目标工况参数生成测试工况数据，其中，所述测试工况数据包括P个测试工况与Q个第三旁路电流，其中，一个所述测试工况为一个所述回转负载与一个所述第一参数的组合，任一所述测试工况对应有至少一个所述第三旁路电流，P与Q均为大于1的整数；以及根据生成的所述测试工况数据执行对应的工况测试，以分别针对每个所述测试工况从对应的至少一个所述第三旁路电流中筛选出所述第二旁路电流。
[0013]相应地，本专利技术实施例还提供一种工程机械，所述工程机械包括：液压回转系统，所述液压回转系统包括回转马达、所述回转马达的进油阀、所述回转马达的回油阀以及所述进油阀的旁路阀；以及控制装置，用于：获取第一参数，所述第一参数为以下中的至少一者：手柄电流、回转转速、回转流量；确定所述工程机械的回转负载；根据所述第一参数、所述工程机械的回转负载确定第一旁路电流；以及将确定的所述第一旁路电流施加于所述旁路阀，以调节所述旁路阀的开度。
[0014]可选地，所述液压回转系统包括第一电比例阀、第二电比例阀、第三电比例阀、第四电比例阀，其中在正转工况下，所述第一电比例阀和所述第四电比例阀分别用作所述回转马达的进油阀和回油阀，所述第二电比例阀用作所述旁路阀，其中在反转工况下，所述第三电比例阀和所述第二电比例阀分别用作所述回转马达的进油阀和回油阀，所述第四电比例阀用作所述旁路阀。
[0015]可选地，所述液压回转系统还包括压力补偿器；所述第一电比例阀和所述第三电比例阀分别通过所述压力补偿器与所述液压回转系统的液压泵模块连接，所述压力补偿器用于保持所述第一电比例或所述第三电比例阀两端的压力差恒定。
[0016]可选地，所述工程机械包括操作手柄，所述控制装置用于：在正转工况或反转工况下，获取与所述操作手柄的手柄开度相对应的所述手柄电流；根据所述手柄电流、所述工程机械的回转负载确定所述第一旁路电流；根据所述手柄电流控制所述回转马达的进油阀和回油阀，并根据所述第一旁路电流控制所述旁路阀。
[0017]相应地，本专利技术实施例还提供一种用于工程机械的液压回转系统控制装置，其特征在于，所述液压回转系统包括回转马达、所述回转马达的进油阀、所述回转马达的回油阀以及所述进油阀的旁路阀，所述装置包括：第一获取模块，用于获取第一参数，所述第一参数为以下中的至少一者：手柄电流、回转转速、回转流量；第一确定模块，用于确定所述工程机械的回转负载；第二确定模块，用于根据所述第一参数、所述工程机械的回转负载确定第一旁路电流；以及施加模块，用于将确定的所述第一旁路电流施加于所述旁路阀，以调节所述旁路阀的开度。
[0018]相应地，本专利技术实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于工程机械的液压回转系统控制方法。
[0019]针对设置有旁路阀的液压回转系统，在回转系统开始运行及运行过程中，实时确定相应工况下的合理旁路电流并作用于旁路阀，使回转系统能够适应各种负载水平，在各种工况下均有较好性能表现。另外，由于旁路电流可根据工况信息自动调整，可以有效削减不同工况下压力冲击以及回转过程中的压力、速度抖动。
[0020]本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：
[0022]图1示出了相关技术中的阀控回转系统的液压原理示意图；
[0023]图2示出了相关技术中的泵控液压回转系统的液压原理示意图；
[0024]图3示出了根据本专利技术一实施例的液压回转系统的原理示意图；
[0025]图4为图3的简化示意图；
[0026]图5示出了根据本专利技术一实施例的用于工程机械的液压回转系统控制方法的流程示意图；
[0027]图6示出了根据本专利技术一实施例的工程机械的结构框图；以及
[0028]图7示出了根据本专利技术一实施例的用于工程机械的液压回转系统控制装置的结构框图。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工程机械的液压回转系统控制方法，其特征在于，所述液压回转系统包括回转马达、所述回转马达的进油阀、所述回转马达的回油阀以及所述进油阀的旁路阀，所述方法包括：获取第一参数，所述第一参数为以下中的至少一者：手柄电流、回转转速、回转流量；确定所述工程机械的回转负载；根据所述第一参数、所述工程机械的回转负载确定第一旁路电流；以及将确定的所述第一旁路电流施加于所述旁路阀，以调节所述旁路阀的开度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参数、所述工程机械的回转负载确定第一旁路电流之前，所述方法还包括：获取所述工程机械的多组待拟合工况数据，每一组待拟合工况数据包括回转负载、第一参数以及对应的第二旁路电流；以及对所述多组待拟合工况数据进行拟合，以得到目标公式，所述目标公式用于根据所述第一参数、所述回转负载计算所述第一旁路电流。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一参数为手柄电流的情况下，所述目标公式包括：I_bypass＝I0+K_L*L+Ki*(I
‑
I0)其中，I_bypass表示所述第一旁路电流，I表示所述手柄电流，I0表示所述旁路阀的阀芯位移死区电流，L表示所述工程机械的回转负载，K_L表示负载系数，Ki表示手柄电流系数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述工程机械的多组待拟合工况数据，包括：获取目标工况参数，所述目标工况参数包括多个回转负载与多个第一参数；根据所述目标工况参数生成测试工况数据，其中，所述测试工况数据包括P个测试工况与Q个第三旁路电流，其中，一个所述测试工况为一个所述回转负载与一个所述第一参数的组合，任一所述测试工况对应有至少一个所述第三旁路电流，P与Q均为大于1的整数；以及根据生成的所述测试工况数据执行对应的工况测试，以分别针对每个所述测试工况从对应的至少一个所述第三旁路电流中筛选出所述第二旁路电流。5.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括：液压回转系统，所述液压回转系统包括回转马达、所述回转马达的进油阀、所述回转马达的回油阀以及所述进油阀的旁路阀；以及控制装置，用于：获取第一参数，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇豪，刘延斌，王维，刘仁宇，张军花，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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