诊疗互换前端及医疗机器人制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，提供一种诊疗互换前端及医疗机器人，诊疗互换前端包括壳体、转盘组件、器械座以及伸缩组件；壳体形成有密封的容纳腔，壳体的前端形成有连通于容纳腔的器械通道；转盘组件包括转盘，转盘上形成有多个定位孔，转盘组件适于切换多个定位孔中的任意一个与器械通道相对应；多个器械座一一对应插设于多个定位孔内；伸缩组件与器械通道相对应。通过控制转盘组件的运动，可以使目标诊疗器械对应于器械通道的位置，通过控制伸缩组件的运动，可以使目标诊疗器械伸出器械通道。诊疗互换前端内设置有多种模块化的诊疗器械，功能较为丰富，而且可以实现智能化自动切换，提高了体内诊疗的便利性。提高了体内诊疗的便利性。提高了体内诊疗的便利性。

【技术实现步骤摘要】
诊疗互换前端及医疗机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种诊疗互换前端及医疗机器人。

技术介绍

[0002]随着诊疗器械一体化及智能化发展，对于手术机器人的功能性有了更高的要求。为了提高医生手术操作时的便利性，手术机器人需具备尽可能多的功能性，且在手术过程中减少医生的手动操作。然而，相关技术中尚未出现前端诊疗互换功能的手术机器人，医生手术操作时较为麻烦。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种诊疗互换前端，可以智能化自动切换诊疗器械，功能较多，操作时较为便利。
[0004]本专利技术实施例还提供了一种医疗机器人。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例提供的诊疗互换前端，包括：
[0006]壳体，所述壳体为柱体结构且内部形成有密封的容纳腔，所述壳体的前端形成有连通于所述容纳腔的器械通道；
[0007]转盘组件，设置于所述容纳腔内，所述转盘组件包括转盘，所述转盘上形成有多个定位孔，所述转盘组件适于切换所述多个定位孔中的任意一个与所述器械通道相对应；
[0008]多个器械座，一一对应插设于多个所述定位孔内，所述器械座朝向所述器械通道的一侧适于安装诊疗器械；
[0009]伸缩组件，设置在所述容纳腔内，且位于所述转盘背离所述器械通道的一侧，所述伸缩组件与所述器械通道相对应。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述转盘组件还包括：
[0011]第一电机，设置于所述容纳腔内；
[0012]驱动轴，连接于所述转盘的中心，所述驱动轴与所述第一电机的输出轴之间通过齿轮连接。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述伸缩组件包括：
[0014]第二电机，设置于所述容纳腔内；
[0015]丝杠，转动连接于所述容纳腔的腔壁，且与所述第二电机的输出轴通过齿轮连接，所述丝杠的中心与所述器械通道的中心相对应；
[0016]丝杠套，转动连接于所述丝杠；
[0017]丝杠套限位件，适于限制所述丝杠套的转动。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述丝杠套限位件形成空腔，所述空腔的腔壁形成有朝向所述器械通道所在方向延伸的导向槽，所述丝杠套的外侧壁设有凸起，所述凸起滑动连接于所述导向槽。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述导向槽包括顺次连通的第一导向部、第二导向部
以及第三导向部，所述第一导向部和所述第三导向部同向设置，且所述第二导向部垂直于所述第一导向部和所述第三导向部；
[0020]所述器械座的侧壁形成有滑动槽，所述滑动槽包括相互连通第一滑动部和第二滑动部，所述第二滑动部与所述第二导向部同向设置，所述第一滑动部与所述第三导向部同向设置，所述第一滑动部延伸至所述器械座朝向所述转盘的一端的边缘；
[0021]所述定位孔的孔壁设有滑块，所述滑块与所述滑动槽相适配。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，所述器械座和所述丝杠套相邻的端面设置有相互匹配的第一插接结构和第二插接结构。
[0023]根据本专利技术的一个实施例，所述第一插接结构为套筒，所述第二插接结构为凸台，所述凸台适于插设至所述套筒内；
[0024]所述套筒的内壁设有多个第一环状电极，所述凸台的外壁设有多个第二环状电极，在所述凸台插设至所述套筒内时，所述多个第一环状电极一一对应连接于所述多个第二环状电极。
[0025]根据本专利技术的一个实施例，所述容纳腔内设置有电机固定件，所述电机固定件内形成有安装槽，所述第一电机和所述第二电机设置于所述安装槽内，且所述第一电机的输出轴和所述第二电机的输出轴反向设置。
[0026]根据本专利技术的一个实施例，所述电机固定件和所述丝杠套限位件通过支撑件连接，所述支撑件形成有限位孔，所述驱动轴转动连接于所述限位孔。
[0027]根据本专利技术第二方面实施例提供的医疗机器人，包括至少一个柔性驱动组件和根据本专利技术第一方面实施例提供的诊疗互换前端，所述诊疗互换前端连接于所述柔性驱动组件，且所述诊疗互换前端的器械通道背离所述柔性驱动组件。
[0028]本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0029]根据本专利技术第一方面实施例提供的诊疗互换前端，包括壳体、转盘组件、器械座以及伸缩组件；壳体为柱体结构且内部形成有密封的容纳腔，壳体的前端形成有连通于容纳腔的器械通道；转盘组件设置在容纳腔内，转盘组件包括转盘，转盘上形成有多个定位孔，转盘组件适于切换多个定位孔中的任意一个与器械通道相对应；多个器械座一一对应插设于多个定位孔内，器械座朝向器械通道的一侧适于安装诊疗器械；伸缩组件设置在容纳腔内，且位于转盘背离器械通道的一侧，伸缩组件与器械通道相对应。诊疗互换前端工作时，通过控制转盘组件的运动，可以使目标诊疗器械对应于器械通道的位置，通过控制伸缩组件的运动，可以使器械座靠近器械通道，且使目标诊疗器械伸出器械通道。诊疗互换前端内可以设置多种模块化的诊疗器械，功能较为丰富，而且可以实现智能化自动切换，提高了医生手术操作时的便利性。
[0030]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本专利技术实施例提供的诊疗互换前端的立体图；
[0033]图2是本专利技术实施例提供的诊疗互换前端的剖面图；
[0034]图3是本专利技术实施例提供的诊疗互换前端的内部结构示意图；
[0035]图4是本专利技术实施例提供的诊疗互换前端的壳体的俯视图；
[0036]图5是本专利技术实施例提供的诊疗互换前端的壳体的A
‑
A剖面图；
[0037]图6是本专利技术实施例提供的诊疗互换前端的转盘的立体图；
[0038]图7是本专利技术实施例提供的诊疗互换前端的器械座的立体图；
[0039]图8是本专利技术实施例提供的微创机器人立体图。
[0040]附图标记：
[0041]100、诊疗互换前端；102、壳体；104、容纳腔；1042、电机固定件；1044、安装槽；106、器械通道；108、支撑件；1082、限位孔；
[0042]110、转盘组件；112、转盘；114、定位孔；1140、滑块；116、第一电机；117、齿轮；118、驱动轴；
[0043]120、器械座；122、滑动槽；124、第一滑动部；126、第二滑动部；128、第一插接结构；
[0044]130、伸缩组件；132、第二电机；134、丝杠；136、丝杠套；1360、凸起；1362、第二插接结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种诊疗互换前端，其特征在于，包括：壳体，所述壳体为柱体结构且内部形成有密封的容纳腔，所述壳体的前端形成有连通于所述容纳腔的器械通道；转盘组件，设置于所述容纳腔内，所述转盘组件包括转盘，所述转盘上形成有多个定位孔，所述转盘组件适于切换所述多个定位孔中的任意一个与所述器械通道相对应；多个器械座，一一对应插设于多个所述定位孔内，所述器械座朝向所述器械通道的一侧适于安装诊疗器械；伸缩组件，设置在所述容纳腔内，且位于所述转盘背离所述器械通道的一侧，所述伸缩组件与所述器械通道相对应。2.根据权利要求1所述的诊疗互换前端，其特征在于，所述转盘组件还包括：第一电机，设置于所述容纳腔内；驱动轴，连接于所述转盘的中心，所述驱动轴与所述第一电机的输出轴之间通过齿轮连接。3.根据权利要求2所述的诊疗互换前端，其特征在于，所述伸缩组件包括：第二电机，设置于所述容纳腔内；丝杠，转动连接于所述容纳腔的腔壁，且与所述第二电机的输出轴通过齿轮连接，所述丝杠的中心与所述器械通道的中心相对应；丝杠套，转动连接于所述丝杠；丝杠套限位件，适于限制所述丝杠套的转动。4.根据权利要求3所述的诊疗互换前端，其特征在于，所述丝杠套限位件形成空腔，所述空腔的腔壁形成有朝向所述器械通道所在方向延伸的导向槽，所述丝杠套的外侧壁设有凸起，所述凸起滑动连接于所述导向槽。5.根据权利要求4所述的诊疗互换前端，其特征在于，所述导向槽包括顺次连通的第一导向部、第二导向部以及第三导向部，所述第一导向部和所述第三导向部同向设置，且所述第二导向部垂直于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖洪恩，戴尚琪，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：