充氮系统技术方案

本发明专利技术公开了一种充氮系统包括：工装料仓；夹紧装置；移动机构，所述移动机构设置于所述工装料仓和所述夹紧装置之间，且所述移动机构能够将所述充氮工装在所述工装料仓和所述待充氮设备之间移动和/或将所述充氮工装安装于所述待充氮设备上。本发明专利技术提供的充氮系统，采用移动机构实现充氮工装的移动和安装，同时夹持装置能够保证待充氮设备的可靠固定，从而保证充氮工装与待充氮设备之间的连接精度，提高充氮效率，防呆机构对工装状态实时管控，避免因程序故障造成的损坏待充氮设备的现象，最终保证充氮系统能够实现自动化操作。终保证充氮系统能够实现自动化操作。终保证充氮系统能够实现自动化操作。

【技术实现步骤摘要】
充氮系统


[0001]本专利技术涉及生产设备
，更具体的说，它涉及一种充氮系统。

技术介绍

[0002]在现代社会中，空调已成为生活必需品，蒸发器、冷凝器是空调的核心部件，其中充氮是制造两器的必要步骤，通过向两器内充入氮气来排空空气以防止焊接时产生氧化物。然而目前一般采用人工将充氮设备连接在两器上，并且由于人工操作的误差会造成连接过程中的连接精度低、生产效率差的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开了一种充氮系统，解决了现有技术中人工充氮所存在的连接精度低、生产效率差的问题。
[0004]本专利技术公开了一种充氮系统，包括：
[0005]工装料仓，所述工装料仓用于存储充氮工装；
[0006]夹紧装置，所述夹紧装置设置于所述工装料仓的一侧，且所述夹紧装置用于固定待充氮设备；
[0007]移动机构，所述移动机构设置于所述工装料仓和所述夹紧装置之间，且所述移动机构能够将所述充氮工装在所述工装料仓和所述待充氮设备之间移动和/或将所述充氮工装安装于所述待充氮设备上。
[0008]所述充氮系统还包括快速连接组件，所述快速连接组件设置于所述移动机构上和/或所述充氮工装上，且所述移动机构通过所述快速连接组件与所述充氮工装连接。
[0009]所述快速连接组件包括快换盘公头和快换盘母头，所述快换盘公头设置于所述移动机构上，所述快换盘母头设置于所述充氮工装上，且所述快换盘公头和所述快换盘母头配合连接；或，所述快换盘母头设置于所述移动机构上，所述快换盘公头设置于所述充氮工装上，且所述快换盘公头和所述快换盘母头配合连接。
[0010]所述充氮系统还包括防呆机构，所述防呆机构设置于所述工装料仓上，且所述防呆机构用于检测所述充氮工装。
[0011]所述工装料仓内设置有定位工装，所述防呆机构包括相互配合的反射光电结构和反射板，所述反射光电结构设置于所述定位工装上，所述反射板设置于所述充氮工装上；和/或，所述反射光电结构设置于所述充氮工装上，所述反射板设置于所述定位工装上。
[0012]所述夹紧装置包括夹抱机构和升降机构，所述夹抱机构设置于所述升降机构上，且所述升降机构能够带动所述夹抱机构进行移动。
[0013]所述夹抱机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设置于所述升降机构上，且所述第一夹持件和所述第二夹持件能够相对靠近或远离。
[0014]所述充氮系统还包括定位机构，所述定位机构设置于所述移动机构上或所述夹紧装置上。
[0015]所述定位机构包括激光位移传感器。
[0016]所述充氮系统还包括流水线，所述待充氮设备设置于所述流水线上，所述夹持装置设置于所述流水线的上方。
[0017]本专利技术提供的充氮系统，采用移动机构实现充氮工装的移动和安装，同时夹持装置能够保证待充氮设备的可靠固定，从而保证充氮工装与待充氮设备之间的连接精度，提高充氮效率，防呆机构对工装状态实时管控，避免因程序故障造成的损坏待充氮设备的现象，快速连接组件能够实现移动机构与充氮工装之间的自动化连接，定位机构能够对待充氮设备进行精确定位，方便充氮工装的连接，最终保证充氮系统能够实现自动化操作。。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例的充氮系统的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术实施例的充氮系统的俯视图；
[0020]图3是本专利技术实施例的定位工装及充氮工装的结构示意图；
[0021]图例：1、工装料仓；2、充氮工装；3、夹紧装置；4、移动机构；51、快换盘公头；52、快换盘母头；11、定位工装；61、反射光电结构；62、反射板；31、夹抱机构；32、升降机构。
具体实施方式
[0022]下面结合实施例对本专利技术做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。
[0023]如图1至图3所示，本专利技术公开了一种充氮系统，包括：工装料仓1，所述工装料仓1用于存储充氮工装2；夹紧装置3，所述夹紧装置3设置于所述工装料仓1的一侧，且所述夹紧装置3用于固定待充氮设备；移动机构4，所述移动机构4设置于所述工装料仓1和所述夹紧装置3之间，且所述移动机构4能够将所述充氮工装2在所述工装料仓1和所述待充氮设备之间移动和/或将所述充氮工装2安装于所述待充氮设备上。采用移动机构4实现充氮工装2的移动和安装，同时夹持装置能够保证待充氮设备的可靠固定，从而保证充氮工装2与待充氮设备之间的连接精度，提高充氮效率。
[0024]应用本申请的充氮系统时，在工装料仓1内存储多个充氮工装2，将待充氮设备移动至夹紧装置3处，夹紧装置3对待充氮设备夹紧，然后移动机构4由工装料仓1处获取充氮工装2并将该充氮工装2移动至待充氮设备处进行安装，完成待充氮设备的充氮工装2的安装，实现自动化安装的目的。
[0025]优选的，移动机构4采用六轴机器人，能够带动充氮工装2进行全自由度移动。工装料仓1内呈多层的方式存储充氮工装2，并且工装料仓1能够将充氮工装2从最上层退出，方便移动机构4的获取或放回。
[0026]所述充氮系统还包括快速连接组件，所述快速连接组件设置于所述移动机构4上和/或所述充氮工装2上，且所述移动机构4通过所述快速连接组件与所述充氮工装2连接。通过设置快速连接组件方便移动机构4对充氮工装2的获取及释放，提高充氮系统的工作效率。
[0027]所述快速连接组件包括快换盘公头51和快换盘母头52，所述快换盘公头51设置于所述移动机构4上，所述快换盘母头52设置于所述充氮工装2上，且所述快换盘公头51和所述快换盘母头52配合连接；或，所述快换盘母头52设置于所述移动机构4上，所述快换盘公
头51设置于所述充氮工装2上，且所述快换盘公头51和所述快换盘母头52配合连接。
[0028]所述充氮系统还包括防呆机构，所述防呆机构设置于所述工装料仓1上，且所述防呆机构用于检测所述充氮工装2。利用防呆机构预防充氮工装2并未放置到位，特别是在更换充氮工装2时，防呆机构能够对充氮工装2的放置是否到位进行，从而让操作者不需要花费注意力，不需要经验与相关知识即可无误的进行正确操作。进一步实现充氮系统的自动化效果。
[0029]优选的，防呆机构的数量为多个，且所有所述防呆机构在工装料仓1内交错设置，当移动机构4将充氮工装2放入时，防呆机构检测到充氮工装2正确放入，则不发出警报，如果防呆机构检测到充氮工装2放入但无信号，则防呆机构发出警报，通知操作人员进行人工处理。
[0030]所述工装料仓1内设置有定位工装11，所述防呆机构包括相互配合的反射光电结构61和反射板62，所述反射光电结构61设置于所述定位工装11上，所述反射板62设置于所述充氮工装2上；和/或，所述反射光电结构61设置于所述充氮工装2上，所述反射板62设置于所述定位工装11上。其中，定位工装11与充氮工装2一一对应，并且反射光电结构61能够接受到反射板62反射回的信号后，表明此时的充氮工装2已经按照预设的方向和位置设置在定位工装11上，充氮系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充氮系统，其特征在于：包括：工装料仓(1)，所述工装料仓(1)用于存储充氮工装(2)；夹紧装置(3)，所述夹紧装置(3)设置于所述工装料仓(1)的一侧，且所述夹紧装置(3)用于固定待充氮设备；移动机构(4)，所述移动机构(4)设置于所述工装料仓(1)和所述夹紧装置(3)之间，且所述移动机构(4)能够将所述充氮工装(2)在所述工装料仓(1)和所述待充氮设备之间移动和/或将所述充氮工装(2)安装于所述待充氮设备上。2.根据权利要求1所述的充氮系统，其特征在于，所述充氮系统还包括快速连接组件，所述快速连接组件设置于所述移动机构(4)上和/或所述充氮工装(2)上，且所述移动机构(4)通过所述快速连接组件与所述充氮工装(2)连接。3.根据权利要求2所述的充氮系统，其特征在于，所述快速连接组件包括快换盘公头(51)和快换盘母头(52)，所述快换盘公头(51)设置于所述移动机构(4)上，所述快换盘母头(52)设置于所述充氮工装(2)上，且所述快换盘公头(51)和所述快换盘母头(52)配合连接；或，所述快换盘母头(52)设置于所述移动机构(4)上，所述快换盘公头(51)设置于所述充氮工装(2)上，且所述快换盘公头(51)和所述快换盘母头(52)配合连接。4.根据权利要求1所述的充氮系统，其特征在于，所述充氮系统还包括防呆机构，所述防呆机构设置于所述工装料仓(1)上，且所述防呆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵树理，王瑞光，刘东阳，朱燕昌，苏笑禄，李安诚，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：