直流氩弧焊工艺执行告警方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

技术编号:35185349 阅读:16 留言:0更新日期:2022-10-12 17:56
本发明专利技术公开了一种直流氩弧焊工艺执行告警方法、装置、电子设备及介质,方法包括:S1:对直流焊机的焊接参数进行实时采样;S2:计算焊接参数当前时刻的采样值与前一相邻时刻的采样值的差值的绝对值;S3:基于差值差值的绝对值在连续第一设定数量的采样周期内的变化,判断直流焊机当前所处的工作阶段,当判断直流焊机处于起弧阶段或收弧阶段时,返回S2,当判断直流焊机处于稳定工作阶段时,执行S4;S4:对稳定阶段的采样值以设定采样数量的窗口宽度进行滑动平均值计算;S5:判断平均值是否超出稳定阶段的第一设定阈值范围,若是,则进行告警提示,否则,返回S2。实现只在直流焊接的稳定弧段对执行的工艺参数进行阈值范围报警判断,避免焊接人员的违规操作。免焊接人员的违规操作。免焊接人员的违规操作。

【技术实现步骤摘要】
直流氩弧焊工艺执行告警方法、装置、电子设备及介质


[0001]本专利技术属于焊接
,更具体地,涉及一种直流氩弧焊工艺执行告警方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]在焊接制造领域,一般由工艺人员根据设计图纸制定焊接工艺。以直流氩弧焊为例,焊接工艺中会规定直流氩弧焊焊接工艺阈值范围,如电流的范围、焊接电压的范围、保护气体流量的范围等等。在正常情况下,焊工在操作时,根据工艺中规定的工艺阈值范围,调节焊机输出、气体流量输出满足工艺阈值的要求。
[0003]但由于增加焊接电流可以加快焊接速度,使焊工能够获得更好的绩效;所以在缺乏外部监视的情况下,焊工会人为地擅自调大焊接电流,使焊接电流超出工艺阈值要求进行违规操作,从而对焊接的产品带来质量隐患。
[0004]为了解决该问题,目前已经出现焊接工艺执行告警类装置,这类装置对焊接参数进行采集,然后将焊接参数简单和设定的工艺阈值进行比对,当超出焊接工艺阈值时,对焊接操作进行报警处理。
[0005]但现有方案存在以下问题:
[0006]1)直流焊机在焊接起弧的瞬间,会使用高频高压进行引弧,此时数据采集会得到高达几千伏特的电压,同时焊接电流从零值上升到设定的焊接电流,在此期间焊接电压和焊接电流均在规定的焊接工艺阈值范围外,会导致工艺阈值报警误报;
[0007]2)直流焊机在收弧阶段,焊接电流会从设定值下降到零值,在此期间焊接电流会超出焊接工艺阈值范围外,会导致工艺阈值报警误报;
[0008]3)在直流焊机正常工作状态,由于焊接过程中会遇到网压波动、电弧飞溅、夹渣、气孔等等干扰,焊接电流和焊接电压会出现较大范围的波动,导致超出焊接工艺范围外,进而导致工艺阈值报警误报。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的是提出一种直流氩弧焊工艺执行告警方法、装置、电子设备及介质,能够准确识别直流焊机起弧、收弧以及正常稳定弧段受到的扰动,从而只在直流焊接的稳定弧段对执行的工艺参数进行阈值范围报警判断,进而避免焊接人员的违规操作。
[0010]第一方面,本专利技术提出一种直流氩弧焊工艺执行告警方法,包括:
[0011]步骤S1:对直流焊机的焊接参数进行实时采样;
[0012]步骤S2:计算所述焊接参数当前时刻的采样值与前一相邻时刻的采样值的差值的绝对值;
[0013]步骤S3:基于所述差值的绝对值在连续第一设定数量的采样周期内的变化,判断所述直流焊机当前所处的工作阶段,当判断所述直流焊机处于起弧阶段或收弧阶段时,返回步骤S2,当判断所述直流焊机处于稳定工作阶段时,执行步骤S4;
[0014]步骤S4:对稳定阶段的采样值以设定采样数量的窗口宽度进行滑动平均值计算,获得所述设定采样数量的窗口宽度内所有采样值的平均值;
[0015]步骤S5:判断所述平均值是否超出稳定阶段的第一设定阈值范围,若是,则进行告警提示,否则,返回步骤S2。
[0016]可选地,所述焊机参数为直流焊机的焊接电流或焊接电压。
[0017]可选地,在步骤S2中,所述基于所述差值的绝对值在连续第一设定数量的采样周期内的变化,判断所述直流焊机当前所处的工作阶段,包括:
[0018]若所述焊接参数当前时刻的采样值与前一相邻时刻的采样值的差值的绝对值在连续第一设定数量的采样周期内始终大于第二设定阈值,则判断所述直流焊机当前处于起弧阶段或收弧阶段;
[0019]若所述焊接参数当前时刻的采样值与前一相邻时刻的采样值的差值的绝对值在连续第一设定数量的采样周期内始终小于所述第二设定阈值,则判断所述直流焊机当前处于稳定工作状态。
[0020]可选地,在步骤S4中,所述设定采样数量的窗口宽度大于1倍的采样频率值。
[0021]第二方面,本专利技术提出一种直流氩弧焊工艺执行告警装置,包括:数据采集模块、数据计算判断模块以及告警显示模块;
[0022]所述数据采集模块用于对直流焊机的焊接参数进行实时采样;
[0023]所述数据计算判断模块用于:
[0024]计算所述焊接参数当前时刻的采样值与前一相邻时刻的采样值的差值的绝对值;
[0025]基于所述差值的绝对值在连续第一设定数量的采样周期内的变化,判断所述直流焊机当前所处的工作阶段,当判断所述直流焊机处于起弧阶段或收弧阶段时,返回所述计算所述焊接参数当前时刻的采样值与前一相邻时刻的采样值的差值的绝对值的步骤;
[0026]当判断所述直流焊机处于稳定工作阶段时,对稳定阶段的采样值以设定采样数量的窗口宽度进行滑动平均值计算,获得所述设定采样数量的窗口宽度内所有采样值的平均值;
[0027]以及,判断所述平均值是否超出稳定阶段的第一设定阈值范围,若是,则向所述告警显示模块发送告警信息,否则,返回所述计算所述焊接参数当前时刻的采样值与前一相邻时刻的采样值的差值的绝对值的步骤;
[0028]所述告警显示模块用于显示所述告警信息。
[0029]可选地,所述焊机参数为直流焊机的焊接电流或焊接电压。
[0030]可选地,所述数据计算判断模块判断所述直流焊机当前所处的工作阶段的方法包括:
[0031]若所述焊接参数当前时刻的采样值与前一相邻时刻的采样值的差值的绝对值在连续第一设定数量的采样周期内始终大于第二设定阈值,则判断所述直流焊机当前处于起弧阶段或收弧阶段;
[0032]若所述焊接参数当前时刻的采样值与前一相邻时刻的采样值的差值的绝对值在连续第一设定数量的采样周期内始终小于所述第二设定阈值,则判断所述直流焊机当前处于稳定工作状态。
[0033]可选地,所述设定采样数量的窗口宽度大于1倍的采样频率值。
[0034]第三方面,本专利技术提出一种电子设备,所述电子设备包括:
[0035]至少一个处理器;以及,
[0036]与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
[0037]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的直流氩弧焊工艺执行告警方法。
[0038]第四方面,本专利技术提出一种非暂态计算机可读存储介质,该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,该计算机指令用于使计算机执行第一方面所述的直流氩弧焊工艺执行告警方法。
[0039]本专利技术的有益效果在于:
[0040]本专利技术的方法同时实时采集焊接参数,计算焊接参数当前时刻的采样值与前一相邻时刻的采样值的差值的绝对值,基于差值的绝对值在连续第一设定数量的采样周期内的变化,以此能够准确的判断出直流焊机处于起弧阶段、收弧阶段或稳定工作阶段,从而有效避免起弧阶段、收弧阶段由于焊接参数超出阈值导致的误告警,当判断直流焊机处于稳定工作阶段时,通过对稳定阶段的采样值以设定采样数量的窗口宽度进行滑动平均值计算,获得设定采样数量的窗口宽度内所有采样值的平均值,当平均值是否超出稳定阶段的第一设定阈值范围,进行告警提示,本专利技术通过滑动平均值计算,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流氩弧焊工艺执行告警方法,其特征在于,包括:步骤S1:对直流焊机的焊接参数进行实时采样;步骤S2:计算所述焊接参数当前时刻的采样值与前一相邻时刻的采样值的差值的绝对值;步骤S3:基于所述差值的绝对值在连续第一设定数量的采样周期内的变化,判断所述直流焊机当前所处的工作阶段,当判断所述直流焊机处于起弧阶段或收弧阶段时,返回步骤S2,当判断所述直流焊机处于稳定工作阶段时,执行步骤S4;步骤S4:对稳定阶段的采样值以设定采样数量的窗口宽度进行滑动平均值计算,获得所述设定采样数量的窗口宽度内所有采样值的平均值;步骤S5:判断所述平均值是否超出稳定阶段的第一设定阈值范围,若是,则进行告警提示,否则,返回步骤S2。2.根据权利要求1所述的直流氩弧焊工艺执行告警方法,其特征在于,所述焊机参数为直流焊机的焊接电流或焊接电压。3.根据权利要求1所述的直流氩弧焊工艺执行告警方法,其特征在于,在步骤S2中,所述基于所述差值的绝对值在连续第一设定数量的采样周期内的变化,判断所述直流焊机当前所处的工作阶段,包括:若所述焊接参数当前时刻的采样值与前一相邻时刻的采样值的差值的绝对值在连续第一设定数量的采样周期内始终大于第二设定阈值,则判断所述直流焊机当前处于起弧阶段或收弧阶段;若所述焊接参数当前时刻的采样值与前一相邻时刻的采样值的差值的绝对值在连续第一设定数量的采样周期内始终小于所述第二设定阈值,则判断所述直流焊机当前处于稳定工作状态。4.根据权利要求1所述的直流氩弧焊工艺执行告警方法,其特征在于,在步骤S4中,所述设定采样数量的窗口宽度大于1倍的采样频率值。5.一种直流氩弧焊工艺执行告警装置,其特征在于,包括:数据采集模块、数据计算判断模块以及告警显示模块;所述数据采集模块用于对直流焊机的焊接参数进行实时采样;所述数据计算判断模块用于:计算所述焊接参数当前时刻的采样值与前一相邻时刻的采样值的差值的绝对值;基于所述差值的绝对值在连续第一设定数量的采样周期内的变化,判断所述直流焊机当前所处的工作阶段,当判断...

【专利技术属性】
技术研发人员:柏杨曹熙勇
申请(专利权)人:南京云岗智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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