一种导管焊前装配监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种导管焊前装配监测装置，包括：基座，基座上设有第一导管组对夹持机构、第二导管组对夹持机构和扫描机构；第一导管组对夹持机构包括第一支架和第一夹持部，夹持第一管件并使第一管件的轴向保持水平；第二导管组对夹持机构包括调整机构和第二夹持部，夹持第二管件并使第二管件的轴向保持水平，第二管件的管口与第一管件的管口相匹配，调整机构调整第二夹持部的位置；扫描机构包括第二支架、旋转驱动机构和扫描模块，将第二管件与第一管件对接后驱动扫描模块围绕对接区域进行扫描，判断是否满足预设的焊接标准。实现导管焊前的位置调整，提高导管的焊接质量，提升合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种导管焊前装配监测装置
本技术属于焊接监测
，具体涉及一种导管焊前装配监测装置。
技术介绍
各类导管是航空航天、石油化工、压力容器等制造行业中十分关键的零部件，广泛应用于供气、供油、液压、传动等系统中。焊接是导管生产的重要工艺手段，导管产品的焊接质量将直接关系到整个产品的可靠性。控制导管焊前装配质量，是控制导管最终焊接质量的前提。导管的装配间隙、错边量和同轴度只有控制在合理范围内，才能获得一致性较好的焊接接头，避免因装配超差而导致的焊接缺陷产生。导管焊接接头的种类较多，装配尺寸测量起来比较困难。目前，导管焊前装配质量主要通过装配工装的精确度与导管尺寸的精确度相互配合来保证，而未对导管接头的装配间隙、错边量以及同轴度的具体数值进行测量。这种方法对操作人员的装配水平以及装配工装和导管尺寸的精确度要求较高，影响因素较多。当采用塞尺、游标卡尺等传统工具对导管接头进行人工测量，从而获得相应的接头间隙、错边量和同轴度数据。该方法测量过程比较复杂，耗时耗力，且测量精度难以保证。无论是通过装配工装来保证，还是通过传统测量工具进行测量，都难以实现对导管接头焊前装配质量的快速、准确控制。因此，期待开发一种结构简单、适应不同尺寸导管装配的快速精准监测的装置。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术提出了一种导管焊前装配监测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供如下技术方案：一种导管焊前装配监测装置，包括：基座，所述基座上设有第一导管组对夹持机构、第二导管组对夹持机构和扫描机构；所述第一导管组对夹持机构包括第一支架和设置于所述第一支架顶端的第一夹持部，所述第一夹持部用于夹持第一管件并能够使所述第一管件的轴向保持水平；所述第二导管组对夹持机构包括调整机构和设置于所述调整机构顶端的第二夹持部，所述第二夹持部用于夹持第二管件并能够使所述第二管件的轴向保持水平，所述第二管件的管口与所述第一管件的管口相匹配，所述调整机构用于调整所述第二夹持部的位置，进而调整所述第二管件的管口与所述第一管件的管口的相对位置；所述扫描机构包括依次连接的第二支架、旋转驱动机构和扫描模块，所述旋转驱动机构用于所述第二管件与所述第一管件对接后驱动所述扫描模块围绕所述第一导管的管口与所述第二导管的管口的对接区域进行扫描，以判断是否满足预设的焊接标准。可选地，所述调整机构为三轴平移旋转滑台，所述三轴平移旋转滑台能够沿X、Y、Z三个坐标轴方向移动以及沿Z坐标轴方向转动。可选地，所述三轴平移旋转滑台包括第一滑块、第二滑块、第三斜滑块和第四调整块组，所述第一滑块能够通过第一调节丝杆沿X轴方向移动，所述第二滑块能够通过第二调节丝杆沿Y轴方向移动，所述第三斜滑块能够通过第三调节丝杆沿Z轴方向移动，所述第四调整块组能够通过第四调节丝杆组沿Z轴方向转动。可选地，所述第一夹持部和所述第二夹持部均为夹爪结构。可选地，所述第一夹持部与所述第一支架可拆卸连接，所述第二夹持部与所述调整机构可拆卸连接。可选地，所述所述第一夹持部与第二夹持部均为多个，不同的第一夹持部和不同的第二夹持部用于夹持不同管径的导管。可选地，所述扫描模块为激光三维扫描器。可选地，所述旋转驱动机构包括依次连接的步进电机、第一连杆和第二连杆，所述步进电机设置于所述第二支架的顶端且所述步进电机的电机轴沿轴向水平设置，所述第一连杆的一端垂直连接于所述电机轴，所述第二连杆的一端垂直连接于所述第一连杆的另一端，所述第二连杆的另一端与所述扫描模块连接。可选地，所述焊接标准包括所述第一导管的管口与所述第二导管的管口的对接区域的装配间隙、错边量和同轴度的至少之一。可选地，还包括电源模块，所述电源模块与所述旋转驱动机构和所述扫描机构电连接。本技术的有益效果在于：通过第一导管组对夹持机构和第二导管组对夹持机构对两个管件进行夹持，通过调整机构能够对调整两个管件对接时的相对位置，结合扫描机构对两个导管的接头区域进行扫描，实现导管焊前的位置调整，提高导管的焊接质量，提升合格率。本技术的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本技术的特定原理。附图说明通过结合附图对本技术示例性实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，在本技术示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本技术的一个实施例的导管焊前装配监测装置的整体结构示意图；图2示出了根据本技术的一个实施例的导管焊前装配监测装置的三轴平移旋转台的结构示意图；图3示出了根据本技术的一个实施例的导管焊前装配监测装置的X轴方向调节示意图；图4示出了根据本技术的一个实施例的导管焊前装配监测装置的Y轴方向调节示意图；图5示出了根据本技术的一个实施例的导管焊前装配监测装置的Z轴方向调节示意图；图6示出了根据本技术的一个实施例的导管焊前装配监测装置的Z轴旋转方向调节示意图。附图标记说明：1、基座；2、第一导管组对夹持机构；3、第二导管组对夹持机构；4、扫描机构；5、第一支架；6、第一夹持部；7、调整机构；8、第二夹持部；9、第二支架；10、旋转驱动机构；11、扫描模块；12、第一连杆；13、第二连杆；14、X轴方向调节旋钮；15、Y轴方向调节旋钮；16、Z轴方向调节旋钮；17、沿Z轴旋转调节旋钮。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本技术。虽然附图中显示了本技术的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。根据本技术的一种导管焊前装配监测装置，包括：一种导管焊前装配监测装置，包括：基座，基座上设有第一导管组对夹持机构、第二导管组对夹持机构和扫描机构；第一导管组对夹持机构包括第一支架和设置于第一支架顶端的第一夹持部，第一夹持部用于夹持第一管件并能够使第一管件的轴向保持水平；第二导管组对夹持机构包括调整机构和设置于调整机构顶端的第二夹持部，第二夹持部用于夹持第二管件并能够使第二管件的轴向保持水平，第二管件的管口与第一管件的管口相匹配，调整机构用于调整第二夹持部的位置，进而调整第二管件的管口与第一管件的管口的相对位置；扫描机构包括依次连接的第二支架、旋转驱动机构和扫描模块，旋转驱动机构用于第二管件与第一管件对接后驱动扫描模块围绕第一导管的管口与第二导管的管口的对接区域进行扫描，以判断是否满足预设的焊接标准。具体的，通过第一导管组对夹持机构和第二导管组对夹持机构对两个管件进行夹持，通过扫描机构对两个导管的接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导管焊前装配监测装置，其特征在于，包括：基座，所述基座上设有第一导管组对夹持机构、第二导管组对夹持机构和扫描机构；/n所述第一导管组对夹持机构包括第一支架和设置于所述第一支架顶端的第一夹持部，所述第一夹持部用于夹持第一管件并能够使所述第一管件的轴向保持水平；/n所述第二导管组对夹持机构包括调整机构和设置于所述调整机构顶端的第二夹持部，所述第二夹持部用于夹持第二管件并能够使所述第二管件的轴向保持水平，所述第二管件的管口与所述第一管件的管口相匹配，所述调整机构用于调整所述第二夹持部的位置，进而调整所述第二管件的管口与所述第一管件的管口的相对位置；/n所述扫描机构包括依次连接的第二支架、旋转驱动机构和扫描模块，所述旋转驱动机构用于所述第二管件与所述第一管件对接后驱动所述扫描模块围绕所述第一导管的管口与所述第二导管的管口的对接区域进行扫描，以判断是否满足预设的焊接标准。/n

【技术特征摘要】
1.一种导管焊前装配监测装置，其特征在于，包括：基座，所述基座上设有第一导管组对夹持机构、第二导管组对夹持机构和扫描机构；
所述第一导管组对夹持机构包括第一支架和设置于所述第一支架顶端的第一夹持部，所述第一夹持部用于夹持第一管件并能够使所述第一管件的轴向保持水平；
所述第二导管组对夹持机构包括调整机构和设置于所述调整机构顶端的第二夹持部，所述第二夹持部用于夹持第二管件并能够使所述第二管件的轴向保持水平，所述第二管件的管口与所述第一管件的管口相匹配，所述调整机构用于调整所述第二夹持部的位置，进而调整所述第二管件的管口与所述第一管件的管口的相对位置；
所述扫描机构包括依次连接的第二支架、旋转驱动机构和扫描模块，所述旋转驱动机构用于所述第二管件与所述第一管件对接后驱动所述扫描模块围绕所述第一导管的管口与所述第二导管的管口的对接区域进行扫描，以判断是否满足预设的焊接标准。


2.根据权利要求1所述的导管焊前装配监测装置，其特征在于，所述调整机构为三轴平移旋转滑台，所述三轴平移旋转滑台能够沿X、Y、Z三个坐标轴方向移动以及沿Z坐标轴方向转动。


3.根据权利要求2所述的导管焊前装配监测装置，其特征在于，所述三轴平移旋转滑台包括第一滑块、第二滑块、第三斜滑块和第四调整块组，所述第一滑块能够通过第一调节丝杆沿X轴方向移动，所述第二滑块能够通过第二调节丝杆沿Y轴方向移动，所述第三斜滑块能够通过第三调节丝杆沿Z轴方向移动，所述第四调整块...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹熙勇，淳军，邵宇，柏杨，
申请(专利权)人：南京云岗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32