本发明专利技术提供一种矿用防爆单轨吊机车智能起吊装置，包括具有承载梁和双链式液压葫芦的单轨吊，用于容纳需运输的物料或设备的集装箱，与双链式液压葫芦固定连接用于自动抓取或释放集装箱的抓取装置，用于发出吊装指令的单轨吊机车操控单元，用于采集承载梁高度、双链式液压葫芦运行速度以及单轨吊载荷的信息采集组件，用于单轨吊吊装控制的防爆电控箱，用于根据防爆电控箱的指令实现包括双链式液压葫芦提升和下放动作的液压比例电磁阀组；抓取装置、单轨吊机车操控单元、信息采集组件以及液压比例电磁阀组分别与防爆电控箱电连接。本发明专利技术能实现由单轨吊机车运输的物料起吊和下放自动操作，提高单轨吊机车自动化水平，大幅降员增效，减少安全事故。减少安全事故。减少安全事故。
【技术实现步骤摘要】
矿用防爆单轨吊机车智能起吊装置
[0001]本专利技术涉及煤矿防爆单轨吊机车
，具体涉及一种矿用防爆单轨吊机车智能起吊装置。
技术介绍
[0002]矿用防爆单轨吊机车是煤矿的一种重要的辅助运输设备，被广泛应用于煤矿井下人员、物料和设备运输，矿用防爆单轨吊机车一般通过挂设的起吊装置来运输物料或设备，目前矿用防爆单轨吊机车挂设的起吊装置一般为起吊梁，如授权公告号为CN205061401U的中国专利文献公开的单轨吊重型起吊梁，授权公告号为CN211769898U的中国专利文献公开的高效液压油缸起吊梁。目前矿用防爆单轨吊的起吊装置一般都是通过人工手动拉液压葫芦链条进行提升装置物料或设备，现有煤矿单轨吊机车起吊装置存在的主要问题是：其一，起吊装置（起吊梁）对物料的起吊和下放操作完全依赖人工，使得煤矿井下单轨吊机车使用时用人数量较多，人力成本较高；其二，煤矿井下运输巷道环境复杂，视线较差，起吊装置在物料或设备装卸操作过程中工人难免受环境、疲劳等因素影响，使得操控失误造成物料脱落伤人事故时有发生；其三，起吊装置（起吊梁）对物料的起吊和下放操作完全依赖人工，使得物料起吊和下放效率低下，进而影响整个煤矿井下单轨吊机车的运输效率。而当下随着煤矿工业的发展，对煤矿井下运输设备的自动化和安全性的要求越来越高，现有煤矿防爆单轨吊机车的起吊装置显然不能满足煤矿井下运输智能化、安全化以及减人增效的要求，亟需改进。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是：针对现有技术中存在的问题，提供一种矿用防爆单轨吊机车智能起吊装置，其能够对煤矿井下由矿用防爆单轨吊机车运输的物料和设备的起吊和下放实现自动操作，提高矿用防爆单轨吊机车自动化水平，大幅降员增效，减少安全事故。
[0004]本专利技术的技术方案是：本专利技术的矿用防爆单轨吊机车智能起吊装置，包括具有承载梁和分设于上述承载梁两侧的双链式液压葫芦的单轨吊，用于容纳需运输的物料或设备的集装箱，与上述双链式液压葫芦固定连接用于自动抓取或释放上述集装箱的抓取装置，用于发出吊装指令的单轨吊机车操控单元，其结构特点是：还包括用于采集上述承载梁高度、双链式液压葫芦运行速度以及单轨吊载荷的信息采集组件，用于单轨吊吊装控制的防爆电控箱，用于根据防爆电控箱的指令实现包括双链式液压葫芦提升和下放动作的液压比例电磁阀组；上述抓取装置、单轨吊机车操控单元、信息采集组件以及液压比例电磁阀组分别与防爆电控箱电连接。
[0005]进一步的方案是：上述信息采集组件包括固定设于上述承载梁的下侧，用于采集承载梁高度信息的本安型物位雷达传感器；在每个双链式液压葫芦具有的链条传输轴上各设置一个，用于检测双链式液压葫芦提升或下放速度的本安型编码器；在承载梁两侧的双链式液压葫芦具有的链端固定座上各设置一个，用于采集两侧双链式液压葫芦载荷信息的
本安型称重传感器。
[0006]进一步的方案是：上述防爆电控箱固定设于上述承载梁上；防爆电控箱包括隔爆箱体，设于上述隔爆箱体内的CPU模块，与上述CPU模块电连接的放大器组，为防爆电控箱提供工作电源的电源模块；上述放大器组包括若干个功率放大器；上述抓取装置、单轨吊机车操控单元、本安型物位雷达传感器、本安型编码器和本安型称重传感器分别与上述CPU模块电连接。
[0007]进一步的方案是：上述液压比例电磁阀组包括数量与上述放大器组的功率放大器数量相适应的液压比例电磁阀；各液压比例电磁阀相应与放大器组的一个功率放大器对应电连接；各液压比例电磁阀设于单轨吊上并连接于矿用防爆单轨吊机车具有的液压管路上。
[0008]本专利技术具有积极的效果：（1）本专利技术的矿用防爆单轨吊机车智能起吊装置，能够对煤矿井下由矿用防爆单轨吊机车运输的物料和设备的起吊和下放实现自动操作，提高矿用防爆单轨吊机车自动化水平，大幅降员增效，减少安全事故，从而能够有效解决现有矿用防爆单轨吊机车的起吊装置的起吊和下放操作完全依赖人工所带来的人力成本较高、工作效率低以及易发安全事故的问题。（2）本专利技术的矿用防爆单轨吊机车智能起吊装置，其通过结构的设计，使其能够在煤矿现有单轨吊机车的起吊装置的基础上经过改造即可，改造简单，成本较低，适用性强，性价比高。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的电路结构示意框图。
[0010]上述附图中的附图标记如下：单轨吊1，承载梁11，承载小车12，双链式液压葫芦13；抓取装置2；集装箱3；单轨吊机车操控单元4；信息采集组件5，本安型物位雷达传感器51，本安型编码器52，本安型称重传感器53，防爆电控箱6，液压比例电磁阀组7。
具体实施方式
[0011]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0012]（实施例1）见图1和图2，本实施例的矿用防爆单轨吊机车智能起吊装置，其主要由单轨吊1、抓取装置2、集装箱3、单轨吊机车操控单元4、信息采集组件5、防爆电控箱6以及液压比例电磁阀组7组成。
[0013]单轨吊1包括作为安装和吊运基础的承载梁11，固定设于承载梁11上方用于与煤矿井下巷道上方的单轨吊轨道滚动连接的承载小车12，以及设于承载梁11两侧的双链式液压葫芦13，单轨吊1本身为现有技术，其结构不作详述。
[0014]抓取装置2和集装箱3均为市购件，优选采用申请号为202210375631.3的中国专利文件公开的矿用辅运机器人自动抓取系统中的抓取装置和集装箱。抓取装置2的两侧分别与单轨吊1两侧的双链式液压葫芦13的下端对应固定连接。使用过程中，抓取装置2能够在防爆电控箱6的控制下自动抓取或释放集装箱3。
[0015]单轨吊机车操控单元4设于单轨吊机车的驾驶室内，单轨吊机车操控单元4为现有技术，其具体结构不作详述。单轨吊机车操控单元4用于向防爆电控箱6发送起吊装置的起吊和和下放操作指令。
[0016]信息采集组件5包括本安型物位雷达传感器51、本安型编码器52和本安型称重传感器53。
[0017]本安型物位雷达传感器51固定设于承载梁11的下侧，本安型物位雷达传感器51至少设置一个以上，本安型物位雷达传感器51用于采集承载梁11的高度信息。本安型物位雷达传感器51为市购件。本安型物位雷达传感器51的采集信息发送给防爆电控箱6。
[0018]本安型编码器52在承载梁11两侧的双链式液压葫芦13具有的链条传输轴上各设置一个，本安型编码器52用于检测双链式液压葫芦13提升或下放的运行速度，本安型编码器52采用旋转轴编码器，使用时双链式液压葫芦13的链条提升或下放时会带动编码器的轴转动，使得本安型编码器52输出脉冲信号给防爆电控箱6计算双链式液压葫芦13提升或下放的运行速度。本安型编码器52为市购件。本安型编码器52的采集信息发送给防爆电控箱6。
[0019]本安型称重传感器53在承载梁11两侧的双链式液压葫芦13具有的链端固定座上各设置一个；两个本安型称重传感器53分别用于采集两侧双链式液压葫芦13的载荷信息，两个本安型称重传感器53检测值之和即为单轨吊1的载荷。本安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿用防爆单轨吊机车智能起吊装置，包括具有承载梁和分设于所述承载梁两侧的双链式液压葫芦的单轨吊，用于容纳需运输的物料或设备的集装箱，与所述双链式液压葫芦固定连接用于自动抓取或释放所述集装箱的抓取装置，用于发出吊装指令的单轨吊机车操控单元，其特征在于：还包括用于采集所述承载梁高度、双链式液压葫芦运行速度以及单轨吊载荷的信息采集组件，用于单轨吊吊装控制的防爆电控箱，用于根据防爆电控箱的指令实现包括双链式液压葫芦提升和下放动作的液压比例电磁阀组；所述抓取装置、单轨吊机车操控单元、信息采集组件以及液压比例电磁阀组分别与防爆电控箱电连接。2.根据权利要求1所述的矿用防爆单轨吊机车智能起吊装置，其特征在于：所述信息采集组件包括固定设于所述承载梁的下侧，用于采集承载梁高度信息的本安型物位雷达传感器；在每个双链式液压葫芦具有的链条传输轴上各设置一个，用于检测双链式液压葫芦提升或下放速度的本安...
【专利技术属性】
技术研发人员：许雷，钱军，史发慧，应洋，孙俊杰，张弘，徐杨，
申请(专利权)人：常州科研试制中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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