本实用新型专利技术公开了一种具备自锁功能的执行器传动装置，包括输出轴、转轴、电动传动单元、手动传动单元和行星轮组件，所述输出轴上端面设置有旋转的齿圈，所述齿圈内啮合连接所述行星轮组件；所述输出轴顶部同轴固装有所述转轴，所述行星轮组件同轴转动安装在所述转轴上，所述电动传动单元同轴转动安装在所述行星轮组件上方的所述转轴上，所述电动传动单元与所述行星轮组件之间的所述转轴上还同轴转动安装有太阳轮，所述电动传动单元通过所述太阳轮驱动所述行星轮组件运转；所述齿圈外缘连接所述手动传动单元。本实用新型专利技术有效确保传动结构连续、稳定运转，操作过程安全可靠，且传动装置结构紧凑，整体结构小巧、实用，成本低廉。成本低廉。成本低廉。
【技术实现步骤摘要】
一种具备自锁功能的执行器传动装置
[0001]本技术属于执行器
，尤其是一种具备自锁功能的执行器传动装置。
技术介绍
[0002]执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。它在自动化控制系统中的作用是接受来自调节器或计算机发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控自动化仪表在生产过程所要求的范围内。
[0003]现有的电动执行器通常采用齿轮组的结构进行传动，存在以下技术问题：1、执行器中设置有应急的手动传动机构，齿轮组传动不具备自锁功能，若手动模式下电机运转，容易出现打齿现象，给手动传动带来极大的阻力，导致传动机构卡死，甚至误伤操作人员，给执行器造成损伤的同时也存在极大的安全风险；2、齿轮组传动为满足负载要求，需设计较大尺寸，传动机构占用很大空间，应用场景受尺寸限制，制作成本高昂。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种具备自锁功能的执行器传动装置，以解决现有技术中所存在的上述问题。
[0005]本技术提供的一种具备自锁功能的执行器传动装置，包括输出轴、转轴、电动传动单元、手动传动单元和行星轮组件，所述输出轴上端面设置有旋转的齿圈，所述齿圈内啮合连接所述行星轮组件，所述行星轮组件用于驱动所述输出轴转动；所述输出轴顶部同轴固装有所述转轴，所述行星轮组件同轴转动安装在所述转轴上，所述电动传动单元同轴转动安装在所述行星轮组件上方的所述转轴上，所述电动传动单元与所述行星轮组件之间的所述转轴上还同轴转动安装有太阳轮，所述电动传动单元通过所述太阳轮驱动所述行星轮组件运转，所述电动传动单元通过电机驱动；所述齿圈外缘连接所述手动传动单元，所述手动传动单元通过所述齿圈驱动所述行星轮组件运转；
[0006]电动模式下，所述电动传动单元驱动所述行星轮组件旋转，所述行星轮组件驱动所述输出轴旋转，所述手动传动单元处于自锁状态；
[0007]手动模式下，所述手动传动单元驱动所述行星轮组件旋转，所述行星轮组件驱动所述输出轴旋转，所述电动传动单元处于自锁状态。
[0008]进一步的，所述行星轮组件包括若干一级行星轮、一级行星架、若干二级行星轮，所述一级行星架同轴转动安装在所述输出轴上端面的所述转轴上，若干所述一级行星轮均安装在所述一级行星架上，所述一级行星轮分别与所述太阳轮和所述齿圈内缘啮合连接，所述一级行星架下方的所述输出轴上端面安装若干所述二级行星轮，所述二级行星轮与所述一级行星架啮合连接。
[0009]进一步的，所述电动传动单元包括电动端蜗杆、电动端蜗轮和传动齿轮，所述电动
端蜗轮同轴转动安装在所述行星轮组件上方的所述转轴上，所述电动端蜗轮一侧啮合连接所述电动端蜗杆，所述电动端蜗轮通过所述传动齿轮驱动所述太阳轮旋转。
[0010]进一步的，所述手动传动单元包括手动端蜗杆和手轮，所述手动端蜗杆啮合安装在所述齿圈一侧，所述手动端蜗杆尾端安装所述手轮。
[0011]进一步的，所述输出轴上端部为圆板结构，下端部为一体制出的圆柱结构，所述输出轴底部开设有连接槽，所述连接槽内制有花键。
[0012]进一步的，所述一级行星轮为四个，且均匀间隔分布在所述齿圈内的所述一级行星架上；所述二级行星轮为四个，且均匀间隔分布在所述齿圈内的所述输出轴上端面。
[0013]进一步的，所述一级行星架上端部为圆板结构，下端部为一体制出的筒状结构，所述一级行星架下端部外缘制有与所述二级行星轮啮合的轮齿。
[0014]进一步的，所述电动端蜗轮底端制有连接套筒，所述连接套筒外缘制有与所述传动齿轮啮合的轮齿；所述传动齿轮为双层齿轮结构。
[0015]进一步的，所述电动端蜗轮和所述转轴之间安装有轴承。
[0016]进一步的，所述电动端蜗杆尾端固装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮啮合，所述第二驱动齿轮固装在电机轴上。
[0017]本技术的优点和积极效果是：
[0018]1、本具备自锁功能的执行器传动装置，利用蜗轮蜗杆的自锁功能，确保手动和电动两种传动路径之间互不干扰，电动状态下，手动传动单元在手动端蜗杆和齿圈的自锁作用下保持固定，手动状态下，电动传动单元在电动端蜗轮和电动端蜗杆的自锁作用下保持固定，有效防止出现打齿的情况，避免执行器传动装置卡死，杜绝了操作过程中的安全隐患。
[0019]2、本具备自锁功能的执行器传动装置，采用行星轮系使传动装置结构更加紧凑，有效节省了执行器的内部空间，在确保装置负载能力的前提下，极大地缩小了装置尺寸，降低了制作成本，应用场景更加广泛。
[0020]3、本具备自锁功能的执行器传动装置中，电动传动单元的电动端蜗轮和太阳轮之间通过传动齿轮进行传动，传动齿轮和太阳轮设计为双齿轮结构，有效提升了传动效率，提高了装置的承载能力。
[0021]4、本具备自锁功能的执行器传动装置中，电动端蜗轮与转轴之间安装有轴承，减轻了电动端蜗轮转动的阻力，减小了能量损耗，提高了传动效率。
[0022]5、本具备自锁功能的执行器传动装置中，齿圈内均匀布置多个行星轮，行星轮组件受力均匀，确保传动装置稳定运转。
[0023]6、本技术具有自锁效果，有效确保传动结构连续、稳定运转，操作过程安全可靠，且传动装置结构紧凑，极大地节省了工作空间，整体结构小巧、实用，成本低廉。
附图说明
[0024]图1是本技术的整体结构示意图(手轮未示出)；
[0025]图2是本技术的主视图；
[0026]图3是本技术的俯视图；
[0027]图4是本技术图3中的A
‑
A向剖视图。
[0028]图中，1为第一驱动齿轮，2为第二驱动齿轮，3为转轴，4为电动传动单元，5为太阳轮，6为行星轮组件，7为齿圈，8为手动传动单元，9为输出轴，10为轴承，401为电动端蜗杆，402为传动齿轮，403为电动端蜗轮，601为一级行星轮，602为二级行星轮，603为一级行星架，801为手动端蜗杆，901为连接槽，4031为连接套筒。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术作进一步详述。
[0030]本技术提供的一种具备自锁功能的执行器传动装置，包括输出轴9，其特征在于，还包括转轴3、电动传动单元4、手动传动单元8和行星轮组件6，所述输出轴9上端面设置有旋转的齿圈7，所述齿圈内啮合连接所述行星轮组件6，所述行星轮组件6用于驱动所述输出轴9转动；所述输出轴9顶部同轴固装有所述转轴3，所述行星轮组件6同轴转动安装在所述转轴3上，所述电动传动单元4同轴转动安装在所述行星轮组件6上方的所述转轴3上，所述电动传动单元4与所述行星轮组件6之间的所述转轴3上还同轴转动安装有太阳轮5，所述电动传动单元4通过所述太阳轮5驱动所述行星轮组件6运转，所述电动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备自锁功能的执行器传动装置，包括输出轴(9)，其特征在于，还包括转轴(3)、电动传动单元(4)、手动传动单元(8)和行星轮组件(6)，所述输出轴(9)上端面设置有旋转的齿圈(7)，所述齿圈(7)内啮合连接所述行星轮组件(6)，所述行星轮组件(6)用于驱动所述输出轴(9)转动；所述输出轴(9)顶部同轴固装有所述转轴(3)，所述行星轮组件(6)同轴转动安装在所述转轴(3)上，所述电动传动单元(4)同轴转动安装在所述行星轮组件(6)上方的所述转轴(3)上，所述电动传动单元(4)与所述行星轮组件(6)之间的所述转轴(3)上还同轴转动安装有太阳轮(5)，所述电动传动单元(4)通过所述太阳轮(5)驱动所述行星轮组件(6)运转，所述电动传动单元(4)通过电机驱动；所述齿圈(7)外缘连接所述手动传动单元(8)，所述手动传动单元(8)通过所述齿圈(7)驱动所述行星轮组件(6)运转；电动模式下，所述电动传动单元(4)驱动所述行星轮组件(6)旋转，所述行星轮组件(6)驱动所述输出轴(9)旋转，所述手动传动单元(8)处于自锁状态；手动模式下，所述手动传动单元(8)驱动所述行星轮组件(6)旋转，所述行星轮组件(6)驱动所述输出轴(9)旋转，所述电动传动单元(4)处于自锁状态。2.根据权利要求1所述的一种具备自锁功能的执行器传动装置，其特征在于，所述行星轮组件(6)包括若干一级行星轮(601)、一级行星架(603)、若干二级行星轮(602)，所述一级行星架(603)同轴转动安装在所述输出轴(9)上端面的所述转轴(3)上，若干所述一级行星轮(601)均安装在所述一级行星架(603)上，所述一级行星轮(601)分别与所述太阳轮(5)和所述齿圈(7)内缘啮合连接，所述一级行星架(603)下方的所述输出轴(9)上端面安装若干所述二级行星轮(602)，所述二级行星轮(602)与所述一级行星架(603)啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种具备自锁功能的执行器传动装置，其特征在于，所述电动传动单元(4)包括电动端蜗杆(401)、电动端蜗轮(403...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞鸿飞，任俊杰，赵冶，申朝朝，
申请(专利权)人：天津特克执行器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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