【技术实现步骤摘要】
一种水下自动避开水下障碍的推进器装置
[0001]本技术涉及水域救援船
，尤其涉及一种水下自动避开水下障碍的推进器装置。
技术介绍
[0002]现如今，大部分水域救援船只设备还比较传统，如救生圈、救生筏、带发动机的冲锋舟等，即便是搭配了电机螺旋桨、喷泵推进器、管道螺旋桨等推进设备，为了获得较大的推力，常采用对应的大直径的螺旋桨，船体越大，桨叶直径越大，必然垂直的长度也长，因此带来的吃水也深，对水域环境要求较高，一旦进入浅河道、浅滩、或城市内涝的街道等复杂水域，现有的救援设备难免会发生触礁、搁浅等情况或打坏螺旋桨等动力装置，这大大响了救援效率，同时对推进设备本身也会造成不可修复的损害，而本专利技术一种自动避障或无害通过水下障碍物的推进器装置，可以使搭载的救援艇或航行器可以解决此问题。
技术实现思路
[0003]本技术提出的一种水下自动避开水下障碍的推进器装置，解决了
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种水下自动避开水下障碍的推进器装置，包括活动安装在船体上的推进器、避障连杆，所述船体上的船体支架尾端安装有升降滑台，升降滑台上滑动连接有多个升降燕尾滑块，升降燕尾滑块均通过连接板安装有推进器，船体支架的底端一侧均铰接有对应数量的避障连杆，避障连杆在摆动时能够与推进器的外壁滑动连接并带动其升降。
[0006]优选的，相邻连接板之间连接有横杆，横杆上安装有配重块。
[0007]优选的，所述推进器为小径桨推进器。>[0008]优选的，所述推进器上的涵道进水口位于下方，便于推进器的进水。
[0009]进一步的，所述升降滑台上开设有多个均匀排布的滑槽，滑槽的最底端密封设置，升降燕尾滑块上下滑动连接在滑槽内，采用燕尾式结构保证升降燕尾滑块在滑槽内上下滑动的稳定性。
[0010]值得说明的是，所述避障连杆为弧形状，其底端设置弧形面。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术提出了一种水下自动避开水下障碍的推进器装置，当救生设备前进时由于水道较浅，会触碰一些障碍物，当避障连杆触碰到障碍物时，托起推进器沿着升降滑台的轨迹进行向上移动，从而避开障碍物。随着推进器的自动抬升，涵道进水口仍在水面以下，可确保进水顺利，从而保持推力。当通过障碍物后，水下推进器依靠自身重力沿着升降滑台的轨迹进行向下移动，避障连杆绕转轴转动逐渐回到最初位置。恢复正常工作状态，利用纯机械结构实现顺利无害通过水下障碍物而不影响推进器的推力输出。
[0013]本专利技术结构简单，吃水浅，安全可靠，操控方便，实用性强，使得航行装置不仅在常
规水域航行，更可在超浅水域航行，大大拓展了航行装置的活动范围，特别是城市内涝的街道。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种水下自动避开水下障碍的推进器装置的与船体的安装立体图；
[0015]图2为本技术提出的一种水下自动避开水下障碍的推进器装置的结构示意图；
[0016]图3为图2的局部结构示意图；
[0017]图4为本装置遇到障碍物时的结构示意图。
[0018]图中：1、船体；101、船体支架；2、推进器；201、涵道进水口；3、升降燕尾滑块；4、升降滑台；401、滑槽；5、连接板；6、配重块；7、避障连杆；8、障碍物。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
‑
4，一种水下自动避开水下障碍的推进器装置，包括活动安装在船体1上的推进器2、避障连杆7，所述船体1上的船体支架101尾端安装有升降滑台4，升降滑台4上滑动连接有多个升降燕尾滑块3，升降燕尾滑块3均通过连接板5安装有推进器2，船体支架101的底端一侧均铰接有对应数量的避障连杆7，避障连杆7在摆动时能够与推进器2的外壁滑动连接并带动其升降。
[0021]每组涵道推进器可根据需要通过横向螺丝连杆设置为联动和不联动，此处为现有技术，不进行具体介绍。
[0022]相邻连接板5之间连接有横杆，横杆上安装有配重块6，保证推进器2能够在重力作用下自动下降至原位。
[0023]推进器2为小径桨推进器，为保持螺旋桨同样的推进力，在其它因素不变的情况下，且保持同样的桨叶面积，将垂直的空间改变成水平空间。采用水平横向多个小径桨的方式代替垂直大径桨，大幅度减少吃水深度。
[0024]升降滑台4上开设有多个均匀排布的滑槽401，滑槽401的最底端密封设置，升降燕尾滑块3上下滑动连接在滑槽401内，采用燕尾式结构保证升降燕尾滑块3在滑槽401内上下滑动的稳定性。
[0025]推进器2上的涵道进水口201位于下方，便于推进器2的进水，避障连杆7为弧形状，其底端设置弧形面，触碰到水下障碍物时，可自动抬升水下的推进器2，保护其不损害，通过性好，且因其进水口向下，仍在水面以下，可确保进水顺利，从而保持推力。
[0026]在使用时：当避障连杆7触碰到障碍物8时，随着避障连杆7转动托起推进器2沿着升降滑台4的滑槽401进行向上移动，从而避开障碍物8。由于推进器2抬升后，其涵道进水口201向下的设计，涵道进水口201仍在水面以下，可以正常进水，因此不影响其推力的输出。
[0027]当避开障碍物8后，推进器2依靠自身重力或者配重块6的重力沿着升降滑台4的滑
槽401进行向下移动，避障连杆7转动逐渐回到最初位置，恢复正常工作状态，利用纯机械结构实现顺利无害通过水下障碍物的方式且不影响推进器2的推力输出。
[0028]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下自动避开水下障碍的推进器装置，包括活动安装在船体(1)上的推进器(2)、避障连杆(7)，其特征在于，所述船体(1)上的船体支架(101)尾端安装有升降滑台(4)，升降滑台(4)上滑动连接有多个升降燕尾滑块(3)，升降燕尾滑块(3)均通过连接板(5)安装有推进器(2)，船体支架(101)的底端一侧均铰接有对应数量的避障连杆(7)，避障连杆(7)在摆动时能够与推进器(2)的外壁滑动连接并带动其升降。2.根据权利要求1所述的一种水下自动避开水下障碍的推进器装置，其特征在于，相邻连接板(5)之间连接有横杆，横杆上安装有配重块(6)。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：周庆良，丁政淏，
申请(专利权)人：上海欧迅睿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。