防撞机构、推进器及船舶制造技术

本申请公开了一种防撞机构、推进器及船舶。其中，防撞机构包括连接杆、操纵杆以及限位连接机构；连接杆的一端用于与推进器的推进器主体连接；操纵杆用于操纵推进器主体的方向；限位连接机构分别与连接杆的另一端及操纵杆连接，用于实现连接杆与操纵杆之间的转动连接，且用于限定连接杆与操纵杆之间的夹角。本申请提供的防撞机构、推进器及船舶，能够减少推进器由于碰撞导致的变形或损坏。推进器由于碰撞导致的变形或损坏。推进器由于碰撞导致的变形或损坏。

【技术实现步骤摘要】
防撞机构、推进器及船舶


[0001]本申请涉及推进器保护
，尤其涉及一种防撞机构、推进器及船舶。

技术介绍

[0002]一些船舶的推进器位于水下，利用沉没于水下的螺旋桨推动船舶，而螺旋桨通常为金属或塑料制成的多片螺旋结构，其强度、刚度等受到材料的限制。而水下环境复杂，且竹筏所在的水域常为浅水水域，常有礁石等障碍物。若操作员未观察到水下的障碍物，未能及时调整的情况下，使水下的螺旋桨撞击到礁石等硬质障碍物上，将会导致螺旋桨变形甚至损坏。

技术实现思路

[0003]本申请主要解决的技术问题是提供一种防撞机构、推进器及船舶，能够减少推进器由于碰撞导致的变形或损坏。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种防撞机构，防撞机构包括连接杆、操纵杆以及限位连接机构，连接杆的一端用于与推进器的推进器主体连接；操纵杆用于操纵推进器主体的方向；限位连接机构分别与连接杆的另一端及操纵杆连接，用于实现连接杆与操纵杆之间的转动连接，且用于限定连接杆与操纵杆之间的夹角。
[0005]其中，限位连接机构包括转轴，转轴与操纵杆转动连接，且与连接杆转动连接。
[0006]其中，限位连接机构还包括第一限位件，第一限位件位于连接杆与操纵杆之间，用于限定连接杆与操纵杆之间的夹角，以使夹角大于或等于直角。
[0007]其中，第一限位件的一端与连接杆固定连接，另一端在夹角等于直角时与操纵杆抵接；或第一限位件的一端与操纵杆固定连接，另一端在夹角等于直角时与连接杆抵接。
[0008]其中，第一限位件固定设置在转轴上，在夹角等于直角时，第一限位件的一端与连接杆抵接，另一端与操纵杆抵接。
[0009]其中，限位连接机构还包括第二限位件，第二限位件分别与操纵杆及连接杆连接，用于限定连接杆与操纵杆之间的夹角，以使夹角复位至直角。
[0010]其中，第二限位件包括弹簧，弹簧的一端与连接杆连接，弹簧的另一端与操纵杆连接。
[0011]其中，转轴包括弹性转轴。
[0012]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种推进器，包括上述防撞机构以及推进器主体。
[0013]为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种船舶，包括上述推进器。
[0014]有益技术效果：限位连接机构转动连接操纵杆以及连接有推进器主体的连接杆，用于实现连接杆与操纵杆之间的转动连接，且用于限定连接杆与操纵杆之间的夹角。防撞机构通过上述连接方式，一方面，推进器主体的前端与障碍物发生碰撞时，推进器主体发生
转动，能够减少与障碍物接触时间，进而减少推进器损坏；并且通过限位连接机构限定连接杆与操纵杆之间的夹角，以避免推进器主体与水平面之间的夹角过小，而影响推进器的推进效率，因此能够保证推进器的推进效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0016]图1是本申请防撞机构一实施例的结构示意图；
[0017]图2是图1实施例中防撞机构发生碰撞时的状态结构示意图；
[0018]图3是本申请推进器一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。根据本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0021]在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0022]参阅图1至图2，图1是本申请防撞机构一实施例的结构示意图；
[0023]图2是图1实施例中防撞机构发生碰撞时的状态结构示意图。如图1所示，防撞机构10包括连接杆300、操纵杆100以及限位连接机构200。连接杆300的一端用于与推进器的推进器主体连接。操纵杆100用于操纵推进器主体的方向。限位连接机构200分别与连接杆300的另一端及操纵杆100连接，用于实现连接杆300与操纵杆100之间的转动连接，且用于限定连接杆300与操纵杆100之间的夹角。
[0024]防撞机构10包括连接杆300、操纵杆100以及限位连接机构200。其中，连接杆300的一端用于与推进器的推进器主体连接，其中，连接杆可以与推进器主体垂直连接，即连接杆300与推进器主体之间的夹角为90
°
。限位连接机构200分别与连接杆300的另一端以及操纵杆100连接，即操纵杆100与连接杆300可以通过限位连接机构200实现转动连接。推进器主体与障碍物发生碰撞的位置主要为：推进器主体的前端以及推进器主体的后端。而推进器
主体的前端靠近操纵杆100，当推进器主体的前端与障碍物碰撞后，推进器主体绕限位连接机构200转动，从而避开障碍物。即推进器主体通过限位连接机构200的转动连接，当推进器主体的前端与水下的障碍物发生碰撞时，与推进器主体连接的连接杆300通过限位连接机构200发生转动，从而带动推进器主体避开障碍物，减少推进器主体与障碍物的持续碰撞，进而减少推进器主体的变形或者损坏。当推进器主体的后端与障碍物发生碰撞时，可以通过操纵杆100改变推进器主体的方向，从而避开障碍物。
[0025]通过限位连接机构200限定连接杆300与操纵杆100之间的夹角，在正常航行时，能够使得推进器主体与水平面平行，从而保证推进器的推进效率。若推进器主体与水平面之间存在夹角，即推进器主体有一定程度的倾斜，则会使推进器的推进效率降低。当与推进器主体相连的连接杆300与操纵杆100之间的夹角大于或等于90
°
时(当夹角大于90
°
的情况下，夹角不能过大，夹角过大仍会使推进器主体倾斜，在一定的范围内，夹角大于90
°
时推进器主体能够与水平面保持平行)，推进器主体能够基本与水平面保持平行，此时推进器的推进效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞机构，其特征在于，包括：连接杆，所述连接杆的一端用于与推进器的推进器主体连接；操纵杆，用于操纵所述推进器主体的方向；限位连接机构，分别与所述连接杆的另一端及所述操纵杆连接，用于实现所述连接杆与所述操纵杆之间的转动连接，且用于限定所述连接杆与所述操纵杆之间的夹角。2.根据权利要求1所述的防撞机构，其特征在于，所述限位连接机构包括：转轴，与所述操纵杆转动连接，且与所述连接杆转动连接。3.根据权利要求2所述的防撞机构，其特征在于，所述限位连接机构还包括：第一限位件，所述第一限位件位于所述连接杆与所述操纵杆之间，用于限定所述连接杆与所述操纵杆之间的夹角，以使所述夹角大于或等于直角。4.根据权利要求3所述的防撞机构，其特征在于，所述第一限位件的一端与所述连接杆固定连接，另一端在所述夹角等于直角时与所述操纵杆抵接；或所述第一限位件的一端与所述操纵杆固定连接，另一端在所述夹角等于直角时与所述连接杆抵接。5.根据权利要求3所述的防撞机构，其特征在于，所述第一限位件固定设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴梓锋，刘志坤，陶师正，万小康，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：