一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机系统技术领域，尤其涉及一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统，包括小型无人机平台、地面控制箱、以及用于连接小型无人机平台和地面控制箱的系留电缆，所述小型无人机平台包括无人机主体、设于无人机主体四周的无人机保护上罩、以及设于无人机保护上罩下方的无人机保护下罩，所述无人机主体的底部分别设有模块化插拔平台和照明光源；所述地面控制箱内设有用于收卷系留电缆的自动卷线装置、以及电源管理系统。本发明专利技术将小型无人机平台通过系留电缆与地面控制箱连接，并由地面控制箱内的电源管理系统给小型无人机平台供电，避免了交流电的安全问题并且可以保证无人机长时间进行工作；整个无人机系统规格较小，成本较低。成本较低。成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统


[0001]本专利技术涉及无人机系统
，尤其涉及一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统。

技术介绍

[0002]目前，系留无人机是无人飞行器的一个重要分支，随着市场的扩大，用户对无人机功能的多样性有迫切的需求，功能的全面带来更多的电能的消耗且为满足在发生自然灾害的地区，照明设施会有不同程度的损坏，严重影响视线从而影响救援工作，传统的无人机在执行这类任务时，最多工作1小时左右，这时面对这类情况，系留无人机代替传统无人机高空照明装置出现了。现在常见的机器有几种：
[0003]1、通过应用传统应急照明灯进行照明的无人机，主要用于工业级和行业级，成本相对高昂，不利于运输和移动，并且传统照明灯是一道直光从下往上直射到某个固定的角度，由于照明角度的固定，对救援人员的眼睛造成了极大的刺激干扰。若背光处光照不足，则不利于救援工作的展开，反而耽误救援工作，而且还要配备大型的交流发电机，使得其整体很复杂，危险程度较高，重量较大。
[0004]2、通过设计大型无人机从而提高载重可以携带电源加大续航能力，从而实现地面系留箱重量的减重，这种情况下，无人机的体型比较大，对飞行控制和电源供应有有很大的要求不然就会有坠落的风险造成伤害，并且无人机集成仓设计的是滑盖机箱设计，虽然外观漂亮但是散热性并不是很好，造成系留电缆的熔断，在系留缆绳的收放采用的是手工收放装置，在此情况下并没有考虑到绳子张力的作用，使得飞机在空中的稳定性受到了挑战，并且在飞机起飞时容易将电缆绳卷进无人机导致无人机的损坏甚至多人的安全也有一定的风险，在收取系留缆绳时，如果系留缆绳较长，造成人力的损耗也非常大。
[0005]因此，本申请有必要设计一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统，采用小型无人机平台通过系留电缆与地面控制箱连接，其产品规格较小，成本较低，能够填补国内民用系留无人机的需求，从而克服现有系留照明无人机所存在的缺陷。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0008]一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统，包括小型无人机平台、地面控制箱、以及用于连接小型无人机平台和地面控制箱的系留电缆，所述小型无人机平台包括无人机主体、设于无人机主体四周的无人机保护上罩、以及设于无人机保护上罩下方的无人机保护下罩，所述无人机主体的底部分别设有模块化插拔平台和照明光源；
[0009]所述地面控制箱内设有用于收卷系留电缆的自动卷线装置、以及电源管理系统，
所述系留电缆的一端与模块化插拔平台连接，所述系留电缆的另一端与电源管理系统连接。
[0010]通过采用上述技术方案：将小型无人机平台通过系留电缆与地面控制箱连接，并由地面控制箱内的电源管理系统给小型无人机平台供电，避免了交流电的安全问题并且可以保证无人机长时间进行工作；整个无人机系统规格较小，成本较低，能够填补国内民用系留无人机的需求，从而克服现有系留照明无人机所存在的缺陷。
[0011]优选地，所述无人机主体上设有四旋翼组件，所述四旋翼组件包括第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼，所述第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼绕无人机主体呈圆周状均匀间隔分布，所述第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼均通过折叠旋翼轴与无人机主体连接，所述折叠旋翼轴的一端与无人机主体连接，所述折叠旋翼轴的另一端通过旋翼卡扣分别与第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼连接。
[0012]通过采用上述技术方案：采用四旋翼组件使得无人机主体在飞行时性能更加稳定、可靠；采用折叠旋翼轴使得旋翼可以折叠收纳，减小了无人机的占地面积。
[0013]优选地，所述自动卷线装置包括卷线盘、设于卷线盘侧部的大带轮、以及设于卷线盘一侧的步进电机，所述大带轮通过轴承与卷线盘连接，所述步进电机的输出轴连接有小带轮，所述小带轮通过V型皮带与大带轮连接，所述步进电机的上方设有电机控制器，所述电机控制器与步进电机电性连接。
[0014]通过采用上述技术方案：采用自动卷线装置便于对线缆的收放进行配合，减少了人力的同时，也防止因为电缆燃烧造成电缆的熔断。
[0015]优选地，所述电源管理系统包括两个大毫安直流供电设备、以及与两个大毫安直流供电设备连接的电源自动切换装置，所述电源自动切换装置上分别设有主电源输入接口、备用电源输入接口和电源输出接口，所述主电源输入接口和备用电源输入接口分别与两个大毫安直流供电设备电性连接，所述电源输出接口与系留电缆电性连接。
[0016]通过采用上述技术方案：将电源管理系统通过两个大毫安直流供电设备和电源自动切换管理，避免了交流电的安全问题并且可以保证无人机长时间进行工作。
[0017]优选地，所述地面控制箱包括一矩形箱体、以及与矩形箱体匹配盖合的控制箱滑盖，所述矩形箱体上分别设有控制台、无人机存放仓、存放遥控仓、主电源存放仓、备用电源存放仓和自动卷线装置仓；所述主电源存放仓和备用电源存放仓分别用于放置两个大毫安直流供电设备，所述自动卷线装置仓设于矩形箱体的侧部，所述自动卷线装置仓用于放置自动卷线装置。
[0018]优选地，所述矩形箱体上还设有一电缆孔，所述电缆孔与自动卷线装置仓相通。
[0019]优选地，所述矩形箱体的外侧部设有带螺旋纹的提手。
[0020]通过采用上述技术方案：将地面控制箱采用集成式设计，可以对整个无人机系统进行有效控制，提高了无人机整体系统的便捷性和安全性。
[0021]本专利技术具有以下有益效果：
[0022]1、本专利技术采用了无人机平台携带照明光源，增强了光源的移动性，光的方向可以改变，且相较于传统的大型灯光设备，重量和便携性都有很大的提升。
[0023]2、本专利技术的无人机平台采用了立体保护罩和插拔一体化的设计，将重心优化，遇到突发情况时，可以有效保护无人机，使无人机背部朝上，处于待起飞的状态，并且无人机
旋翼折叠机构的设计，减小了无人机的占地面积。
[0024]3、本专利技术采用自动卷线装置，对线缆的收放进行配合，减少了人力的同时，也防止因为电缆燃烧造成电缆的熔断。
[0025]4、本专利技术将电源管理系统通过大毫安直流供电设备和电源自动切换管理，避免了交流电的安全问题并且可以保证无人机长时间进行工作。
[0026]5、本专利技术采用地面控制箱的集成式设计，可以对整个无人机系统进行有效控制，提高了无人机整体系统的便捷性和安全性。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术中无人机平台的俯视图；
[0029]图3为本专利技术中无人机平台的立体图；
[0030]图4为本专利技术中无人机平台的截面图；
[0031]图5为本专利技术中自动卷线装置的结构示意图；
[0032]图6为本专利技术中卷线盘的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统，包括小型无人机平台(3)、地面控制箱(1)、以及用于连接小型无人机平台(3)和地面控制箱(1)的系留电缆(2)，其特征在于，所述小型无人机平台(3)包括无人机主体(10)、设于无人机主体(10)四周的无人机保护上罩(11)、以及设于无人机保护上罩(11)下方的无人机保护下罩(12)，所述无人机主体(10)的底部分别设有模块化插拔平台(13)和照明光源(37)；所述地面控制箱(1)内设有用于收卷系留电缆(2)的自动卷线装置、以及电源管理系统，所述系留电缆(2)的一端与模块化插拔平台(13)连接，所述系留电缆(2)的另一端与电源管理系统连接。2.根据权利要求1所述的一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统，其特征在于，所述无人机主体(10)上设有四旋翼组件，所述四旋翼组件包括第一旋翼(4)、第二旋翼(5)、第三旋翼(6)和第四旋翼(7)，所述第一旋翼(4)、第二旋翼(5)、第三旋翼(6)和第四旋翼(7)绕无人机主体(10)呈圆周状均匀间隔分布，所述第一旋翼(4)、第二旋翼(5)、第三旋翼(6)和第四旋翼(7)均通过折叠旋翼轴(9)与无人机主体(10)连接，所述折叠旋翼轴(9)的一端与无人机主体(10)连接，所述折叠旋翼轴(9)的另一端通过旋翼卡扣(8)分别与第一旋翼(4)、第二旋翼(5)、第三旋翼(6)和第四旋翼(7)连接。3.根据权利要求1所述的一种用于高空照明的便携系留旋翼无人机系统，其特征在于，所述自动卷线装置包括卷线盘(17)、设于卷线盘(17)侧部的大带轮(22)、以及设于卷线盘(17)一侧的步进电机(20)，所述大带轮(22)通过轴承(23)与卷线盘(17)连接，所述步...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯飞宇，童新华，江鸿博，袁怀飞，汤志仁，朱丽，刘超峰，
申请(专利权)人：上海格士消防安全设备有限公司，
类型：发明
国别省市：