TCO保险丝自动组装焊接机制造技术

本申请的实施例提供了一种TCO保险丝自动组装焊接机，包括设有多个载具的转盘机构以及依次围绕转盘机构设置的第一取放料机构、第二取放料机构、激光焊接机构和下料搬运机构；载具能够在转盘机构的驱动下间歇移动，并依次经过第一取放料机构、第二取放料机构、激光焊接机构以及下料搬运机构所对应的工位，自动完成保险丝和镍片的上料、焊接和下料工作，无需人工作业，降低了人工成本和工作强度的同时，也能有效提高生产效率和产品质量。能有效提高生产效率和产品质量。能有效提高生产效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
TCO保险丝自动组装焊接机


[0001]本技术涉及电芯组装加工
，具体涉及一种TCO保险丝自动组装焊接机。

技术介绍

[0002]随着电芯行业日益飞速发展，电芯的安全问题越来越重要。目前业界普遍采用在电芯极耳端焊接TCO(TCO通常由镍片A、镍片B和保险丝三部分焊接组成)的方式，使得电芯的保险丝处在温度高于某一特定阈值后立即将保险丝(/Breaker)内部断开，进而实现电芯的断路。通过这一方式，可有效防止由于电芯温度过高而引起火灾等一些危险事故的发生。
[0003]传统的TCO组装焊接工艺多为离线式，4
‑
6名员工流水作业生产的TCO才能满足一条Pack自动线体的需求，不仅需要耗费大量人力，而且生产效率较低，产品质量不稳定。
[0004]因此，实有必要开发一种TCO保险丝自动组装焊接机，用以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的实施例提供了一种TCO保险丝自动组装焊接机，以解决人工组装焊接TCO导致的人工成本高、生产效率较低、产品质量不稳定的技术问题。
[0006]本技术实施例提供的TCO保险丝自动组装焊接机，包括：
[0007]转盘机构，所述转盘机构上均匀地设置有多个载具；
[0008]第一取放料机构，用于将保险丝移送至所述载具内；
[0009]第二取放料机构，用于将镍片移送至所述载具内；
[0010]激光焊接机构，用于将放置好的保险丝和镍片进行激光焊接；以及
[0011]下料搬运机构，用于输送焊接好的物料；
[0012]所述第一取放料机构、第二取放料机构、激光焊接机构以及下料搬运机构围绕所述转盘机构依次设置，并且，所述载具能够在所述转盘机构的驱动下间歇移动，以使所述载具依次经过所述第一取放料机构、第二取放料机构、激光焊接机构以及下料搬运机构所对应的工位。
[0013]可选地，所述第一取放料机构和所述第二取放料机构均包括供料器、柔性振动盘、上CCD定位组件、机械手以及下CCD定位组件；所述供料器用于将物料输送至所述柔性振动盘，所述柔性振动盘用于将物料振散；所述上CCD定位组件设于所述柔性振动盘的上方，所述下CCD定位组件设于所述机械手的下方；所述上CCD定位组件用于对所述柔性振动盘内的物料进行定位，并将位置坐标反馈至所述机械手；所述机械手用于将所述柔性振动盘内的物料移送至所述载具；所述下CCD定位组件用于对所述机械手上的物料进行定位。
[0014]可选地，所述柔性振动盘的两侧设有侧边光源。
[0015]可选地，所述第二取放料机构的数量为两个。
[0016]可选地，所述转盘机构包括转盘以及用于驱动转盘间歇转动的凸轮分割器；所述载具沿所述转盘的周向均匀分布。
[0017]可选地，所述转盘上均匀地设置有多个载具调节组件，所述载具一一安装在所述载具调节组件上，所述载具调节组件用于调节所述载具与所述转盘的同心度。
[0018]可选地，所述第二取放料机构和所述激光焊接机构之间设有CCD视觉检偏机构和NG物料排出机构；所述CCD视觉检偏机构用于检测所述载具内的物料是否放置良好，并且，所述NG物料排出机构用于将所述载具内放置不良的物料排出。
[0019]可选地，所述激光焊接机构和所述下料搬运机构之间设有用于测试焊接后的保险丝和镍片功能是否正常的功能测试机构。
[0020]可选地，所述下料搬运机构的一侧设有用于检测焊点是否合格的焊点检测机构。
[0021]可选地，所述下料搬运机构和所述第一取放料机构之间设有用于识别所述载具内是否有遗漏物料未取出的CCD检漏机构。
[0022]上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：在转盘机构上设置了多个载具，并且围绕转盘机构依次设置有第一取放料机构、第二取放料机构、激光焊接机构和下料搬运机构；由于载具能够在转盘机构的驱动下间歇移动，并依次经过第一取放料机构、第二取放料机构、激光焊接机构以及下料搬运机构所对应的工位，无需人工作业即可自动完成保险丝和镍片的上料、焊接和下料工作，既能降低人工成本和工作强度，也能有效提高生产效率和产品质量。
[0023]上述技术方案中的另一个技术方案具有如下有益效果：由于第一取放料机构和第二取放料机构使用柔性振动盘进行供料，因此换型时只需更换对应的视觉采集模板即可，兼容性强，换型成本低。同时，由于第一取放料机构和第二取放料机构采用机械手取放物料，并通过上CCD定位组件和下CCD定位组件对物料辅助定位，从而实现了高精度取放料。
[0024]上述技术方案中的其它技术方案具有如下有益效果：由于在转盘机构的周围设置了CCD视觉检偏机构、功能测试机构、焊点检测机构、CCD检漏机构等检测机构，从而可检测识别出放置不良、功能不良、焊接不良等不良品，有效避免不良品流出到后续工位，保证了产品质量。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0027]图2为图1的俯视图；
[0028]图3为本技术实施例中转盘机构的结构示意图；
[0029]图4为本技术实施例中载具调节组件的结构示意图；
[0030]图5为本技术实施例中第一取放料机构的结构示意图；
[0031]图6为本技术实施例中NG物料排出机构的结构示意图；
[0032]图7为本技术实施例中下料搬运机构的结构示意图；
[0033]图中数字表示：
[0034]1、转盘机构11、载具12、转盘13、凸轮分割器14、载具调节组件141、第一调节板
142、第一驱动件143、第二调节板144、第二驱动件
[0035]2、第一取放料机构21、供料器22、柔性振动盘23、上CCD定位组件24、机械手25、下CCD定位组件26、侧边光源
[0036]3、第二取放料机构
[0037]4、激光焊接机构
[0038]5、下料搬运机构51、下料组件511、下料件512、下料气缸52、伺服滑台53、升降气缸54、不良品排出组件
[0039]6、CCD视觉检偏机构
[0040]7、NG物料排出机构71、平移组件72、升降组件73、NG取料组件731、取料件732、取料气缸74、NG物料箱
[0041]8、功能测试机构
[0042]9、CCD检漏机构
[0043]10、焊点检测机构。
具体实施方式
[0044]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TCO保险丝自动组装焊接机，其特征在于，包括：转盘机构，所述转盘机构上均匀地设置有多个载具；第一取放料机构，用于将保险丝移送至所述载具内；第二取放料机构，用于将镍片移送至所述载具内；激光焊接机构，用于将放置好的保险丝和镍片进行激光焊接；以及下料搬运机构，用于输送焊接好的物料；所述第一取放料机构、第二取放料机构、激光焊接机构以及下料搬运机构围绕所述转盘机构依次设置，并且，所述载具能够在所述转盘机构的驱动下间歇移动，以使所述载具依次经过所述第一取放料机构、第二取放料机构、激光焊接机构以及下料搬运机构所对应的工位。2.根据权利要求1所述的TCO保险丝自动组装焊接机，其特征在于：所述第一取放料机构和所述第二取放料机构均包括供料器、柔性振动盘、上CCD定位组件、机械手以及下CCD定位组件；所述供料器用于将物料输送至所述柔性振动盘，所述柔性振动盘用于将物料振散；所述上CCD定位组件设于所述柔性振动盘的上方，所述下CCD定位组件设于所述机械手的下方；所述上CCD定位组件用于对所述柔性振动盘内的物料进行定位，并将位置坐标反馈至所述机械手；所述机械手用于将所述柔性振动盘内的物料移送至所述载具；所述下CCD定位组件用于对所述机械手上的物料进行定位。3.根据权利要求2所述的TCO保险丝自动组装焊接机，其特征在于：所述柔性振动盘的两侧设有侧边光源。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，刘宁，强晓阳，王仁海，胡明森，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：