一种重卡转向油罐液位检测方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种重卡转向油罐液位检测方法、装置、设备及可读存储介质，其中方法包括：根据间隔设置的高液位传感器和低液位传感器与随液位变化位置的导通浮子的导通情况，确定转向油罐液位的所在位置。本发明专利技术能够通过所述转向油罐中的随液位变化位置的导通浮子与所述转向油罐中的高液位传感器和所述转向油罐中的低液位传感器的导通情况，判断所述转向油罐中液位的所在位置，并根据所述转向油罐中的高液位传感器和所述转向油罐中的低液位传感的接通状态判断所述转向油罐是否漏油以及转向油罐中的传感器是否故障，从而将安全风险提前暴露，提高驾驶的安全性。提高驾驶的安全性。提高驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种重卡转向油罐液位检测方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及电子电气
，尤其涉及一种重卡转向油罐液位检测方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]在自动驾驶中，车辆在转向时与转向油罐中的油量有重大关系，对于转向油罐的液位检测也是重中之重，目前常用的油罐液位检测方法是手动检测和单通断式传感器检测，在行驶过程中，自动驾驶进行转向控制场景下，因转向油罐漏油而造成转向力变化，自动驾驶系统无法有效获得相关反馈信息，存在极大的安全隐患，而单通断式传感器检测液位，在不生效情况下以及故障模式下的电信号反馈是一致的，一旦传感器失效就会造成传感器常断，此时整车的ECU都无法正确诊断出传感器失效，在对液位检测时也会出现很大问题，从而在对车辆在转向时形成安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要目的在于提供一种重卡转向油罐液位检测方法、装置、设备及可读存储介质，根据间隔设置的高液位传感器和低液位传感器与随液位变化位置的导通浮子的导通情况，确定转向油罐液位的所在位置，能够对转向油罐中的油量液位进行检测，根据车辆ECU对转向油罐中的油量液位以及转向油罐中的传感器自检结果，将正在发生漏油状态也纳入检测范围，并且在转向油罐的油量过低或者漏油情况下发出警报提醒驾驶人员，提前将安全风险暴露，在驾驶时提高安全性。
[0004]第一方面，本申请提供了一种重卡转向油罐液位检测方法，该方法包括：
[0005]根据间隔设置的高液位传感器和低液位传感器与随液位变化位置的导通浮子的导通情况，确定转向油罐液位的所在位置。
[0006]一种可能的实施方式中，当所述导通浮子与所述高液位传感器导通时，所述转向油罐液位处于高位；
[0007]当所述随液位变化位置的导通浮子与所述低液位传感器导通时，所述转向油罐液位处于低位；
[0008]当所述导通浮子与所述高液位传感器和所述低液位传感均不导通时，所述转向油罐液位处于所述高位与所述低位之间。
[0009]一种可能的实施方式中，根据所述确定转向油罐的液位所在位置，检测所述转向油罐是否漏油。
[0010]一种可能的实施方式中，当所述转向油罐液位处于所述高位与所述低位之间，所述转向油罐漏油或所述液位传感器故障；
[0011]当所述转向油罐液位处于低位时，所述转向油罐液位过低或油已漏完；
[0012]当所述转向油罐液位处于高位时，所述转向油罐液位正常且所述液位传感器正常。
[0013]一种可能的实施方式中，变化位置的导通浮子抖动造成频繁状态更变时，所述随液位变化位置的导通浮子在低液位状态维持5s 以上做报警处理，如果维持时间低于5s则认为抖动造成的状态更变。
[0014]一种可能的实施方式中，所述高液位传感器与所述导通浮子导通时，所述转向油罐发送一个PIN1的低电平信号至ECU；
[0015]所述低液位传感器与所述导通浮子导通时，所述转向油罐发送一个PIN2的低电平信号至ECU；
[0016]所述导通浮子与所述高液位传感器和所述低液位传感器均不导通时，所述转向油罐发送一个PIN1高电平信号和一个PIN2高电平信号至ECU。
[0017]第二方面，本申请提供了一种重卡转向油罐液位检测装置，该装置包括：
[0018]确定单元，用于根据间隔设置的高液位传感器和低液位传感器与随液位变化位置的导通浮子的导通情况，确定转向油罐液位的所在位置。
[0019]一种可能的实施方式中，所述确定单元还用于当所述导通浮子与所述高液位传感器导通时，所述转向油罐液位处于高位；
[0020]当所述随液位变化位置的导通浮子与所述低液位传感器导通时，所述转向油罐液位处于低位；
[0021]当所述导通浮子与所述高液位传感器和所述低液位传感均不导通时，所述转向油罐液位处于所述高位与所述低位之间。
[0022]第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。
[0023]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读程序介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。
[0024]本申请提供的一种重卡转向油罐液位检测方法、装置、设备及可读存储介质。根据间隔设置的高液位传感器和低液位传感器与随液位变化位置的导通浮子的导通情况，确定转向油罐液位的所在位置，能够对转向油罐中的油量液位进行检测，根据车辆ECU 对转向油罐中的油量液位以及转向油罐中的传感器自检结果，将正在发生漏油状态也纳入检测范围，并且在转向油罐的油量过低或者漏油情况下发出警报提醒驾驶人员，提前将安全风险暴露，在驾驶时提高安全性。
[0025]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0026]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并于说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0027]图1为本实施例中提供的一种重卡转向油罐液位检测方法示意图；
[0028]图2为本实施例中提供的一种重卡转向油罐液位检测装置示意图；
[0029]图3为本实施例中提供的一种重卡转向油罐液位检测系统示意图；
[0030]图4为本实施例中一种重卡转向油罐液位检测电子设备的示意图；
[0031]图5为本实施例中提供的一种重卡转向油罐液位检测计算机可读程序介质示意图。
具体实施方式
[0032]这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0033]此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
[0034]参照图1，图1所示为本专利技术提供的一种重卡转向油罐液位检方法测示意图，如图1所示，转向油罐液位检测方法包括：
[0035]步骤S101：根据间隔设置的高液位传感器和低液位传感器与随液位变化位置的导通浮子的导通情况，确定转向油罐液位的所在位置。
[0036]具体而言，所述两个液位传感器具备两个磁导通区，分别在所述转向油罐的高液位和所述转向油罐低液位放置一个液位传感器，放置在所述转向油罐高液位的液位传感器形成高磁导通区，放置在所述转向油罐低液位的液位传感器形成低磁导通区，并且在转向油罐中放置一个随液位变化的导通浮子，当所述转向油罐中的液位处于正常状态时，此时所述转向油罐中的随液位变化的导通浮子处于高磁导通区，并且转向油罐中油量液位处于高位。当转向油罐中的液位过低时，此时随本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重卡转向油罐液位检测方法，其特征在于，包括：根据间隔设置的高液位传感器和低液位传感器与随液位变化位置的导通浮子的导通情况，确定转向油罐液位的所在位置。2.根据权利要求1所述的一种重卡转向油罐液位检测方法，其特征在于，根据间隔设置的高液位传感器和低液位传感器与随液位变化位置的导通浮子的导通情况，确定转向油罐液位的所在位置，包括：当所述导通浮子与所述高液位传感器导通时，所述转向油罐液位处于高位；当所述随液位变化位置的导通浮子与所述低液位传感器导通时，所述转向油罐液位处于低位；当所述导通浮子与所述高液位传感器和所述低液位传感均不导通时，所述转向油罐液位处于所述高位与所述低位之间。3.根据权利要求2所述的一种重卡转向油罐液位检测方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述确定转向油罐的液位所在位置，检测所述转向油罐是否漏油。4.根据权利要求3所述的一种重卡转向油罐液位检测方法，其特征在于，根据所述确定转向油罐的液位所在位置，检测所述转向油罐是否漏油，包括：当所述转向油罐液位处于所述高位与所述低位之间，所述转向油罐漏油或所述液位传感器故障；当所述转向油罐液位处于低位时，所述转向油罐液位过低或油已漏完；当所述转向油罐液位处于高位时，所述转向油罐液位正常且所述液位传感器正常。5.根据权利要求1所述的一种重卡转向油罐液位检测方法，其特征在于，包括：当所述随液位变化位置的导通浮子抖动造成频繁状态更变时，所述随液位变化位置的导通浮子在低液位状态维持5s以上做报警处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，张炼，陈子琦，涂祎麟，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：