污水桶状态识别方法及清洗机的运行方法技术

本发明专利技术实施例提供了一种污水桶状态识别方法及清洗机的运行方法，所述方法包括：获取清洗机中的电信号值；确定所述电信号值的变化量；根据所述电信号值的变化量，识别清洗机中污水桶状态。如此通过清洗机中的电信号值的变化量，来识别清洗机中污水桶状态，可以提高污水桶状态检测的准确性。水桶状态检测的准确性。水桶状态检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
污水桶状态识别方法及清洗机的运行方法


[0001]本专利技术实施例涉及智能控制
，尤其涉及一种污水桶状态识别方法及清洗机的运行方法。

技术介绍

[0002]目前清洗机主电机使用无刷直流电机，成本较高，为降低成本采用有刷直流电机的方案。无刷直流电机可以检测转速，清洗机中污水桶满时，浮子起跳，转速会上升，通过转速判断污水桶是否水满。而有刷直流电机检测不了转速，因此只能检测有刷直流电机的电流，来判断污水桶是否水满。
[0003]相关技术中，有刷直流电机在浮子起跳前后的电流值有差异，因此当有刷直流电机的电流降低到一定值(即小于某个阈值)时，就可以确定清洗机中污水桶水满。但是由于电机个体和清洗机运行的差异，不同的有刷直流电机采用同一套阈值，会导致污水桶水满的检测不准确。

技术实现思路

[0004]为了解决上述由于电机个体和清洗机运行的差异，不同的有刷直流电机采用同一套阈值，会导致污水桶水满的检测不准确的技术问题，本专利技术实施例提供了一种污水桶状态识别方法及清洗机的运行方法。
[0005]在本专利技术实施例的第一方面，首先提供了一种污水桶状态识别方法，应用于清洗机，所述方法包括：获取清洗机中的电信号值；确定所述电信号值的变化量；根据所述电信号值的变化量，识别清洗机中污水桶状态。
[0006]在一个可选的实施方式中，所述获取清洗机中的电信号值，包括：获取清洗机中主电机的电流值；所述确定所述电信号值的变化量，包括：获取主电机的电流值减小前的第一电流值和减小后的第二电流值，根据所述第一电流值和第二电流值确定所述主电机的电流值的减小量；所述根据所述电信号值的变化量，识别清洗机中污水桶状态，包括：根据所述电流值的减小量识别清洗机中污水桶状态。
[0007]在一个可选的实施方式中，所述根据所述电流值的减小量识别清洗机中污水桶状态，包括：当所述电流值的减小量超过预设阈值时，确定污水桶中浮子起跳，识别清洗机中污水桶水满。
[0008]在一个可选的实施方式中，所述获取清洗机中的电信号值，包括：获取脏污传感器的电压值，确定所述电压值的波动范围，并判断所述波动范围是否大于预设电压阈值；若所述波动范围大于所述预设电压阈值，则确定清洗机中污水桶处于吸水状态；在确定清洗机中污水桶处于吸水状态的情况下，获取清洗机中主电机的电流值；所述确定所述电信号值的变化量，包括：确定所述电流值的变化量；所述根据所述电信号值的变化量，识别清洗机中污水桶状态，包括：根据所述电流值的变化量，识别清洗机中污水桶状态。
[0009]在本专利技术实施例的第二方面，提供了一种清洗机的运行方法，所述方法包括：
[0010]用户按下开机键，将机身倾斜开始工作，通过第一方面任一项中所述的污水桶状态识别方法检测到污水桶水满后，停止运动；
[0011]当检测到污水桶被取下且经过预设时间，而后检测到污水桶被稳定安装，通过第一方面任一项中所述的污水桶状态识别方法检测到污水桶未水满，用户倾斜机身，清洗机恢复工作。
[0012]本专利技术实施例提供的技术方案，获取清洗机中的电信号值，确定电信号值的变化量，根据电信号值的变化量，识别清洗机中污水桶状态。如此通过清洗机中的电信号值的变化量，来识别清洗机中污水桶状态，可以提高污水桶状态检测的准确性。
附图说明
[0013]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术实施例中示出的一种污水桶状态识别方法的实施流程示意图；
[0016]图2为本专利技术实施例中示出的另一种污水桶状态识别方法的实施流程示意图；
[0017]图3为本专利技术实施例中示出的一种主电机的电流值获取方法的实施流程示意图；
[0018]图4为本专利技术实施例中示出的一种直流电机的硬件驱动电路的结构示意图；
[0019]图5为本专利技术实施例中示出的另一种污水桶状态识别方法的实施流程示意图；
[0020]图6为本专利技术实施例中示出的一种两台不同清洗机中电机电流值的折线图；
[0021]图7为本专利技术实施例中示出的另一种污水桶状态识别方法的实施流程示意图；
[0022]图8为本专利技术实施例中示出的另一种污水桶状态识别方法的实施流程示意图；
[0023]图9为本专利技术实施例中示出的一种硬件设计的结构示意图；
[0024]图10为本专利技术实施例中示出的一种第一电压值随时间发生改变的示意图；
[0025]图11为本专利技术实施例中示出的另一种污水桶状态识别方法的实施流程示意图；
[0026]图12为本专利技术实施例中示出的一种第二电压值随时间发生改变的示意图；
[0027]图13为本专利技术实施例中示出的一种清洗机中电机电流的监测方法的实施流程示意图；
[0028]图14为本专利技术实施例中示出的一种高压电机电流监测电路的结构示意图；
[0029]图15为本专利技术实施例中示出的一种污水桶的结构示意图；
[0030]图16为本专利技术实施例中示出的另一种污水桶状态识别方法的实施流程示意图；
[0031]图17为本专利技术实施例中示出的一种污水桶状态识别装置的结构示意图；
[0032]图18为本专利技术实施例中示出的一种清洗机的结构示意图。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0035]如图1所示，为本专利技术实施例提供的一种污水桶状态识别方法的实施流程示意图，该方法应用于清洗机，具体可以包括以下步骤：
[0036]S101，获取清洗机中的电信号值。
[0037]在本专利技术实施例中，对于清洗机，获取清洗机中的电信号值，这里的电信号值可以是电压值，或者电流值。
[0038]S1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种污水桶状态识别方法，其特征在于，应用于清洗机，所述方法包括：获取清洗机中的电信号值；确定所述电信号值的变化量；根据所述电信号值的变化量，识别清洗机中污水桶状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取清洗机中的电信号值，包括：获取清洗机中主电机的电流值；所述确定所述电信号值的变化量，包括：获取所述主电机的电流值减小前的第一电流值和减小后的第二电流值；根据所述第一电流值和第二电流值确定所述主电机的电流值的减小量；所述根据所述电信号值的变化量，识别清洗机中污水桶状态，包括：根据所述电流值的减小量识别清洗机中污水桶状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流值的减小量识别清洗机中污水桶状态，包括：当所述电流值的减小量超过预设阈值时，确定污水桶中浮子起跳，识别清洗机中污水桶水满。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取清洗机中的电信号值，包括：获取脏污传感器的电压值，确定所述电压值的波动范围，并判断所述波动范围是否大于预设电压阈值；若所述波动范围大于所述预设电压阈值，则确定清洗机中污水桶处于吸水状态；在确定清洗机中污水桶处于吸水状态的情况下，获取清洗机中主电机的电流值；所述确定所述电信号值的变化量，包括：确定所述电流值的变化量；所述根据所述电信号值的变化量，识别清洗机中污水桶状态，包括：根据所述电流值的变化量，识别清洗机中污水桶状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述电流值的变化量，包括：判断所述电流值是否大于预设电流阈值；所述根据所述电流值的变化量，识别清洗机中污水桶状态，包括：若所述电流值大于所述预设电流阈值，则确定污水桶中浮子起跳；在确定污水桶中浮子起跳的情况下，识别清洗机中污水桶水满。6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在获取清洗机中主电机的电流值之前，还包括：获取脏污传感器的电压值，确定所述电压值的波动范围，并判断所述波动范围是否大于预设电压阈值；若所述波动范围大于所述预设电压阈值，则确定清洗机中污水桶处于吸水状态；在确定清洗机中污水桶处于吸水状态的情况下，获取清洗机中主电机的电流值。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取清洗机中的电信号值，包括：获取清洗机中的第一电压值，其中，所述第一电压值包括污水桶内电极片接触到所述污水桶内污水导通后的电压值；所述确定所述电信号值的变化量，包括：
确定清洗机当前时刻的运行状态，并确定与所述运行状态相对应的污水桶水满阈值；判断所述第一电压值是否小于所述污水桶水满阈值；所述根据所述电信号值的变化量，识别清洗机中污水桶状态，包括：若所述第一电压值小于所述污水桶水满阈值，则确定所述第一电压值小于所述污水桶水满阈值的第一水满检测时刻；自所述第一水满检测时刻开始累积第一水满检测时长，直至所述第一电压值未小于所述污水桶水满阈值的第二水满检测时刻，所述第一水满检测时长累积结束；若所述第一水满检测时长大于预设第一水满检测时长阈值，则确定所述清洗机中所述污水桶水满；若所述第一水满检测时长未大于所述预设第一水满检测时长阈值，自所述第二水满检测时刻开始累积第二水满检测时长，直至所述第一电压值未大于所述污水桶水满阈值的第三水满检测时刻，所述第二水满检测时长累积结束；若所述第二水满检测时长大于预设第二水满检测时长阈值，则确定本次检测无效，并重新检测；若所述第二水满检测时长未大于所述预设第二水满检测时长阈值，自所述第三水满检测时刻开始累积第三水满检测时长，直至所述第一电压值未小于所述污水桶水满阈值的第四水满检测时刻，所述第三水满检测时长累积结束；若所述第一水满检测时长与所述第三水满检测时长之和大于所述预设第一水满检测时长阈值，则确定所述清洗机中所述污水桶水满。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取清洗机中的电信号值，包括：获取清洗机中的第二电压值，其中，所述第二电压值包括与污水桶接触的端子中目标触点的电压值；所述确定所述电信号值的变化量，包括：确定清洗机当前时刻的运行状态，并确定与所述运行状态相对应的污水桶安装阈值；判断所述第二电压值是否小于所述污水桶安装阈值；所述根据所述电信号值的变...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤雨雷，王文权，田朝辉，柳志康，徐伟，陈至灵，王远，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：