本实用新型专利技术公开了一种水面垃圾清理装置及智能控制系统，其包括水面垃圾清理装置，其包括主体组件，所述主体组件包括机体和浮垫，机体与浮垫为方型，机体相对称的两侧为敞口，机体的另外两侧均对称设置有浮垫；以及收纳组件，收纳组件位于机体内，收纳组件与机体滑动连接，所述收纳组件包括收纳筐和抽屉，收纳筐为方型，收纳筐对称两侧为开口，抽屉位于收纳筐内且与收纳筐滑动连接。本实用新型专利技术通过设置带有分隔板和过渡板的收纳筐，能够及时对水面垃圾进行聚集清理，通过设置可移动的抽屉，能够及时扔掉装满收纳筐内的垃圾等杂物，通过设置机体前的八字条，能够扩大水面垃圾的清理范围。围。围。
【技术实现步骤摘要】
一种水面垃圾清理装置及智能控制系统
[0001]本技术涉及垃圾清理
，特别是一种水面垃圾清理装置及智能控制系统。
技术介绍
[0002]随着城市化的加快，河湖水域成为垃圾污染的重灾区，水域表面漂浮的垃圾不仅影响生态环境，还影响过往游客的视觉体验，如何及时高效清理水面垃圾成为时代发展面临的难题，现有技术一方面是采用人工乘船清理，该方法清理效率低，人工成本较高，另一方面是借助机械技术开展清理，改善了人工清理存在的不足，但仍存在清理不够低碳、不够智能等缺点。
技术实现思路
[0003]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0004]鉴于现有技术中存在的问题，提出了本技术。
[0005]因此，本技术所要解决的技术问题是如何及时高效清理水面垃圾成为时代发展面临的难题，现有技术一方面是采用人工乘船清理，该方法清理效率低，人工成本较高，另一方面是借助机械技术开展清理，改善了人工清理存在的不足，但仍存在清理不够低碳、效率低等缺点。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种水面垃圾清理装置，其包括主体组件，所述主体组件包括机体和浮垫，机体与浮垫为方型，机体相对称的两侧为敞口，机体的另外两侧均对称设置有浮垫；以及收纳组件，收纳组件位于机体内，收纳组件与机体滑动连接，所述收纳组件包括收纳筐和抽屉，收纳筐为方型，收纳筐对称两侧为开口，抽屉位于收纳筐内且与收纳筐滑动连接。
[0007]作为本技术所述水面垃圾清理装置的一种优选方案，其中：所述抽屉上设置有拉环。
[0008]作为本技术所述水面垃圾清理装置的一种优选方案，其中：所述主体组件还包括驱动电机、螺旋桨和连接杆，机体底部两侧均设置有驱动电机和连接杆，连接杆一端与机体相固定，连接杆另一端与驱动电机相固定，螺旋桨与驱动电机机轴连接。
[0009]作为本技术所述水面垃圾清理装置的一种优选方案，其中：所述主体组件还包括太阳能板，太阳能板倾斜设置于机体与浮垫之间，太阳能板与浮垫相固定。
[0010]作为本技术所述水面垃圾清理装置的一种优选方案，其中：所述收纳筐内设置有分隔板和过渡板，分隔板和过渡板相固定，过渡板从机体开口侧呈弧形逐步收缩至分隔板，收纳筐底部还设置有若干个透水孔。
[0011]作为本技术所述水面垃圾清理装置的一种优选方案，其中：所述收纳组件还包括八字条，八字条为矩形细长形状，八字条敞口设置在机体一端，八字条与机体相固定，机体另一端外壁还设置有扳扣，扳扣与机体转动连接。
[0012]本技术的另一个目的是提供一种水面垃圾清理智能控制系统，其包括所述水面垃圾清理装置以及控制组件，控制组件位于机体顶部，控制组件与机体相固定；以及所述控制组件包括控制箱、蓄电池、主控制板、光伏控制板和电机控制板，控制箱为方型，控制箱与机体相固定，蓄电池、主控制板、光伏控制板和电机控制板均位于控制箱内且与控制箱内壁相固定，光伏控制板与主控制板相连接，电机控制板前端与驱动电机相连接，电机控制板后端与主控制板相连接。
[0013]作为本技术所述水面垃圾清理智能控制系统的一种优选方案，其中：所述控制组件还包括防水摄像头、5G信号天线和图像信号发射板，图像信号发射板前端与防水摄像头相连接，图像信号发射板后端与主控制板有线连接，5G信号天线与主控制板相连接。
[0014]作为本技术所述水面垃圾清理智能控制系统的一种优选方案，其中：所述控制组件还包括设置在机体顶部的一体化声光报警器和设置在机体一端外壁的液位计，一体化声光报警器和液位计分别与机体相固定。
[0015]作为本技术所述水面垃圾清理智能控制系统的一种优选方案，其中：所述控制组件还包括远程监视设备和远程控制设备，图像信号发射板后端与远程监视设备无线连接，5G信号天线与远程控制设备无线连接。
[0016]本技术的有益效果：本技术通过设置带有分隔板和过渡板的收纳筐，能够及时对水面垃圾进行聚集清理，通过设置可移动的抽屉，能够及时扔掉装满收纳筐内的垃圾等杂物，通过设置机体前的八字条，能够扩大水面垃圾的清理范围，通过设置太阳能板，能够及时获取控制组件所需要的电能，从而确保了控制组件等能量消耗。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0018]图1为第一、第二和第三个实施例中的整体结构示意图。
[0019]图2为第一、第二和第三个实施例中的机体侧视图。
[0020]图3为第一、第二和第三个实施例中的收纳筐剖视图。
[0021]图4为第三个实施例中的控制组件内部示意图。
[0022]图5为第三个实施例中的控制流程图。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实
用新型内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0026]实施例1
[0027]参照图1～3，为本技术第一个实施例，该实施例提供了一种水面垃圾清理装置，其包括主体组件100，所述主体组件100包括机体101和浮垫102，机体101与浮垫102为方型，机体101相对称的两侧为敞口，机体101的另外两侧均对称设置有浮垫102，浮垫102采用泡沫塑料，浮垫102与机体101之间采用AB胶粘贴成为整体。
[0028]优选地，主体组件100还包括驱动电机103、螺旋桨104和连接杆105，机体101底部两侧均设置有驱动电机103和连接杆105，连接杆105一端与机体101相固定，连接杆105另一端与驱动电机103相固定，螺旋桨104与驱动电机103机轴连接，连接杆105深入水下且起到连接的作用。
[0029]优选地，主体组件100还包括太阳能板106，太阳能板106倾斜设置于机体101与浮垫102之间，太阳能板106与浮垫102相固定，太阳能板106将太阳能转化为电能。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水面垃圾清理装置，其特征在于：包括，主体组件(100)，所述主体组件(100)包括机体(101)和浮垫(102)，机体(101)与浮垫(102)为方型，机体(101)相对称的两侧为敞口，机体(101)的另外两侧均对称设置有浮垫(102)；以及，收纳组件(200)，收纳组件(200)位于机体(101)内，收纳组件(200)与机体(101)滑动连接，所述收纳组件(200)包括收纳筐(201)和抽屉(202)，收纳筐(201)为方型，收纳筐(201)对称两侧为开口，抽屉(202)位于收纳筐(201)内且与收纳筐(201)滑动连接。2.如权利要求1所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述抽屉(202)上设置有拉环(202a)。3.如权利要求1所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述主体组件(100)还包括驱动电机(103)、螺旋桨(104)和连接杆(105)，机体(101)底部两侧均设置有驱动电机(103)和连接杆(105)，连接杆(105)一端与机体(101)相固定，连接杆(105)另一端与驱动电机(103)相固定，螺旋桨(104)与驱动电机(103)机轴连接。4.如权利要求1或3所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述主体组件(100)还包括太阳能板(106)，太阳能板(106)倾斜设置于机体(101)与浮垫(102)之间，太阳能板(106)与浮垫(102)相固定。5.如权利要求1所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述收纳筐(201)内设置有分隔板(201a)和过渡板(201b)，分隔板(201a)和过渡板(201b)相固定，过渡板(201b)从机体(101)开口侧呈弧形逐步收缩至分隔板(201a)，收纳筐(201)底部还设置有若干个透水孔(201c)。6.如权利要求1或5所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述收纳组件(200)还包括八字条(203)，八字条(203)为矩形细长形状，八...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新，蒋秉翰，孙丽萍，王超凡，胡译文，黄健，马勇，陶金海，薛振宁，魏梓豪，刘璐，史双义，张慧慧，王友辉，李子豪，刘祎璠，冯浚轩，石柳清，张子豪，练琪琪，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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