人员轨迹分析方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及视频分析技术领域，尤其涉及一种人员轨迹分析方法、装置、终端及存储介质，本发明专利技术方法首先获取多张图像；然后，对于每张图像，标记多个位移点，其中，位移点通过图像上的多个栅格点确定，栅格点设置于每张图像的预设位置，所述位移点表征有移动物经过的点；接着，对于每张图像，根据所述多个位移点获取多个标签，其中，标签表征所述多张图像上的多个位移点的对应关系；最后，根据所述多张图像的多个标签，获得人员的轨迹曲线。本发明专利技术实施方式，其不需要建立识别模型，也不用提取人员的特征，因此，识别过程较通过提取特征

【技术实现步骤摘要】
人员轨迹分析方法、装置、终端及存储介质


[0001]本专利技术涉及视频分析
，尤其涉及一种人员轨迹分析方法、装置、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]视频分析或视频内容分析涵盖从视频运动检测和音频检测到更先进的系统(包括照相机擅改(tampering)检测、人员计数、检测物体穿过感兴趣的线或区域、车辆牌照识别、将视频分成前景部分和背景部分、跟踪目标、交通分析、元数据提取、生物测定应用、以及人脸识别)。视频分析还使得监视系统更加智能，以将大量的图像数据减少到可管理的水平。智能视频监视系统例如可以实时地自动分析监视视频并对监视视频加标签，检测可疑活动，启动视频记录，激活警报或其它动作以警告操作员或其他人员。
[0003]在监视应用中，常常使用视频分析来检测运动。运动检测是通过分析图像数据来定义场景中的活动的一种方式，并可以对监视照相机的整个视野或者对用户定义的感兴趣的区域执行运动检测。
[0004]现有的一些技术中，是通过运动物体的特征，对运动目标进行锁定，实现运动轨迹的分析，这种分析方法需要建立的分析模型较为复杂，对算力的要求高；且现有技术中因为对特征提取后，这些特征如果处理不当，如进行人员轨迹分析时，可能会用到人的面部、体态等特征，这些特征数据如果没有进行有效的处理，可能会造成个人隐私泄露，存在法律上的风险。
[0005]基于此，需要开发设计出一种人员轨迹分析方法，用于解决现有技术中存在的缺陷。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施方式提供了一种人员轨迹分析方法、装置、终端及存储介质，用于解决现有技术中对于人员行动轨迹的分析方法较为复杂、对算力要求高的问题。
[0007]第一方面，本专利技术实施方式提供了一种人员轨迹分析方法，包括：获取多张图像，其中，所述多张图像按照时间顺序先后获得；对于每张图像，标记多个位移点，其中，位移点通过图像上的多个栅格点确定，栅格点设置于每张图像的预设位置，所述位移点表征有移动物经过的点；对于每张图像，根据所述多个位移点获取多个标签，其中，标签表征所述多张图像上的多个位移点的对应关系；根据所述多张图像的多个标签，获得人员的轨迹曲线。
[0008]在一种可能实现的方式中，在所述对于每张图像，标记多个位移点之前包括：将所述图像调整到预设的分辨率；对所述图像进行去色，并按照第一公式调整图像的多个像素的值，其中，所述第一公式为：
式中，为标准化后的像素的数值，为图像的像素的值，为图像中多个像素的最大值，为图像中多个像素的最小值，为标准化区间常数，为偏置常数。
[0009]在一种可能实现的方式中，所述对于每张图像，标记多个位移点，包括：获取多个图像块矩阵，其中，图像块从图像的栅格点获取，所述图像块矩阵通过将所述图像块的像素值按照像素的排列顺序排列获得；将多个图像块矩阵与多个背景块矩阵的转置进行点乘操作，获得多个点乘积，其中，背景块从背景图像的栅格点获取，所述背景图像中不包含有可移动物体的图像，所述背景块矩阵通过将所述背景块的像素值按照像素的排列顺序排列获得，所述背景块矩阵与所述图像块矩阵同型；根据所述多个点乘积确定多个位移点，其中，位移点为点乘积低于阈值的图像块矩阵所对应的栅格点。
[0010]在一种可能实现的方式中，所述对于每张图像，根据所述多个位移点获取多个标签，包括：获取对比图像，其中，所述对比图像为当前图像前一时间点的图像或当前图像后一时间点的图像，所述对比图像中的多个位移点设有彼此各异的标识；对于当前图像中的每个待标签位移点，执行如下步骤：获取关联位移点，其中，所述关联位移点为所述对比图像中距离待标签位移点最近的位移点；将所述关联位移点的标识、位移位置以及位移时间点作为待标签位移点的标签，其中，所述位移时间点为所述当前图像的采集时间，所述位移位置为待标签位移点的位置。
[0011]在一种可能实现的方式中，每张图像上的多个栅格点按照矩形点阵的形式排列，每个栅格点均设有行号以及列号，所述获取关联位移点，包括：计算参照和，其中，所述参照和为待标签位移点的行号与列号的和，或所述参照和为待标签位移点的行号与列号的平方和；获取多个目标和，其中，目标和为所述对比图像中位移点的行号与列号的和，或目标和为所述对比图像中位移点的行号与列号的平方和；根据所述参照和以及所述多个目标和，确定所述关联位移点，其中，关联位移点的目标和与所述参照和的差的绝对值最小。
[0012]在一种可能实现的方式中，当与所述参照和的差的绝对值最小的目标和有两个以上时，通过如下步骤确定所述关联位移点：获取待定图像块数列，其中，待定图像块为所述待标签位移点的图像块，所述待定图像块数列通过所述待定图像块的像素值按照预定的顺序排列获得；获取多个目标图像块数列，其中，目标图像块为通过最邻近位移点获取的图像块，最邻近位移点为对比图像中目标和与所述参照和的差的绝对值最小的位移点，所述目标图像块数列通过所述目标图像块的像素值按照预定的顺序排列获得；根据第一公式对所述待定图像块数列做傅里叶变换，获得待定幅值集，其中，待定幅值集包括有所述待定图像块数列做傅里叶变换后不同谐波次数波形的幅值；
根据第一公式对所述多个目标图像块数列做傅里叶变换，获得多个目标幅值集，其中，多个目标幅值集与所述多个目标图像块数列相对应，目标幅值集中包括有目标图像块数列做傅里叶变换后不同谐波次数波形的幅值；选择与所述待定幅值集距离最近的目标幅值集作为关联幅值集；将所述关联幅值集所对应的位移点作为关联位移点；其中，所述待定幅值集与目标幅值集的距离根据欧式距离、曼哈顿距离或余弦相似度确定；所述第一公式为：式中，为第次谐波的幅值，为待定图像块数列或目标图像块数列的第个元素，为自然常数，为虚数单位，为圆周率。
[0013]在一种可能实现的方式中，所述根据所述多张图像的多个标签，获得人员的轨迹曲线，包括：根据所述多张图像的多个标签，获取多个标识集合，其中，标识集合中包括有多个标识相同的标签，每个集合对应一个人员；对于所述多个标识集合中的每个标签集合，执行如下步骤：按照所述位移时间点的先后对多个标签进行排列；依次连接多个标签的位移位置，获得人员的轨迹曲线。
[0014]第二方面，本专利技术实施方式提供了一种人员轨迹分析装置，用于实现如第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤，包括：图像获取模块，用于获取多张图像，其中，所述多张图像按照时间顺序先后获得；位移点标记模块，用于对于每张图像，标记多个位移点，其中，位移点通过图像上的多个栅格点确定，栅格点设置于每张图像的预设位置，所述位移点表征有移动物经过的点；位移点标签模块，用于对于每张图像，根据所述多个位移点获取多个标签，其中，标签表征所述多张图像上的多个位移点的对应关系；以及，轨迹曲线生成模块，用于根据所述多张图像的多个标签，获得人员的轨迹曲线。
[0015]第三方面，本专利技术实施方式提供了一种终端，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人员轨迹分析方法，其特征在于，包括：获取多张图像，其中，所述多张图像按照时间顺序先后获得；对于每张图像，标记多个位移点，其中，位移点通过图像上的多个栅格点确定，栅格点设置于每张图像的预设位置，所述位移点表征有移动物经过的点；对于每张图像，根据所述多个位移点获取多个标签，其中，标签表征所述多张图像上的多个位移点的对应关系；根据所述多张图像的多个标签，获得人员的轨迹曲线。2.根据权利要求1所述的人员轨迹分析方法，其特征在于，在所述对于每张图像，标记多个位移点之前包括：将所述图像调整到预设的分辨率；对所述图像进行去色，并按照第一公式调整图像的多个像素的值，其中，所述第一公式为：式中，为标准化后的像素的数值，为图像的像素的值，为图像中多个像素的最大值，为图像中多个像素的最小值，为标准化区间常数，为偏置常数。3.根据权利要求1所述的人员轨迹分析方法，其特征在于，所述对于每张图像，标记多个位移点，包括：获取多个图像块矩阵，其中，图像块从图像的栅格点获取，所述图像块矩阵通过将所述图像块的像素值按照像素的排列顺序排列获得；将多个图像块矩阵与多个背景块矩阵的转置进行点乘操作，获得多个点乘积，其中，背景块从背景图像的栅格点获取，所述背景图像中不包含有可移动物体的图像，所述背景块矩阵通过将所述背景块的像素值按照像素的排列顺序排列获得，所述背景块矩阵与所述图像块矩阵同型；根据所述多个点乘积确定多个位移点，其中，位移点为点乘积低于阈值的图像块矩阵所对应的栅格点。4.根据权利要求1所述的人员轨迹分析方法，其特征在于，所述对于每张图像，根据所述多个位移点获取多个标签，包括：获取对比图像，其中，所述对比图像为当前图像前一时间点的图像或当前图像后一时间点的图像，所述对比图像中的多个位移点设有彼此各异的标识；对于当前图像中的每个待标签位移点，执行如下步骤：获取关联位移点，其中，所述关联位移点为所述对比图像中距离待标签位移点最近的位移点；将所述关联位移点的标识、位移位置以及位移时间点作为待标签位移点的标签，其中，所述位移时间点为所述当前图像的采集时间，所述位移位置为待标签位移点的位置。5.根据权利要求4所述的人员轨迹分析方法，其特征在于，每张图像上的多个栅格点按照矩形点阵的形式排列，每个栅格点均设有行号以及列号，所述获取关联位移点，包括：计算参照和，其中，所述参照和为待标签位移点的行号与列号的和，或所述参照和为待
标签位移点的行号与列号的平方和；获取多个目标和，其中，目标和为所述对比图像中位移点的行号与列号的和，或目标和为所述对比图像中位移点的行号与列号的平方和；根据所述参照和以及所述多个目标和，确定所述关联位移点，其中，关联位移点的目标和与所述参照和的差的绝对值最小。6.根据权利要求5所述的人员轨迹分析方法，其特征在于，当与所述参...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘迎，柳俊峰，赵鹏，杜少朋，邵慧杰，
申请(专利权)人：欣诚信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：