本实用新型专利技术公开了一种建筑模块片框组装焊接装置，包括带有定位孔的定位板、安装在定位板上的限位块和安装在定位板旁的焊接机器人；限位块包括边框限位块和横肋限位块，边框限位块直线阵列分布在定位板一侧，定位板上的对面一侧安装有若干伸缩气缸，横肋限位块安装在边框限位块与伸缩气缸之间，横肋限位块上设有与横肋型面契合的限位槽，横肋限位块旁设有快速夹爪。本实用新型专利技术通过定位板上的边框限位块与横肋限位块可快速定位拼装待焊接的片框，再通过伸缩气缸夹紧边框及边框之间的横肋，即可完成装夹。大大提高了片框的拼接尺寸精度和拼接速度；用焊接机器人替代人工焊接，提高焊接效率和焊接质量，同时，降低劳动强度，减少对工人的健康伤害。工人的健康伤害。工人的健康伤害。
【技术实现步骤摘要】
一种建筑模块片框组装焊接装置
[0001]本技术涉及建筑领域，特别涉及一种建筑模块的焊接装置。
技术介绍
[0002]装配式建筑相比与传统建筑，在建造效率和建造成本上有巨大优势，正在快速发展。装配式建筑分为多个建筑模块，每个建筑模块又由若干片框组成，片框的生产效率、生产成本和产品质量很大程度上影响装配式建筑的建造效率、成本和质量。
[0003]传统上建筑模块片框的成产方式是，焊接工人手工将钢制框条焊接在一起组成一个片框。这种方式有明显的缺点，首先是手动将钢制框条组装焊接而成的片框有较大的尺寸误差；其二，手动组装焊接效率低；其三，手动组装焊接的焊接质量差；最后，手动焊接劳动强度大，焊接工作环境中的焊接粉尘危害人体健康。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种建筑模块片框组装焊接装置，可以快速装夹定位好片框，保证片框拼装尺寸准确，并且利用焊接机器人自动焊接，提高焊接效率和焊接质量。
[0005]本技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种建筑模块片框组装焊接装置，包括带有定位孔的定位板、通过定位孔安装在定位板上的限位块和安装在定位板旁的焊接机器人；限位块包括边框限位块和横肋限位块，边框限位块直线阵列分布在定位板一侧，定位板上位于边框限位块的对面一侧安装有若干伸缩气缸，横肋限位块安装在边框限位块与伸缩气缸之间，横肋限位块上设有与横肋型面契合的限位槽。
[0007]进一步的：所述横肋限位块旁设有快速夹爪。用于压紧横肋，以达到装夹更稳固的效果。
[0008]进一步的：定位板上的定位孔有多组。可以根据实际需生产的片框尺寸调节各限位块的安装位置。
[0009]进一步的：定位板上还安装有垂直于边框限位块排布方向排布的定位基准块。为焊接机器人的焊接路径提供基准。
[0010]进一步的：伸缩气缸一侧的定位板上安装有边框垫块。
[0011]进一步的：焊机机器人包括平行于边框限位块排布方向的龙门架，龙门架上设有丝杠滑轨，通过丝杠滑轨安装在龙门架上的吊臂，吊臂上安装有带有焊枪的多轴机械臂。
[0012]进一步的：定位板有两块，两块定位板沿着龙门架方向分布，龙门架及龙门架上的丝杠滑轨长度与两块定位板长度相同。
[0013]进一步的：所述定位板底面连接有安装底座。
[0014]进一步的：所述定位板顶面安装有沿着定位板四周分布的吊环。
[0015]本技术和现有技术相比有以下优点：
[0016]一、本技术通过定位板上的边框限位块与横肋限位块可快速定位拼装待焊接的片框，再通过伸缩气缸夹紧边框及边框之间的横肋，即可完成装夹。大大提高了片框的拼接尺寸精度和拼接速度；
[0017]二、用焊接机器人替代人工焊接，提高焊接效率和焊接质量，同时，降低劳动强度，减少对工人的健康伤害；
[0018]三、采用双工位设计，在焊接机器人对其中一个工位上的片框进行焊接作业的同时，进行另一个工位上的工件拆卸和组装，提高设备利用率，也提升工作效率。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为定位板部分的结构示意图。
[0021]图中：
[0022]1、定位板；2、横肋限位块；2.1、快速夹爪；3、边框限位块；4、伸缩气缸；5、边框垫块；6、安装底座；7、吊环；8、定位基准块；9、边框；10、横肋；11、焊接机器人、11.1、龙门架；11.2、丝杠滑轨；11.3、吊臂；11.4、多轴机械臂。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]一种建筑模块片框组装焊接装置，包括带有多组定位孔1.1的定位板1、通过定位孔1.1安装在定位板1上的限位块和安装在定位板1旁的焊接机器人11；限位块包括边框限位块3和横肋限位块2，边框限位块3直线阵列分布在定位板1一侧，定位板1上位于边框限位块3的对面一侧安装有若干伸缩气缸4，伸缩气缸4一侧的定位板1上还安装有边框垫块5。横肋限位块2安装在边框限位块3与伸缩气缸4之间，横肋限位块2上设有与横肋型面契合的限位槽，横肋限位块旁2设有快速夹爪2.1。定位板1上还安装有垂直于边框限位块3排布方向排布的定位基准块8。定位板1底面连接有安装底座6，定位板1顶面安装有沿着定位板1四周分布的吊环7。
[0026]焊机机器人11包括平行于边框限位块3排布方向的龙门架11.1，龙门架11.1上设有丝杠滑轨11.2，通过丝杠滑轨11.2安装在龙门架11.1上的吊臂11.3，吊臂11.3上安装有带有焊枪的多轴机械臂11.4。定位板1有两块，两块定位1板沿着龙门架11.1方向分布，龙门架11.1及龙门架11.1上的丝杠滑轨11.2长度与两块定位板1长度相同。
[0027]本技术的工作原理如下：
[0028]首先贴紧边框限位块3放置片框的其中一根边框9，该边框9的其中一端抵在定位基准块8上，定位基准块8为焊接机器人11的焊接路径提供基准参考。然后在横肋限位块2的限位槽中放置各横肋10，横肋10的一端贴紧已放置好的边框9，并用快速夹爪2.1压紧横肋10。接着，在横肋10的另一端放置另一根边框9，该边框9放置在边框垫块5上。最后，通过伸缩气缸4伸出，夹紧两根边框9及两边框9之间的各横肋10，完成整个片框的装夹。
[0029]焊接机器人11中的吊臂11.3在丝杠滑轨11.2上移动，带动安装有焊枪的多轴机械臂11.4在两个定位块1上方移动，进行焊接工作。在焊接机器人11对其中一个定位块1上的片框进行焊接作业的同时，对进行另一个定位块1上的工件拆卸和组装，提高设备利用率，也提升工作效率。
[0030]定位板1上有多组定位孔1.1，当需要生产不同尺寸批次的片框时，通过更换定位孔1.1，调节横肋定位块2、边框定位块3及定位基准块8的位置，本技术即可快速适应不同尺寸要求的片框生产。
[0031]上述实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑模块片框组装焊接装置，其特征在于：包括带有定位孔（1.1）的定位板（1）、通过定位孔（1.1）安装在定位板（1）上的限位块和安装在定位板（1）旁的焊接机器人（11）；限位块包括边框限位块（3）和横肋限位块（2），边框限位块（3）直线阵列分布在定位板（1）一侧，定位板（1）上位于边框限位块（3）的对面一侧安装有若干伸缩气缸（4），横肋限位块（2）安装在边框限位块（3）与伸缩气缸（4）之间，横肋限位块（2）上设有与横肋型面契合的限位槽。2.根据权利要求1所述的一种建筑模块片框组装焊接装置，其特征在于：所述横肋限位块（2）旁设有快速夹爪（2.1）。3.根据权利要求1所述的一种建筑模块片框组装焊接装置，其特征在于：定位板（1）上的定位孔（1.1）有多组。4.根据权利要求1所述的一种建筑模块片框组装焊接装置，其特征在于：定位板（1）上还安装有垂直于边框限位块（3）排布方向排布的定位基准块（8）。5.根据权利要求1所述的一种建筑模块片框组装焊接装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋学东，
申请(专利权)人：阳地钢装配式建筑张家港有限公司，
类型：新型
国别省市：
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