本发明专利技术公开了一种履带板快速拆装台，括履带输送线和对履带输送线上输送的履带板的端联器进行拆装的端联器拆装装置，端联器拆装装置包括沿履带板宽度方向实现对履带板进行固定的限位机构和端联器拆装组件，端联器拆装组件包括端联器夹爪组件和带动端联器夹爪组件插拔端联器的移动组件；端联器夹爪组件包括两以端联器中轴线对称且倾斜向上设置的夹杆，两夹杆上端均分别设置有夹紧抓，两夹杆下端通过沿履带板宽度方向设置的第一转轴转动连接；本发明专利技术的履带板快速拆装台，能够快速的实现对履带板的端联器进行拆装。带板的端联器进行拆装。带板的端联器进行拆装。
【技术实现步骤摘要】
一种履带板快速拆装台
[0001]本专利技术属于履带板拆装设备领域，更具体的说涉及一种履带板快速拆装台。
技术介绍
[0002]履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。传统的金属销式履带结构简单，销和销孔直接干摩擦，磨损快，寿命短，在履带维修保养时，往往会发现履带销被磨成“糖葫芦”状。为解决履带销磨损块问题，现有技术中研发出金属橡胶铰接履带。金属橡胶铰接履带，是在金属销上硫化多个橡胶套环，压配合在履带板销孔中，这样履带销和履带板销孔之间无直接摩擦，扭转时只有橡胶套环产生弹性扭转，噪音小，寿命长，当然结构也复杂些，造价也相对较高。设置金属橡胶铰接履带磨损大大减小，但是随着使用时间延长，磨损还是存在，需要定期的进行检修和更换。为更加快速方便的对履带板进行拆卸和安装，加快履带维修和检修效率，现提出一种履带板快速拆装台。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种履带板快速拆装台，能够快速的实现对履带板的端联器进行拆装。
[0004]本专利技术技术方案一种履带板快速拆装台，包括履带输送线和对所述履带输送线上输送的履带板的端联器进行拆装的端联器拆装装置，所述端联器拆装装置包括沿履带板宽度方向实现对履带板进行固定的限位机构和端联器拆装组件，所述端联器拆装组件包括端联器夹爪组件和带动所述端联器夹爪组件插拔端联器的移动组件；所述端联器夹爪组件包括两以端联器中轴线对称且倾斜向上设置的夹杆，两所述夹杆上端均分别设置有夹紧抓，两所述夹杆下端通过沿履带板宽度方向设置的第一转轴转动连接；两所述夹杆上还连接有夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件包括两分别与两所述夹杆的中部位置铰接的连杆，两所述连杆另一端均倾斜向上延伸至两夹杆的对称轴位置并通过与所述第一转轴平行的第二转轴转动连接，所述第二转轴上连接有带动所述第二转轴沿两夹杆的对称轴升降的夹紧气缸。
[0005]优选地，所述夹爪包括与所述夹杆的顶部固接且呈直立状夹紧端联器的夹紧块和固定在所述夹紧块朝向端联器侧面的防滑块。
[0006]优选地，所述夹紧块朝向端联器的侧面上设置有限位凹槽，所述限位凹槽内固定有橡胶防滑块，所述橡胶防滑块朝向端联器的侧面设置有防滑凸楞。
[0007]优选地，所述夹杆包括以端联器中轴线对称设置的上杆，两所述夹爪分别与两所述上杆的顶端固接，两所述上杆的低端分别固接有连接块，两所述连接块的远离所述上杆的侧面上固接有下杆，两所述下杆呈前后位置设置，并通过所述第一转轴铰接。
[0008]优选地，两所述连接块上均分别穿过有与所述第一转轴平行的第三转轴，两所述连杆呈前后位置设置且分别置于两所述上杆的前侧和后侧，两所述连杆的低端分别延伸至
两连接块上且分别通过两所述第三转轴与所述夹杆转动连接。
[0009]优选地，所述夹紧气缸呈竖直设置且推杆顶端固接有呈L型的连接杆，所述连接杆的低端与夹紧气缸的推杆顶部固接，所述连接杆的高端延伸至两连杆的高端之间并固接有限位块，所述限位块，所述第二转轴穿过所述限位块。
[0010]优选地，所述移动组件包括沿履带板宽度方向设置的插拔气缸，所述插拔气缸的推杆前端固定有实现端联器夹爪组件安装的安装板，所述安装板的顶面上固定有支撑板，所述第一转轴穿过所述支撑板实现安装，所述夹紧气缸与所述安装板固定安装。
[0011]优选地，所述移动组件还包括对位调节组件，所述对给调节组件包括与履带板输送方向平行设置的无杆气缸，所述安装板与所述无杆气缸的移动板固接，实现端联器夹爪组件与被插拔的端联器对位。
[0012]优选地，所述限位机构包括沿履带板宽度方向设置且轴线与履带板高度相适应的限位气缸，所述限位气缸的推杆朝向履带板侧面设置且前度固定有限位挡块。
[0013]优选地，所述履带输送线包括分别设置在端联器拆装装置前部和后部的前履带输送线和后履带输送线，所述输送机构和第二输送机构均包括输送支架和设置在所述输送支架上的输送滚筒，所述输送滚筒两端的输送机架的侧面上均布设置有若干导向轮，所述导向轮轴线呈竖直状。
[0014]本专利技术技术方案的一种履带板快速拆装台的有益效果是：能够快速的对端联器进行夹紧和插拔，拆装快速，操作简单，有效的提高履带板检修维修拆装操作效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术技术方案一种履带板快速拆装台结构示意图。
[0016]图2为本专利技术技术方案中的端联器拆装装置结构示意图。
[0017]图3为本专利技术技术方案的端联器夹爪组件结构示意图。
[0018]图4为图3的轴测图。
[0019]图5为本专利技术技术方案的夹爪结构示意图。
[0020]图6为本专利技术技术方案的夹爪结构剖视图。
[0021]图7为本专利技术技术方案的夹爪夹紧和放松操作示意图。
具体实施方式
[0022]为便于本领域技术人员理解本专利技术技术方案，现结合说明书附图对本专利技术技术方案做进一步的说明。
[0023]如图1所示为本专利技术技术方案一种履带板快速拆装台结构示意图，图1中有履带板100，履带板100上标注300区域为履带板的诱导齿安装区域，标注200区域为履带板的端联器安装区域。图1中还有履带输送线1和端联器拆装装置10，端联器拆装装置10的前部的和后部分别独立的设置有前履带输送线和后履带输送线，前履带输送线和后履带输送线结构一致，控制方式和工作方式一致，分别是为了向端联器拆装装置10输送待拆装履带板和将拆装后的履带板输送出去。前履带输送线和后履带输送线之间设置有与履带输送线分离的固定底架3，两端联器拆装装置10均固定的固定底架3上。固定底架3包括固定底座31、设置固定底座31上的若干支撑柱32和若干支撑滚筒33，支撑柱32以被输送的履带板的中线对称
设置有两排，支撑滚筒33两端分别穿过支撑柱32实现安装。在履带板拆装中，被拆装操作位置的履带板置于支撑滚筒33上，被支撑，避免出现履带板端部垂落等问题。两端联器拆装装置10分别置于被拆装的履带板的外侧位置，实现对履带板外侧的端联器进行拆装。下面就履带板快速拆装台具体结构做详细介绍。
[0024]如图1和图2所示，本专利技术技术方案一种履带板快速拆装台，包括履带输送线和对履带输送线1上输送的履带板100的端联器201进行拆装的端联器拆装装置10。端联器201通过销202固定在履带板主体上。
[0025]端联器拆装装置10包括沿履带板宽度方向实现对履带板进行固定的限位机构4和端联器拆装组件50。如图3和图4所示，端联器拆装组件50包括端联器夹爪组件5和带动端联器夹爪组件5插拔端联器201的移动组件6。移动组件6带动端联器夹爪组件5沿水平方向移动，实现端联器夹爪组件5与端联器的对准，便于端联器夹爪组件5夹紧端联器并实现端联器的拆卸或安装。
[0026]如图3和图4所示，端联器夹爪组件5包括两以端联器201中轴线对称且倾斜向上设置的夹杆51，两夹杆51上端均分别设置有夹爪52。两夹杆51下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带板快速拆装台，其特征在于，包括履带输送线和对所述履带输送线上输送的履带板的端联器进行拆装的端联器拆装装置，所述端联器拆装装置包括沿履带板宽度方向实现对履带板进行固定的限位机构和端联器拆装组件，所述端联器拆装组件包括端联器夹爪组件和带动所述端联器夹爪组件插拔端联器的移动组件；所述端联器夹爪组件包括两以端联器中轴线对称且倾斜向上设置的夹杆，两所述夹杆上端均分别设置有夹紧抓，两所述夹杆下端通过沿履带板宽度方向设置的第一转轴转动连接；两所述夹杆上还连接有夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件包括两分别与两所述夹杆的中部位置铰接的连杆，两所述连杆另一端均倾斜向上延伸至两夹杆的对称轴位置并通过与所述第一转轴平行的第二转轴转动连接，所述第二转轴上连接有带动所述第二转轴沿两夹杆的对称轴升降的夹紧气缸。2.根据权利要求1所述的一种履带板快速拆装台，其特征在于，所述夹爪包括与所述夹杆的顶部固接且呈直立状夹紧端联器的夹紧块和固定在所述夹紧块朝向端联器侧面的防滑块。3.根据权利要求2所述的一种履带板快速拆装台，其特征在于，所述夹紧块朝向端联器的侧面上设置有限位凹槽，所述限位凹槽内固定有橡胶防滑块，所述橡胶防滑块朝向端联器的侧面设置有防滑凸楞。4.根据权利要求1所述的一种履带板快速拆装台，其特征在于，所述夹杆包括以端联器中轴线对称设置的上杆，两所述夹爪分别与两所述上杆的顶端固接，两所述上杆的低端分别固接有连接块，两所述连接块的远离所述上杆的侧面上固接有下杆，两所述下杆呈前后位置设置，并通过所述第一转轴铰接。5.根据权利要求4所述的一种履带板快速拆装台，其特征在于，两所述连接块上均分别穿过有与所述第一转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱世平，薛典永，陈运松，
申请(专利权)人：安徽不贰智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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