一种电缆智能化加工控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种电缆智能化加工控制方法、系统、设备及存储介质，包括以下步骤：获取控制程序，所述控制程序包括应用在主控设备的主控程序以及应用在各执行控制设备端的各子控制程序；获取控制程序对应的子控制程序列表清单，将各所述子控制程序发送给对应的执行控制设备的子控制设备，当所有的子控制设备都加载成功后，启用所述控制程序，根据所述主控程序发送控制指令到各子控制设备中，以便各所述子控制设备根据对应的子控制程序对执行控制设备发出控制指令进行控制。通过发送各子控制程序给各执行控制设备端进行加载对应的子控制程序，实现将控制时的预算分布到各执行控制设备端，大大减小了主控设备的工作负荷，降低主控设备的故障率。主控设备的故障率。主控设备的故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆智能化加工控制方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术属于电缆生产
，具体涉及一种电缆智能化加工控制方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前线缆产品具有巨大的市场空间，线缆制造业所形成的庞大生产能力。随着电力工业、数据通信业、城市轨道交通业、汽车业以及造船等行业规模的不断扩大，对电线电缆的需求也将迅速增长，未来电线电缆业还有巨大的发展潜力。
[0003]电线电缆的制造与大多数机电产品的生产方式是完全不同的。机电产品通常采用将零件装配成部件、多个部件再装配成单台产品，产品以台数或件数计量。电线电缆是以长度为基本计量单位。所有电线电缆都是从导体加工开始，在导体的外围一层一层地加上绝缘、屏蔽、成缆、护层等而制成电线电缆产品。产品结构越复杂，叠加的层次就越多。电线电缆的主要工艺电力电缆电线电缆是通过：拉制、绞制、包覆三种工艺来制作完成的，型号规格越复杂，重复性越高。
[0004]随着智能化的工业发展，电缆加工大多由智能化生产线进行生产，为了控制各个设备的正常工作需要使用电控系统对整个生产线进行控制，由于电缆加工工艺复杂，因此加工设备数量较多，对于电控系统的控制器要求较高，一般电控系统只设置一个工控机控制多个加工设备，因此工控机需要更强的运算能力才能保证设备工作不出错，提高了电控系统的成本，并且其中一个加工设备出现异常时，会导致整个工控机无法驱动其他设备工作，导致生产线停止，给企业造成损失。
[0005]目前，通过将整个电控系统设置成由总体控制的工控机和单独控制的前端控制设备组成，主控机通过前端控制设备间接控制电缆加工的设备，这样可以减少工控机的运算量，不需要较高的配置即可智能控制整个加工流水线的正常工作。通过在工控机内部设置存储模块、时钟模块、I/O串口模块、故障报警模块和触摸显示屏，可以实现数据的存储也可以人为导入或删除不同的电缆加工程序，增强工控机的功能。在电缆加工时即使一个电缆加工设备出现故障，前端控制设备可以切断与主控机的联系，保证主控机可以继续控制其他加工设备的工作，使得流水线运行更加稳定，通过在前端控制设备上设置紧急开关，用来人为操作加工设备的启停，前端控制设备设置故障检测模块，用来检测加工设备的工作情况，方便加工设备的管理。但是目前的生产线应生产需求不同，需要控制的方式不同，目前的控制方式主要还是在主控设备一端，没有真正将控制运算分离到各前端控制设备端，工控机工作量负荷大。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种电缆智能化加工控制方法和系统，解决目前的控制方式主要还是在主控设备一端，没有真正将控制运算分离到各前端控制设备端，工控机工作负荷大的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]在第一方面，提供一种电缆智能化加工控制方法，包括以下步骤：
[0009]获取控制程序，所述控制程序包括应用在主控设备的主控程序以及应用在各执行控制设备端的各子控制程序；
[0010]获取控制程序对应的子控制程序列表清单，所述子控制程序列表清单中记录有各所述子控制程序对应的执行控制设备信息；
[0011]根据子控制程序列表清单，将各所述子控制程序发送给对应的执行控制设备的子控制设备，以便子控制设备对子控制程序进行加载，当所述子控制设备加载成功，则返回加载成功信息；
[0012]接收所述子控制设备返回的加载成功信息；
[0013]当所有的子控制设备都加载成功后，则将所述控制程序变更为可用状态；
[0014]启用所述控制程序，根据所述主控程序发送控制指令到各子控制设备中，以便各所述子控制设备根据对应的子控制程序对执行控制设备发出控制指令进行控制。
[0015]根据上述技术，通过获取控制程序，控制程序包括应用在主控设备的主控程序以及应用在各执行控制设备端的各子控制程序，通过发送各子控制程序给各执行控制设备端进行加载对应的子控制程序，实现将控制时的预算分布到各执行控制设备端，大大减小了主控设备的工作负荷，降低主控设备的故障率；同时，因为可以根据需求调整各执行控制设备端的子控制程序，使得各执行控制设备的可控性更强，适应范围更广；实现将整个电控系统设置成由总体控制的工控机和单独控制的前端控制设备组成，主控机通过前端控制设备间接控制电缆加工的设备，这样可以减少工控机的运算量，不需要较高的配置即可智能控制整个加工流水线的正常工作。
[0016]在一种可能的设计中，对可用状态的控制程序进行预存；当收到对控制程序的调用指令时，根据调用指令调用预存的控制程序，启动预存的控制程序对各执行控制设备端进行控制。通过对使用过的程序进行预存，再次使用时直接调用，不要重新上传程序，使用起来更加方便。
[0017]在一种可能的设计中，根据调用指令调用预存的控制程序，启动预存的控制程序对各执行控制设备端进行控制的方法包括：
[0018]接收调用指令后，根据调用指令确定需要调用的控制程序；
[0019]根据控制程序确定对应的子控制程序列表清单；
[0020]根据子控制程序列表清单确定调用的控制程序对应的各子控制设备以及各子控制设备对应的子控制程序；
[0021]根据各子控制设备以及各子控制设备对应的子控制程序生成验证信息；
[0022]向各子控制设备发送所述验证信息，以便各子控制设备验证调用的控制程序对应的子控制程序是否可以正常使用，若是，则子控制设备向主控设备返回可以使用的确认信息；
[0023]当收到所述子控制程序列表清单中所有的子控制设备的确认信息后，启动调用指令对应的控制程序。
[0024]在一种可能的设计中，获取控制程序，将控制程序中的主控程序、各子控制程序以及子控制程序列表清单进行备份存储；在向各子控制设备发送验证信息时，若子控制设备
验证调用的控制程序对应的子控制程序不能正常使用，则子控制设备向主控设备返回不能使用的确认信息以及该子控制设备信息；主控设备根据子控制程序列表清单查找到所述子控制设备对应的子控制程序，并将对应的子控制程序发送到所述子控制设备中重新加载，加载完成后，进行对子控制设备重新进行验证是否可用，当收到所述子控制程序列表清单中所有的子控制设备的确认信息后，启动调用指令对应的控制程序。
[0025]在第二方面，提供一种电缆智能化加工控制系统，包括多个执行控制设备和主控设备，每个所述执行控制设备通过对应的子控制设备进行控制，所述主控设备与各子控制设备通信连接；所述主控设备包括控制程序获取模块、子控制程序列表清单获取模块、子控制程序发送模块、子控制程序加载判断模块、控制程序状态模块和控制程序启用模块，其中，
[0026]所述控制程序获取模块用于获取控制程序，所述控制程序包括应用在主控设备的主控程序以及应用在各执行控制设备端的各子控制程序，并将控制程序传中的各子控制程序传给子控制程序发送模块；
[0027]子控制程序列表清单获取模块用于获取控制程序对应的子控制程序列表清单，并将所述子控制程序列本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆智能化加工控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取控制程序，所述控制程序包括应用在主控设备的主控程序以及应用在各执行控制设备端的各子控制程序；获取控制程序对应的子控制程序列表清单，所述子控制程序列表清单中记录有各所述子控制程序对应的执行控制设备信息；根据子控制程序列表清单，将各所述子控制程序发送给对应的执行控制设备的子控制设备，以便子控制设备对子控制程序进行加载，当所述子控制设备加载成功，则返回加载成功信息；接收所述子控制设备返回的加载成功信息；当所有的子控制设备都加载成功后，则将所述控制程序变更为可用状态；启用所述控制程序，根据所述主控程序发送控制指令到各子控制设备中，以便各所述子控制设备根据对应的子控制程序对执行控制设备发出控制指令进行控制。2.根据权利要求1所述的电缆智能化加工控制方法，其特征在于，对可用状态的控制程序进行预存；当收到对控制程序的调用指令时，根据调用指令调用预存的控制程序，启动预存的控制程序对各执行控制设备端进行控制。3.根据权利要求2所述的电缆智能化加工控制方法，其特征在于，根据调用指令调用预存的控制程序，启动预存的控制程序对各执行控制设备端进行控制的方法包括：接收调用指令后，根据调用指令确定需要调用的控制程序；根据控制程序确定对应的子控制程序列表清单；根据子控制程序列表清单确定调用的控制程序对应的各子控制设备以及各子控制设备对应的子控制程序；根据各子控制设备以及各子控制设备对应的子控制程序生成验证信息；向各子控制设备发送所述验证信息，以便各子控制设备验证调用的控制程序对应的子控制程序是否可以正常使用，若是，则子控制设备向主控设备返回可以使用的确认信息；当收到所述子控制程序列表清单中所有的子控制设备的确认信息后，启动调用指令对应的控制程序。4.根据权利要求3所述的电缆智能化加工控制方法，其特征在于，在获取控制程序后，还将控制程序中的主控程序、各子控制程序以及子控制程序列表清单进行备份存储；在向各子控制设备发送验证信息后，若子控制设备验证调用的控制程序对应的子控制程序不能正常使用，则子控制设备返回不能使用的确认信息以及对应的子控制设备信息；主设备接收不能使用的确认信息以及所述子控制设备信息后，根据子控制设备信息，在子控制程序列表清单中查找到所述子控制设备对应的子控制程序，并将对应的子控制程序发送到所述子控制设备中重新加载，加载完成后，进行对子控制设备重新进行验证是否可用，当收到所述子控制程序列表清单中所有的子控制设备的确认信息后，启动调用指令对应的控制程序。5.一种电缆智能化加工控制系统，其特征在于，包括多个执行控制设备和主控设备，每个所述执行控制设备通过对应的子控制设备进行控制，所述主控设备与各子控制设备通信连接；所述主控设备包括控制程序获取模块、子控制程序列表清单获取模块、子控制程序发送模块、子控制程序加载判断模块、控制程序状态模块和控制程序启用模块，其中，
所述控制程序获取模块用于获取控制程序，所述控制程序包括应用在主控设备的主控程序以及应用在各执行控制设备端的各子控制程序，并将控制程序传中的各子控制程序传给子控制程序发送模块；子控制程序列表清单获取模块用于获取控制程序对应的子控制程序列表清单，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑榕，周颂今，苏大钊，冯熙航，牛飞龙，
申请(专利权)人：郑州华泰联合工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：